液压气动实训装置
液压气动实训装置,电机运动控制实验装置工业型液压与气动综合实验台是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业
工业型液压与气动综合实训台是按照现代教学特别点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实训台。它应用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模型块化，含有概括了插接便利的系统集合，适用高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学员实行液压传动教程的实训教学要求；达到培养学员动手、设计及综合运用能力，提升和加强了学员的创新设计能力的目的。
一、主要特别点:
1.系统全部应用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方法，特殊的密封连连接口，保证实训组装便利快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪表器具，便利的测量方法，使用简便，测量精确可靠。
4.应用可编控制器（plc）与微机通讯，完成电气自动化控制、可在线编程监控及故障检验测量试验。
①常用液压元件的功能测量试验
1.液压泵的特性测量试验
2.溢流阀的特性测量试验（静态测量试验）
3.节流调动速度阀的特性测量试验
②液压传动基础线路实训：
1) 溢流阀调压线路
2) 简便压力调定线路
3) 溢流阀缓冲线路
4) 二级压力线路
5) 双向压力调动线路
6) 多个溢流阀的调压线路
7) 减压阀的减压线路
8) 换向阀的卸荷线路
9) 先导式溢流阀的卸荷线路
10) 顺序阀的平衡线路
液压气动实训装置,电动机动作控制实训装置
1） 应用DSP研发板+电动机驱动板+DSP外扩网口模型块+DSP外扩GPIO功能运用模型块+液晶触控 显露的集合实操平台，便运用户完成电动机控制的一体化研发系统；
2） DSP端应用自主研发的28335实用板研发板，以现今主流TMS320F28335为核心，应用六 层核心板+底层基板的形式；
3） BLDC电动机平台应用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电动机精确运行；
4） 直线DC电动机驱动板控制信号使用灌电流（A）（A）（A）驱动方法，支持绝大多数单片机直接驱动；
5） 42步进电动机驱动器设定有高平稳性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电动机驱动器，适用来 各种工业控制环境，设定有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；
6） 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可适用各类项目实训；
7） 7. 0寸触控显露，应用工业类级别，适用恶劣的作业环境，友好的人机界面HMIHMI便利您更好的 实操；
8） W5300 模型块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个单独的端口（sockets）同时连接；互联网数值传输，速率可达到80Mbps；支 持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验）；
9） GPIO拓展功能模型块含有概括3x4矩阵键盘、12864LCD连连接口、4段8位数码管、温湿度传感器、 红外信号写入连连接口、8路LED、直线DC小电动机及步进小电动机；
10） 应用分拆单独的模型块化设计理念，既可单独演示，又可整体作业；
11） 对于电动机控制有独特设计的电动机控制口；
12） 详细的用户手册，让您轻松入门掌控把握；
13） 注重EMI设计，平稳高效，含有概括外扩和全部外设资源；
14） 主流的F28335平台，是电动机控制领域和电力检验测量试验领域的首选；
15） 丰富的实训例程，可适用各种教学实训，尤其电动机控制领域，便运用户对其实行移植。
三、 系统配备装备装备
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序号 |
项目 |
要求 |
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1 |
主处置整理器 |
TMS320F28335 C研发板形式） |
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D S P 端 |
2 |
485 连连接口 |
一路485连连接口 |
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3 |
RS232异步串行口 |
一路RS232连连接口跳选，可以与上位机进 行串行通信，RS232电平 |
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4 |
CAN |
用来CAN总线组网 |
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5 |
PWM 连连接口 |
12路PWM （含有6路增强型PWM） |
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6 |
ADC写入连连接口 |
16路AD写入连连接口，反馈电动机的状态 |
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7 |
音频连连接口 |
Audio连连接口，提供录音、播音功能 |
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8 |
捕捉连连接口 |
6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚 共用） |
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9 |
DSP外扩连连接口 |
20位地址线和16位数值线及其他 |
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10 |
SD卡连连接口 |
用户自配SD卡 |
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11 |
开关电源 |
+5V， 5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相无刷电动机连连接口 |
可以与12V—36V电动机相连，规格限定电流（A）（A）（A）不 超过4A |
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13 |
电动机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电 机相连 |
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14 |
26针连连接口，含有概括PWM脉冲 写入连连接口，AD连连接口 |
可以与 DSP-F28335A/B、 DSP-F28335 basic 相连，PWM 写入 |
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15 |
BLDC」ALL 连连接口 |
位置传感器电动机的霍尔传感器输出 |
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16 |
CAP_BEMF 连连接口 |
与控制端CAP相连，无位置传感器电动机反 电动势输出端 |
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17 |
CAP_HALL 连连接口 |
与控制端CAP相连，有位置传感器的电动机 霍尔输出端 |
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18 |
电动机电源写入连连接口 |
24V直线DC母线电压（V）（V）（V）的写入端 |
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直 流 电 机 端 |
19 |
两相直线DC电动机连连接口 x2 |
可以与7V-24v电动机相连，规格限定电流（A）（A）（A）不超 过3A,防接反 |
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20 |
电动机类型 |
两相直线DC电动机 |
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21 |
10 针连连接口，含有概括 3.3v-5. 0V 控制信号，5V电源 |
控制信号可由随意单片机相连，信号写入 界限 3.3V-5.0V |
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22 |
电动机电源写入连连接口 |
24v直线DC电源写入端 |
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42 步 进 电 机 端 |
23 |
两相步进电动机连连接口 |
驱动35、39、42、57型4、6、8线两相 混合式步进电动机，其细分数有4种，最大 16细分 |
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24 |
电动机类型 |
42型4线两相混合式步进电动机 |
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25 |
6针连连接口，含有概括控制信号， 电源 |
由单片机给出5V脉冲信号 |
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26 |
电动机电源写入连连接口 |
24V直线DC电源写入端 |
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显 示 端 |
27 |
液晶显露屏 |
工业级7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨 率，5V供电，带触摸 |
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28 |
核心处置整理器 |
CORTEX-M3 内核 + 高速 FPGA |
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29 |
通讯连连接口 |
RS232电平 |
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30 |
上位机系统 |
VisualTFT |
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DSP外 扩 模 块 |
31 |
W5300网口模型块 |
支持软、硬件混合TCP/IP协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ；支持8个单独的端口 （sockets）同时连接；互联网数值传输， 速率可达到80Mbps；支持ADSL连接（支 持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验） |
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32 |
GPIO拓展运用模型块 |
含有概括3*4矩阵键盘、12864LCD连连接口、4 段8位数码管、温湿度传感器、红外信 号写入连连接口、8路LED、直线DC小电动机及 步进小电动机 |
