PLC可编程控制器及单片机开发实验台

plc可编程控制器是以微理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用装配便利的特别点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并而而且不断的发展。按照这一发展形势，国各大中专院枝、各类职业技术学校全部将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修课。PLC编程实训系统是按照这一教学要求研发的新一代PLC教学设备，自设备推出以来，得到了各大院枝教学老师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、实操简便便利，对学员理解和掌控把握可编程控制器的控制原理和换作方法，加快学习掌控把握掌控把握掌控把握PLC的编程方法，全部设定有极大的帮助，是PLC教学的理想工量具。

二、功能特别点

1、电源模型块：220V交流ACACAC电源经空气开关后给装置供电，电网电压（V）（V）（V）表监控电网电压（V）（V）（V），设定有保险丝保护，控制屏的供电由漏电保护开关和启停开关控制；一相220V电源一组，由启停开关控制输出，并设定有保险丝保护。

2、直线DC电压（V）（V）（V）：24V、+5V输出，0～±10V可调输出；直线DC电流（A）（A）（A）：4～50mA可调输出；

3、实训桌：实训桌为铝木构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸浸、耐磨损损损高密度板；储物储物储物柜体设定有抽屉，用来存放工量具及图纸文档实训指导书，电脑桌联体设计。

三、技术功能数值

1、写入电源：市电～220V±10%，工频50Hz；

2、环境温度（℃）（℃）：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）；

3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5KVA；

4、外观尺寸：1600mm×730mm×1700mm

5、安全保护：设定有漏电压（V）（V）（V）、漏电流（A）（A）（A）保护装置，安全符合国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实训连接线。

PLC可编程控制器及单片机研发实训台,人工智能综合实训台

一、设备构造包括

系统含有六自由度机械臂、宽动态*视觉摄像头、Jetson Nano边缘处置整理终端17.3寸边缘计算显露单元、机器视觉场景应用资源包、可模仿人工智能经经典型应用场景，完成人工智能应用技术教学实训。

教学平台系统预装Ubuntu18.04实操系统，全部环境代码库文件均已装配，开机即用。基于多维度学习掌控把握掌控把握掌控把握实践平台，由浅入深循序渐进，从基础单独的GPIO拓展开始学习掌控把握掌控把握掌控把握过渡到传感器实训内容再进入OpenCVPyTorch、ROS系统，机器动作学，*机器视觉，*语音识别听觉等学习掌控把握掌控把握掌控把握，从而学会*人工智能研发。

所提供的算法源代码（含有概括人脸检验测量试验、车牌识别、垃圾分类、目标检验测量试验），兼容Caffe/TensorFlow/MXNet实训模型和API，可以让学员对机器视觉的流程、处置整理方法等有更好的理解，熟悉相关算法，理解实际应用场景，贴近工程化应用。

1、JetsonNano边缘计算平台

NVIDIA Jetson Nano是一个小巧却功能强大的计算机数值数值数值，它可以让你并行运行多个神经互联网、对象检验测量试验、分割和语音处置整理等应用程序,Jetson Nano搭载四核cortex-A57处置整理器，128核MaxwellGPU及4GB LPDDR内部存储，带来足够的*计算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框体构造和算法，比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等

2、机器视觉(机器臂)

视觉机械臂以Jetson nano为主控，Open Source CV为图像处置整理库，以主流的Jupyter Lab为研发工量具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动，它不仅可以完成颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至实行垃圾分类模型实训垃圾分拣;经过RO5机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂动作控制。

1080P摄像头：感光元件尺寸：1/237”最高有效分辨率：1928*1088;数值格式：YUY2/MJPG;像素大小：3.0μm*3.0μm;宽动态界限：96DB;自动控制：饱和度，对比度，锐度，白平衡，曝光。

机械臂：Cortex-M3内核的处置整理器控制板，自由度桌面式机械臂，大功率（W）（W）串行总线智能舵机，臂展350mm，负载≥300g，带夹爪，阳极氧化处置整理铝制机身，主要用来工业机械臂的控制。支持python编程，可灵活和精准调动每一关节角度和位置；支持PC上位机、手机APP、USB游戏手柄控制；