光机电一体化实验室设备,光机电一体化实训考核装置
光机电一体化实验室设备,具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
ZR-GJD22 光机电一体化实训考核装置
光机电一体化实训考核装置由型材导轨式实训装置、经经典型机电一体化设备机械部位件、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块（含有上料单元、皮带输送检验测量试验单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元及返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等包括。应用开放式和拆卸装配式构造，可按照现有的机械部位件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装设定有生产功能的光机电一体化设备。模型块应用工业标准构造及抽屉式模型块存放架，互换性强。
实训系统集动作控制、气动控制、变频调动速度、步进电动机驱动、伺服电动机驱动、传感器检验测量试验、可编程控制、时序逻辑控制于一体。经过基于该实训系统的使用、实训和培训，能充分锻炼实操者团队协作能力、计划组织能力、自动线装配与调动测量试验能力、工程实施能力等。同时适合学员实行课程设计、毕业设计。
1、技术功能数值参考规格
（1）写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
（2）作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
（3）装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5kVA
（4）外观尺寸：1200mm×800mm×1500mm
（5）安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实训连接线。
2、功能要求
（1）整体构造：
应用由整套铝制实训装置拼接组装集合而成，按照实训内容复杂程度不一样，可选用其中一张或者两张实训桌，模型块应用标准构造和抽屉式模型块存放架，互换性强；按设定有生产性功能和整合学习掌控把握掌控把握掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。
PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实训连接线实行电子线路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子线路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子线路与端子排连接电子线路相集合，既保证学员基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子线路连接的快速、安全和可靠。
（2）各个功能模型块要求：
1）模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）（kg）（kg）轻，实操实操操作面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。人机界面HMIHMI应用彩色触摸屏，配套装配支撑架，支撑架可固定与实训装置架铝制台面上。
2）电源模型块：含有概括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个，安全插头座5个；按钮模型块：24 V/6 A、；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。
3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插头座）；接线端子与对应的安全插头座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以经过螺丝杆固定在实训桌上。
4）上料装置：光电传感器、单杆气、调动速度阀、磁性开关、单控电磁阀、物料库、推块、物料档块、气缸支撑架等包括。将料块推送到分拣装置上。
5）物料分拣装置：传送带经过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过光电传感器检验测量试验物料；传送带上装备有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装备有推料气缸，共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支撑架。气缸及附属传感器选用SMC。
6）搬运装置：三自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成三个自由度动作，手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。提升应用带导杆的滑台，旋转应用角度可调的旋转气缸。
7）传送检验测量试验装置：该传送装置应用步进电动机驱动、同步带、同步轮、物料托盘，经过同步带动作将托盘输送到指定位置实行物料分检。
8）返回装置：伺服电动机及驱动器、齿条、齿轮、蜗轮蜗杆、双轴气缸、真空发生器及真空吸盘。负责将分拣后的物料快返回到上料端。
9）设备台架：应用铝制导轨式实训装置，桌面型材应用截面为20mm*80mm的高级铝型材，应用拉出式的抽屉构造，PLC、变频器等模型块可以存放在抽屉上，整体构造为开放式和可拆卸装配式。外观尺寸为： 1200mm×800mm×800mm。
3、实训内容
任务一：气动系统的装配与调动测量试验
（1）气动方向控制线路的装配
（2）气动速度控制线路的装配
（3）气动顺序控制线路的装配
（4）气动机械手的装配
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调动
（7）气动系统调动测量试验
任务二：变频器、步进电动机及驱动器、伺服电动机及驱动器的装配与调动测量试验
（1）变频器与交流ACACAC电动机主电子线路的连接
（2）变频器实操实操操作面板的功能数值设定与实操
（3）变频器实操实操操作面板控制交流ACACAC电动机调动速度
（4）经过变频器外部端子控制电动机启停
（5）步进电动机及驱动器的选型
（6）步进电动机的控制线路连接
（7）步进电动机的调动测量试验
（8）伺服电动机及驱动器的选型
（9）伺服电动机的控制线路连接
（10）伺服电动机的调动测量试验
任务三：机电设备的装配与调动测量试验
（1）上料单元的装配与调动测量试验
（2）交流ACACAC电动机传动装置的装配与调动测量试验
（3）工业编码器装配和同轴度的调动
（4）物料检验测量试验传感器的装配与调动测量试验
（5）气动机械手装置的装配与调动测量试验
（6）步进电动机传动装置的装配与调动测量试验
（7）伺服电动机传动装置的装配与调动测量试验
（8）蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的装配与调动测量试验
（9）平面巷式仓库位的装配与调动
（10）触摸屏的装配与调动测量试验
（11）机电一体化设备控制线路装配调动测量试验
（12）自动生产线整体控制线路装配调动测量试验
任务四：电气控制电子线路的装配与PLC编程
（1）电动机正反转控制电子线路的连接与程序语言编写
（2）电动机调动速度控制电子线路的连接与程序语言编写
（3）电动机闭环定位控制电子线路的连接与程序语言编写
（4）皮带输送检验测量试验程序语言编写
（5）气动顺序动作控制程序语言编写
（6）气动机械手控制程序语言编写
（7）步进电动机控制电子线路连接及控制程序语言编写
（8）伺服电动机控制电子线路连接及控制程序语言编写
（9）触摸屏电子线路的连接及控制画面编写
（10）机电一体化设备控制程序语言编写
（11）自动生产线控制程序语言编写
任务五：自动控制系统的装配与调动测量试验
（1）多种传感器的装配与调动测量试验
（2）皮带输送检验测量试验的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）物料返回单元的自动控制
（5）机电一体化的自动控制
（6）PLC控制系统的装配与调动测量试验
（7）自动生产线的装配与调动测量试验
任务六：区分六种不一样物料系统的设计
（1）自动生产线的装配与调动测量试验
（2）区分三种物料的程序语言编写
（3）调动三种传感器：识别并分拣金属、白尼龙、黑尼龙物料
4、配备装备装备表单
光机电一体化实训考核装置由型材导轨式实训装置、经经典型机电一体化设备机械部位件、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块（含有上料单元、皮带输送检验测量试验单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元及返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等包括。应用开放式和拆卸装配式构造，可按照现有的机械部位件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装设定有生产功能的光机电一体化设备。模型块应用工业标准构造及抽屉式模型块存放架，互换性强。
实训系统集动作控制、气动控制、变频调动速度、步进电动机驱动、伺服电动机驱动、传感器检验测量试验、可编程控制、时序逻辑控制于一体。经过基于该实训系统的使用、实训和培训，能充分锻炼实操者团队协作能力、计划组织能力、自动线装配与调动测量试验能力、工程实施能力等。同时适合学员实行课程设计、毕业设计。
1、技术功能数值参考规格
（1）写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
（2）作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
（3）装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5kVA
（4）外观尺寸：1200mm×800mm×1500mm
（5）安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实训连接线。
2、功能要求
（1）整体构造：
应用由整套铝制实训装置拼接组装集合而成，按照实训内容复杂程度不一样，可选用其中一张或者两张实训桌，模型块应用标准构造和抽屉式模型块存放架，互换性强；按设定有生产性功能和整合学习掌控把握掌控把握掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。
PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实训连接线实行电子线路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子线路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子线路与端子排连接电子线路相集合，既保证学员基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子线路连接的快速、安全和可靠。
（2）各个功能模型块要求：
1）模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）（kg）（kg）轻，实操实操操作面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。人机界面HMIHMI应用彩色触摸屏，配套装配支撑架，支撑架可固定与实训装置架铝制台面上。
2）电源模型块：含有概括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个，安全插头座5个；按钮模型块：24 V/6 A、；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。
3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插头座）；接线端子与对应的安全插头座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以经过螺丝杆固定在实训桌上。
4）上料装置：光电传感器、单杆气、调动速度阀、磁性开关、单控电磁阀、物料库、推块、物料档块、气缸支撑架等包括。将料块推送到分拣装置上。
5）物料分拣装置：传送带经过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过光电传感器检验测量试验物料；传送带上装备有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装备有推料气缸，共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支撑架。气缸及附属传感器选用SMC。
6）搬运装置：三自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成三个自由度动作，手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。提升应用带导杆的滑台，旋转应用角度可调的旋转气缸。
7）传送检验测量试验装置：该传送装置应用步进电动机驱动、同步带、同步轮、物料托盘，经过同步带动作将托盘输送到指定位置实行物料分检。
8）返回装置：伺服电动机及驱动器、齿条、齿轮、蜗轮蜗杆、双轴气缸、真空发生器及真空吸盘。负责将分拣后的物料快返回到上料端。
9）设备台架：应用铝制导轨式实训装置，桌面型材应用截面为20mm*80mm的高级铝型材，应用拉出式的抽屉构造，PLC、变频器等模型块可以存放在抽屉上，整体构造为开放式和可拆卸装配式。外观尺寸为： 1200mm×800mm×800mm。
3、实训内容
任务一：气动系统的装配与调动测量试验
（1）气动方向控制线路的装配
（2）气动速度控制线路的装配
（3）气动顺序控制线路的装配
（4）气动机械手的装配
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调动
（7）气动系统调动测量试验
任务二：变频器、步进电动机及驱动器、伺服电动机及驱动器的装配与调动测量试验
（1）变频器与交流ACACAC电动机主电子线路的连接
（2）变频器实操实操操作面板的功能数值设定与实操
（3）变频器实操实操操作面板控制交流ACACAC电动机调动速度
（4）经过变频器外部端子控制电动机启停
（5）步进电动机及驱动器的选型
（6）步进电动机的控制线路连接
（7）步进电动机的调动测量试验
（8）伺服电动机及驱动器的选型
（9）伺服电动机的控制线路连接
（10）伺服电动机的调动测量试验
任务三：机电设备的装配与调动测量试验
（1）上料单元的装配与调动测量试验
（2）交流ACACAC电动机传动装置的装配与调动测量试验
（3）工业编码器装配和同轴度的调动
（4）物料检验测量试验传感器的装配与调动测量试验
（5）气动机械手装置的装配与调动测量试验
（6）步进电动机传动装置的装配与调动测量试验
（7）伺服电动机传动装置的装配与调动测量试验
（8）蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的装配与调动测量试验
（9）平面巷式仓库位的装配与调动
（10）触摸屏的装配与调动测量试验
（11）机电一体化设备控制线路装配调动测量试验
（12）自动生产线整体控制线路装配调动测量试验
任务四：电气控制电子线路的装配与PLC编程
（1）电动机正反转控制电子线路的连接与程序语言编写
（2）电动机调动速度控制电子线路的连接与程序语言编写
（3）电动机闭环定位控制电子线路的连接与程序语言编写
（4）皮带输送检验测量试验程序语言编写
（5）气动顺序动作控制程序语言编写
（6）气动机械手控制程序语言编写
（7）步进电动机控制电子线路连接及控制程序语言编写
（8）伺服电动机控制电子线路连接及控制程序语言编写
（9）触摸屏电子线路的连接及控制画面编写
（10）机电一体化设备控制程序语言编写
（11）自动生产线控制程序语言编写
任务五：自动控制系统的装配与调动测量试验
（1）多种传感器的装配与调动测量试验
（2）皮带输送检验测量试验的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）物料返回单元的自动控制
（5）机电一体化的自动控制
（6）PLC控制系统的装配与调动测量试验
（7）自动生产线的装配与调动测量试验
任务六：区分六种不一样物料系统的设计
（1）自动生产线的装配与调动测量试验
（2）区分三种物料的程序语言编写
（3）调动三种传感器：识别并分拣金属、白尼龙、黑尼龙物料
4、配备装备装备表单
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 作业实训装置 | 1200mm×800mm×800mm | 1台 | |
| 2 | PLC实训模型块 | PLC主机FX2N-48MT（晶体管输出） | 1件 | 三菱 |
| 3 | 变频器实训模型块 | 变频器D720，AC220V写入，≥0.4kW | 1件 | 三菱 |
| 4 | 触摸屏 | 7英寸 工业彩色触摸屏 | 1件 | |
| 5 | 电源模型块 | 电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，电源插头座2个 | 1件 | |
| 6 | 按钮模型块 | 开关电源24V/6A、急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各1只 | 1件 | |
| 7 | 上料单元 | 光电传感器1只、单杆气缸1只、调动速度阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支撑架1个 | 1件 | |
| 8 | 皮带输送检验测量试验单元 | 三相交流ACACAC减慢速度电动机（AC380V，输出转动速度50r/min）1台，传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带装配架1套 | 1件 | |
| 9 | 气动机械手搬运单元 | 薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调动速度阀6只、手臂底座1只 | 1件 | |
| 10 | 物料传送仓储单元 | 同步带1根、同步轮2只、步进电动机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只，调动测量试验阀2只 | 1件 | |
| 11 | 物料返回单元 | 伺服电动机及驱动器各1只、齿条1根、齿轮1个、蜗轮蜗杆1个、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个 | 1件 | |
| 12 | 触摸屏 | 7英寸彩色触摸屏 | 1件 | |
| 13 | 接线端子排 | 接线端子和安全插头座 | 1套 | |
| 14 | 物料 | 金属（铝）2个，黑白尼龙各2个 | 6个 | |
| 15 | 安全插线 | 1套 | ||
| 16 | 气管 | Ф4/Ф6若干 | 1套 | |
| 17 | PLC编程电缆 | 1条 | ||
| 18 | PLC编程系统 | 1套 | DEMO | |
| 19 | 配套工量具 | 工量具：中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把） | 1套 | |
| 20 | 设备配套光盘 | （使用手册、程序等） | 1套 | |
| 21 | 空气压缩机 | 0.6～0.8MPa | 1台 |
