小型循环控制实训系统,循环搬运控制实训系统
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ZR-GJD39 小型循环控制实训系统
一、 设备基础简介
ZR-GJD39小型循环控制实训系统是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的实行了专门设计，强化了机电一体化的装配与调动测量试验能力。实训装置由型材导轨式实训装置、经经典型机电一体化设备机械部位件、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块（含有上料单元、皮带输送检验测量试验单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等包括。应用开放式和拆卸装配式构造，可按照现有的机械部位件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装设定有生产功能的光机电一体化设备。模型块应用工业标准构造及抽屉式模型块存放架，互换性强。
小型循环控制实训系统集动作控制、气动控制、变频调动速度、步进电动机驱动、伺服电动机驱动、传感器检验测量试验、可编程控制、时序逻辑控制于一体。经过基于该实训系统的使用、实训和培训，能充分锻炼实操者团队协作能力、计划组织能力、自动线装配与调动测量试验能力、工程实施能力等。同时适合学员实行课程设计、毕业设计。
二、 实训内容
任务一：气动系统的装配与调动测量试验
1. 气动方向控制线路的装配
2. 气动速度控制线路的装配
3. 气动顺序控制线路的装配
4. 气动机械手的装配
5. 气动系统气路的连接
6. 磁性开关的位置调动
7. 气动系统调动测量试验
任务二：变频器、步进电动机及驱动器、伺服电动机及驱动器的装配与调动测量试验
1. 变频器与交流ACACAC电动机主电子线路的连接
2. 变频器实操实操操作面板的功能数值设定与实操
3. 变频器实操实操操作面板控制交流ACACAC电动机调动速度
4. 经过变频器外部端子控制电动机启停
5. 步进电动机及驱动器的选型
6. 步进电动机的控制线路连接
7. 步进电动机的调动测量试验
8. 伺服电动机及驱动器的选型
9. 伺服电动机的控制线路连接
10. 伺服电动机的调动测量试验
任务三：机电设备的装配与调动测量试验
1. 上料单元的装配与调动测量试验
2. 交流ACACAC电动机传动装置的装配与调动测量试验
3. 物料检验测量试验传感器的装配与调动测量试验
4. 气动机械手装置的装配与调动测量试验
5. 步进电动机传动装置的装配与调动测量试验
6. 伺服电动机传动装置的装配与调动测量试验
7. 丝杠导杆的装配与调动测量试验
8. 平面巷式仓库位的装配与调动
9. 触摸屏的装配与调动测量试验
10. 机电一体化设备控制线路装配调动测量试验
11. 自动生产线整体控制线路装配调动测量试验
任务四：电气控制电子线路的装配与PLC编程
1. 电动机正反转控制电子线路的连接与程序语言编写
2. 电动机调动速度控制电子线路的连接与程序语言编写
3. 电动机闭环定位控制电子线路的连接与程序语言编写
4. 皮带输送检验测量试验程序语言编写
5. 气动顺序动作控制程序语言编写
6. 气动机械手控制程序语言编写
7. 步进电动机控制电子线路连接及控制程序语言编写
8. 伺服电动机控制电子线路连接及控制程序语言编写
9. 触摸屏电子线路的连接及控制画面编写
10. 机电一体化设备控制程序语言编写
11. 自动生产线控制程序语言编写
任务五：自动控制系统的装配与调动测量试验
1. 多种传感器的装配与调动测量试验
2. 皮带输送检验测量试验的自动控制
3. 机械手的自动控制
4. 物料返回单元的自动控制
5. 机电一体化的自动控制
6. PLC控制系统的装配与调动测量试验
7. 自动生产线的装配与调动测量试验
任务六：区分不一样物料系统的设计
1. 自动生产线的装配与调动测量试验
2. 区分物料的程序语言编写
3. 调动三种传感器：识别并分拣黄色(钢制、金属铝、尼龙)、红色(金属铝、尼龙)物料
三、 技术功能
1. 写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.0kVA
4. 外观尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、 系统包括
光机电气一体化闭环控制实训系统主要应用型材实训装置、上料单元、皮带输送检验测量试验单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O连连接口板和气管等包括包括，完成上料、检验测量试验、分拣、搬运、传输、分类、储物、再回到初始位置，是经经典型的光机电一体化闭环实训平台。详见下表：
表一：基础配备装备装备表
一、 设备基础简介
ZR-GJD39小型循环控制实训系统是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的实行了专门设计，强化了机电一体化的装配与调动测量试验能力。实训装置由型材导轨式实训装置、经经典型机电一体化设备机械部位件、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块（含有上料单元、皮带输送检验测量试验单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等包括。应用开放式和拆卸装配式构造，可按照现有的机械部位件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装设定有生产功能的光机电一体化设备。模型块应用工业标准构造及抽屉式模型块存放架，互换性强。
小型循环控制实训系统集动作控制、气动控制、变频调动速度、步进电动机驱动、伺服电动机驱动、传感器检验测量试验、可编程控制、时序逻辑控制于一体。经过基于该实训系统的使用、实训和培训，能充分锻炼实操者团队协作能力、计划组织能力、自动线装配与调动测量试验能力、工程实施能力等。同时适合学员实行课程设计、毕业设计。
二、 实训内容
任务一：气动系统的装配与调动测量试验
1. 气动方向控制线路的装配
2. 气动速度控制线路的装配
3. 气动顺序控制线路的装配
4. 气动机械手的装配
5. 气动系统气路的连接
6. 磁性开关的位置调动
7. 气动系统调动测量试验
任务二：变频器、步进电动机及驱动器、伺服电动机及驱动器的装配与调动测量试验
1. 变频器与交流ACACAC电动机主电子线路的连接
2. 变频器实操实操操作面板的功能数值设定与实操
3. 变频器实操实操操作面板控制交流ACACAC电动机调动速度
4. 经过变频器外部端子控制电动机启停
5. 步进电动机及驱动器的选型
6. 步进电动机的控制线路连接
7. 步进电动机的调动测量试验
8. 伺服电动机及驱动器的选型
9. 伺服电动机的控制线路连接
10. 伺服电动机的调动测量试验
任务三：机电设备的装配与调动测量试验
1. 上料单元的装配与调动测量试验
2. 交流ACACAC电动机传动装置的装配与调动测量试验
3. 物料检验测量试验传感器的装配与调动测量试验
4. 气动机械手装置的装配与调动测量试验
5. 步进电动机传动装置的装配与调动测量试验
6. 伺服电动机传动装置的装配与调动测量试验
7. 丝杠导杆的装配与调动测量试验
8. 平面巷式仓库位的装配与调动
9. 触摸屏的装配与调动测量试验
10. 机电一体化设备控制线路装配调动测量试验
11. 自动生产线整体控制线路装配调动测量试验
任务四：电气控制电子线路的装配与PLC编程
1. 电动机正反转控制电子线路的连接与程序语言编写
2. 电动机调动速度控制电子线路的连接与程序语言编写
3. 电动机闭环定位控制电子线路的连接与程序语言编写
4. 皮带输送检验测量试验程序语言编写
5. 气动顺序动作控制程序语言编写
6. 气动机械手控制程序语言编写
7. 步进电动机控制电子线路连接及控制程序语言编写
8. 伺服电动机控制电子线路连接及控制程序语言编写
9. 触摸屏电子线路的连接及控制画面编写
10. 机电一体化设备控制程序语言编写
11. 自动生产线控制程序语言编写
任务五：自动控制系统的装配与调动测量试验
1. 多种传感器的装配与调动测量试验
2. 皮带输送检验测量试验的自动控制
3. 机械手的自动控制
4. 物料返回单元的自动控制
5. 机电一体化的自动控制
6. PLC控制系统的装配与调动测量试验
7. 自动生产线的装配与调动测量试验
任务六：区分不一样物料系统的设计
1. 自动生产线的装配与调动测量试验
2. 区分物料的程序语言编写
3. 调动三种传感器：识别并分拣黄色(钢制、金属铝、尼龙)、红色(金属铝、尼龙)物料
三、 技术功能
1. 写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.0kVA
4. 外观尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、 系统包括
光机电气一体化闭环控制实训系统主要应用型材实训装置、上料单元、皮带输送检验测量试验单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O连连接口板和气管等包括包括，完成上料、检验测量试验、分拣、搬运、传输、分类、储物、再回到初始位置，是经经典型的光机电一体化闭环实训平台。详见下表：
表一：基础配备装备装备表
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 作业实训装置 | 1500mm×800mm×800mm | 1台 | |
| 2 | PLC实训模型块 | 三菱FX2N-48MR | 1件 | |
| 3 | 变频器实训模型块 | D720, AC380V写入，≥0.4kW | 1件 | |
| 4 | 触摸屏 | 7英寸 工业彩色触摸屏 | 1件 | |
| 5 | 电源模型块 | 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个，安全插头座5个 | 1件 | |
| 6 | 按钮模型块 | 开关电源24V/6A、急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 | 1件 | |
| 7 | 上料单元 | 光电传感器1只、单杆气缸1只、调动速度阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支撑架1个 | 1件 | |
| 8 | 皮带输送检验测量试验单元 | 三相交流ACACAC减慢速度电动机（AC380V，输出转动速度50r/min）1台，传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带装配架1套 | 1件 | |
| 9 | 气动机械手搬运单元 | 薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调动速度阀6只、手臂底座1只 | 1件 | |
| 10 | 物料传送仓储单元 | 同步带1根、同步轮2只、步进电动机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只，调动测量试验阀2只 | 1件 | |
| 11 | 物料返回单元 | 伺服电动机及驱动器各1只、丝杠1根、单杆气缸1个，气爪1个 | 1件 | |
| 12 | 触摸屏 | 7英寸MCGS 7062 彩色触摸屏 | 1件 | |
| 13 | 接线端子排 | 接线端子和安全插头座 | 1套 | |
| 14 | 物料 | 金属（铁、铝）各3个，尼龙3个 | 18个 | |
| 15 | 安全插线 | 1套 | ||
| 16 | 气管 | Ф4/Ф6若干 | 1套 | |
| 17 | PLC编程电缆 | 1条 | ||
| 18 | PLC编程系统 | 1套 | DEMO | |
| 19 | 设备配套光盘 | （使用手册、程序等） | 1套 | |
| 20 | 空气压缩机 | 0.6～0.8MPa | 1台 |
