拖拉机自动驾驶系统实验台

    --我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要包括部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的包括和作业原理

    1.1  系统包括：主要有导航光靶、方向传感器、通信模型块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,按照机组作业幅宽实行自动直线导航。技术特别点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并设定有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模型块：接收基站的差分数值。

    导航控制器：自动驾驶系统的**经过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器按照导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

    1.2作业原理

    在导航光靶上设定车辆行走线，设定导航模式，直线或者弯弯弯曲线。经过接收基站差分数值，完成厘米级的卫星定位，就地就地就地实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器就地就地就地实时向控制器发送车轮的动作方向。导航控制器按照卫星定位的坐标及车轮的转动情况，就地就地就地实时向液压控制阀发送指令，经过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，保证车辆按照导航光耙设定的路线行驶。

拖拉机自动驾驶系统实训台,采暖工况模仿实训台

实训目的：
经过运行热水采暖系统来掌控把握采暖系统中各元件的作用及连接方法，从而巩固学员在课堂所学习掌控把握掌控把握掌控把握的知识。
主要配备装备装备：
模仿采暖散热器片、采暖供水干支管道、回水干支管道、集气罐、高位膨胀水箱、溢水管、信号管、循环管、排水管、膨胀管、模仿房间墙面、模仿供暖锅炉、供水泵、供水箱、实训台框体构造等。
技术功能数值：
1、写入电源：一相AC220V±10% 50Hz，功率（W）（W）370W。
2、18个玻璃暖气包，5种采暖方法模仿多种形式热水采暖系统作业过程及其连接方法。
3、循环水泵功能数值： 流量：20L/min ，扬程：12m，功率（W）（W）：100W。
4、模仿供暖锅炉 ；给水箱；集气罐；高位膨胀水箱；模仿房间墙面；散热器；模仿采暖散热器片、采暖供水干支管道、回水干支管道、水平式单管顺流式系统；水平式单管跨越式系统；垂直式单管顺流式系统； 垂直式单管跨越式系统；双管系统。
5、20点测温显露系统：由高精确度温度（℃）（℃）传感器测量，万能信号写入巡检仪协作高精确度数字显露表。
6、外观尺寸：3200×400×2200mm，外观为不锈钢框体构造（挂壁式）。
7、建筑大楼与智能楼宇电气装配虚拟拟真系统
基于unity3d设计，用户自行按照电脑配备装备装备选用不一样的交互界面大小，可选六级画质等级。系统内模型可实行360°旋转、放大、缩小、平移。系统使用过程有小助手提醒，内容如下：
A、湿式报警系统
1、系统基础简介：湿式报警系统基础简介
2、设备认知：设定有最佳视角、设备详情（显露该设备的简介或功能数值）、练习（内置6道选用题，选用正确与错误均有提醒）、原理图（可从原理图中进入到设备中）。设备有：喷头、水流指示器、信号蝶阀、排气阀、火灾报警控制、高管压力表、高位水箱、威亚控制储物储物储物柜、稳压罐、流量开关、末端试水装置、排水设施、水泵接合器、水力警铃、延时器、湿式报警器、蝶阀、止回阀、消防泵、安全稳压阀、消防水浸浸浸池。