工业自动化综合实验平台,工业自动化实验台
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ZR-03C 工业自动化综合实训平台
工业自动化综合实训平台集合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。工业自动化综合实训平台应用模型块式构造，实训箱式挂式模型块件含有PLC主机箱式挂式模型块件、变频器箱式挂式模型块件、触摸屏箱式挂式模型块件、PLC模仿负载箱式挂式模型块件、直线DC电动机、步进电动机实训装置、伺服电动机实训装置、实训网孔板箱式挂式模型块件及丰富的检验演示装置。工业自动化综合实训平台实训内容含有概括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认知、实操、功能数值设定及通讯实训，触摸屏的认知、实操应用实训，步时电动机应用实训，伺服电动机控制实训等，实训内容丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。 一、设备特别点
1、模型块式构造，箱式挂式模型块件更换便利，便利组织各种实训内容及拓展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能实训，适合高级工技能培训考核。
3、能实行小型工程项目设计、设备选型、装配调动测量试验、实操模仿。
4、只需三相四线交流ACACAC电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备装备装备装备电压（V）（V）（V）型和电流（A）（A）（A）型漏电保护器外，装置设定有单片机全程监控的过载或短路系统截止保护功能，保证设备和人身安全。
二、技术功能
1、写入电压（V）（V）（V）：三相四线制～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）界限-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：2500mm×700mm×1680mm
三、装置配备装备装备装备
（一）电源、信号源、仪表器具控制屏
控制屏为钢制双层亚光密纹喷塑构造，铝制实操实操操作面板。为实训提供交流ACACAC电源、直线DC电源、信号源、测量试验仪表、安全保护等。具体功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四线电源写入，经过漏电保护器接通总开关,由接触器经过启动、停止按钮实行实操。
（2）设定有450V指针式交流ACACAC电压（V）（V）（V）表三只，指示电源写入的三相电源电压（V）（V）（V）。
2、直线DC电源
（1）一路直线DC0-30V连续可调直线DC电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调动，设定有预设式限流保护功能，最大电流（A）（A）（A）2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直线DC稳压电源，均有短路保护功能。
（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，设定有输出开路，短路保护功能。
★3、DDS功率（W）（W）型函数发生器/频率计：
（1）应用直接数字频率合成（DDS）产生高精确度正弦波，方波和三角波。应用大屏幕LCD显露输出频率、波动线，衰减值。
（2）正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
（3）频率界限: 0.1HZ~3MHz, 应用键盘直接写入数字设定频率,。
（4）输出幅度应用电位器调动，正弦波输出设定有20db,40db衰减。
（5）方波占空比可调, 调动界限：1%-99%调动；方波和三角波应用TTL电平输出。
（6）频率计最高测量界限100MHz，自动换档。
（二）实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸浸、耐磨损损损高密度板，构造坚固，造型美观大方。设定有抽屉和元件储物储物储物储物柜。
（三）实训集合套件
1、PLC实训集合套件
配备装备装备三菱FX3U-48mR主机，含有概括数字量I/O（24路数字写入，24路数字量输出），FX2N-485BD通讯模型块，FX0N-3A模仿量模型块（2路写入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转连连接口、开关等。
2、PLC实训模仿单元
3、变频器实训箱式挂式模型块件：
配备装备装备三菱FR-D720S/0.4KW变频器，带有RS485通讯及BOP实操实操实操操作面板。
4、触摸屏实训箱式挂式模型块件：
规格为7英寸，256色，理解工业触摸屏的功能及使用方法，掌控把握PLC之间的通信知识，并掌控把握复位、置位、交替等功能键、图形（弯弯弯曲线）显露、动态画面跟踪在触摸屏中的完成方法。
5、网孔板及器件：
规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元件的布置规划、装配、调动测量试验技能，接近工业现场。器件配备装备装备有：交流ACACAC接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
6、电动机导轨及光码盘测速系统：
含光码盘测速系统（配备装备装备有光电编码器）一套，导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
7、工控组态系统一套：
打开系统编程环境，任何实训全部可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并实行实训动态跟踪教学。
8、PLC拟真实训系统一套：
（1）经过PLASH虚拟环境就地就地就地实时显露PLC的运行状态
（2）PLC编程实训、PLC程序语言编写测量试验等功能
（3）完成PLC运行模仿，对错误程序实行查验
9、交流ACACAC伺服电动机及控制系统一套：功率（W）（W）600W，绝缘等级B级。
10、高压无刷直线DC电动机及控制系统一套：功率（W）（W）130W，绝缘等级B级。
11、交流ACACAC电动机一台，380V Y/△接法
12、传感器实训箱式挂式模型块件一个
13、电力电子实训实训箱式挂式模型块件一个
四、实训内容
（一）PLC基础技能实训
1.PLC认知实训（软硬件构造、系统包括、基础指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC拟真实训
（二）PLC模仿控制应用实训
（三）PLC实物控制实训
（四）PLC高级技能实训（设计、装配、调动测量试验及检修）
（五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
（六）PLC控制直线DC电动机调动速度实训
（七）PLC控制交流ACACAC伺服电动机实训
（八）传感器实训：
1．光电式传感器的转动速度测量实训
2．光电式传感器的旋转方向测量实训
3．温度（℃）（℃）传感器及温度（℃）（℃）控制实训（AD590）
4．温度（℃）（℃）传感器温度（℃）（℃）特性实训（AD590）
5．压阻式压力传感器的特性实训
（九）电力电子项目实训
1）、单结晶体管触发电子线路（综合应用项目）
2）、晶闸晶闸管一相半控桥式整流电子线路（电阻负载）的调动测量试验与解析
3）、晶闸管一相半控桥式整流电子线路（电阻电感负载）（反电势负载）的研究
4）、IGBT管直线DC斩波电子线路的调动测量试验与解析
5）、双向晶闸管一相交流ACACAC调（调光台灯）电子线路的制作与调动测量试验（综合应用项目）
五、ZR-03C工业自动化综合实训装置配备装备装备表
工业自动化综合实训平台集合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。工业自动化综合实训平台应用模型块式构造，实训箱式挂式模型块件含有PLC主机箱式挂式模型块件、变频器箱式挂式模型块件、触摸屏箱式挂式模型块件、PLC模仿负载箱式挂式模型块件、直线DC电动机、步进电动机实训装置、伺服电动机实训装置、实训网孔板箱式挂式模型块件及丰富的检验演示装置。工业自动化综合实训平台实训内容含有概括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认知、实操、功能数值设定及通讯实训，触摸屏的认知、实操应用实训，步时电动机应用实训，伺服电动机控制实训等，实训内容丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。 一、设备特别点
1、模型块式构造，箱式挂式模型块件更换便利，便利组织各种实训内容及拓展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能实训，适合高级工技能培训考核。
3、能实行小型工程项目设计、设备选型、装配调动测量试验、实操模仿。
4、只需三相四线交流ACACAC电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备装备装备装备电压（V）（V）（V）型和电流（A）（A）（A）型漏电保护器外，装置设定有单片机全程监控的过载或短路系统截止保护功能，保证设备和人身安全。
二、技术功能
1、写入电压（V）（V）（V）：三相四线制～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）界限-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：2500mm×700mm×1680mm
三、装置配备装备装备装备
（一）电源、信号源、仪表器具控制屏
控制屏为钢制双层亚光密纹喷塑构造，铝制实操实操操作面板。为实训提供交流ACACAC电源、直线DC电源、信号源、测量试验仪表、安全保护等。具体功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四线电源写入，经过漏电保护器接通总开关,由接触器经过启动、停止按钮实行实操。
（2）设定有450V指针式交流ACACAC电压（V）（V）（V）表三只，指示电源写入的三相电源电压（V）（V）（V）。
2、直线DC电源
（1）一路直线DC0-30V连续可调直线DC电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调动，设定有预设式限流保护功能，最大电流（A）（A）（A）2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直线DC稳压电源，均有短路保护功能。
（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，设定有输出开路，短路保护功能。
★3、DDS功率（W）（W）型函数发生器/频率计：
（1）应用直接数字频率合成（DDS）产生高精确度正弦波，方波和三角波。应用大屏幕LCD显露输出频率、波动线，衰减值。
（2）正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
（3）频率界限: 0.1HZ~3MHz, 应用键盘直接写入数字设定频率,。
（4）输出幅度应用电位器调动，正弦波输出设定有20db,40db衰减。
（5）方波占空比可调, 调动界限：1%-99%调动；方波和三角波应用TTL电平输出。
（6）频率计最高测量界限100MHz，自动换档。
（二）实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸浸、耐磨损损损高密度板，构造坚固，造型美观大方。设定有抽屉和元件储物储物储物储物柜。
（三）实训集合套件
1、PLC实训集合套件
配备装备装备三菱FX3U-48mR主机，含有概括数字量I/O（24路数字写入，24路数字量输出），FX2N-485BD通讯模型块，FX0N-3A模仿量模型块（2路写入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转连连接口、开关等。
2、PLC实训模仿单元
| 序号 | 编号 | 控制对象实训模型块 | 实训教学目标 |
|---|---|---|---|
| 1 | SX1 | 抢答器/音乐喷泉 | 经过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌控把握条件判别控制指令的编写方法；经过对音乐喷泉控制系统中"水流"及音乐的循环控制，掌控把握循环指令的编写方法。 |
| 2 | SX2 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 经过对"生产流水线"顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌控把握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 经过对"水塔水位"和"储水池水位"改变过程的判别，理解简便逻辑控制指令的编写方法。经过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌控把握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | SX4 | 自动送料装车/四节传送带 | 经过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌控把握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | SX5 | 多种液体混合装置 | 经过对"液体混合装置"中不一样液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌控把握条件判别指令及各种不一样类型的定时器指令的编写方法。 |
| 6 | SX6 | 自动售货机 | 经过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种"货物"的进出控制，掌控把握各种计数器指令及对比输出指令的编写方法。 |
| 7 | SX7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 经过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（"钢锭"邮件"）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如"电动机"）启停时序的控制，掌控把握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | SX8 | 机械手控制/自控成型机 | 经过对机械手停留"位置"及自控成型机各方向"液缸位置"的控制，掌控把握一个完整工业应用系统中的较简便逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | SX9 | 加工中心 | 经过对加工中心中各方向"电动机"运行方向及"刀库"进出刀、换刀过程的控制，掌控把握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
| 10 | SX10 | 四层电梯 | 经过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌控把握PLC控制系统的解析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调动测量试验等作业过程的综合知识。 |
| 11 | SX11 |
步进电动机/直线动作：（实物）步进电动机系统由驱动电子线路、步进电动机、刻度盘、指针等包括； 直线动作系统由电动机、同步带、光电传感器、导轨、位移块等包括。 |
经过运用PLC对步进电动机及直线动作实物模型块的控制，初步理解步进电动机方向、拍数的控制及直线动作检验测量试验、定位控制。 |
| 12 | SX12 | 自动洗衣机/电镀生产线 | 经过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不一样溶液的时间、方法、先后顺序的控制，掌控把握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
配备装备装备三菱FR-D720S/0.4KW变频器，带有RS485通讯及BOP实操实操实操操作面板。
4、触摸屏实训箱式挂式模型块件：
规格为7英寸，256色，理解工业触摸屏的功能及使用方法，掌控把握PLC之间的通信知识，并掌控把握复位、置位、交替等功能键、图形（弯弯弯曲线）显露、动态画面跟踪在触摸屏中的完成方法。
5、网孔板及器件：
规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元件的布置规划、装配、调动测量试验技能，接近工业现场。器件配备装备装备有：交流ACACAC接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
6、电动机导轨及光码盘测速系统：
含光码盘测速系统（配备装备装备有光电编码器）一套，导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
7、工控组态系统一套：
打开系统编程环境，任何实训全部可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并实行实训动态跟踪教学。
8、PLC拟真实训系统一套：
（1）经过PLASH虚拟环境就地就地就地实时显露PLC的运行状态
（2）PLC编程实训、PLC程序语言编写测量试验等功能
（3）完成PLC运行模仿，对错误程序实行查验
9、交流ACACAC伺服电动机及控制系统一套：功率（W）（W）600W，绝缘等级B级。
10、高压无刷直线DC电动机及控制系统一套：功率（W）（W）130W，绝缘等级B级。
11、交流ACACAC电动机一台，380V Y/△接法
12、传感器实训箱式挂式模型块件一个
13、电力电子实训实训箱式挂式模型块件一个
四、实训内容
（一）PLC基础技能实训
1.PLC认知实训（软硬件构造、系统包括、基础指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC拟真实训
（二）PLC模仿控制应用实训
|
3.数码显露控制 4.抢答器控制（优先级、数值运算，设定有声效功能） 5.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型） 6.音乐喷泉控制（设定有声效功能） 7.十字路口交通灯控制 8.水塔水位控制 9.自动送料装车系统控制 10.四节传送带控制 11.装配流水线控制 12.多种液体混合装置控制 |
13.自控成型机控制 14全自动洗衣机控制（设定有声效功能） 15.电镀生产线控制 16.自控轧钢机控制 17.邮件分拣机控制 18.自动售货机控制 19.机械手控制 20.三层电梯控制 21.四层电梯控制（实物） 22.加工中心控制（实物） |
|
23.直线动作位置识别、动作轨迹控制、定位控制 24.步进电动机动作控制 |
25.井道电梯运行控制 26.挖土机的自动控制 |
|
27.三相电动机点动控制线路 28.三相电动机自锁控制线路 29.三相电动机正反转控制线路 |
30.三相电动机Y/△启动控制线路 31.三相电动机顺序启动电气控制线路 32. C620车床的电气控制线路 |
|
33.变频器功能功能数值设定与实操 34.变频器报警与保护功能 35.外部端子点动控制 36.变频器控制电动机正反转 37.多段速度选用变频调动速度 38.变频器无级调动速度 39.基于外部模仿量(电压（V）（V）（V）/电流（A）（A）（A））控制方法的变频调动速度 40.瞬时停电启动控制 41.PID变频调动速度控制 42.PLC控制变频器外部端子的电动机正反转 43.PLC控制变频器外部端子的电动机运行时间控制 |
44.基于PLC数字量控制方法的多段速 45.基于PLC模仿量控制变频开环调动速度 46.基于PLC通信方法的变频器开环调动速度 47.基于PLC通信方法的速度闭环控制 48.基于PLC模仿量方法的变频器闭环调动速度 49.变频器恒压供水系统的模仿 50.基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习 51.基于触摸屏控制方法的LED控制 52.基于触摸屏控制方法的温度（℃）（℃）PID控制 53.PLC、触摸屏与变频器通信控制 54.基于MCGS的现场总线互联网通信技术 |
（七）PLC控制交流ACACAC伺服电动机实训
（八）传感器实训：
1．光电式传感器的转动速度测量实训
2．光电式传感器的旋转方向测量实训
3．温度（℃）（℃）传感器及温度（℃）（℃）控制实训（AD590）
4．温度（℃）（℃）传感器温度（℃）（℃）特性实训（AD590）
5．压阻式压力传感器的特性实训
（九）电力电子项目实训
1）、单结晶体管触发电子线路（综合应用项目）
2）、晶闸晶闸管一相半控桥式整流电子线路（电阻负载）的调动测量试验与解析
3）、晶闸管一相半控桥式整流电子线路（电阻电感负载）（反电势负载）的研究
4）、IGBT管直线DC斩波电子线路的调动测量试验与解析
5）、双向晶闸管一相交流ACACAC调（调光台灯）电子线路的制作与调动测量试验（综合应用项目）
五、ZR-03C工业自动化综合实训装置配备装备装备表
| 序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 | |
| 1 | 电源、信号源、仪表器具控制屏 | 台 | 1 | ||
| 2 | 实训考核桌 | 张 | 1 | ||
| 3 | PLC及变频器箱式挂式模型块件 | 块 | 1 | 箱式挂式模型块件一 | PLC箱式挂式模型块件一 |
| 箱式挂式模型块件二 | PLC箱式挂式模型块件二 | ||||
| 箱式挂式模型块件三 | PLC箱式挂式模型块件三 | ||||
| 箱式挂式模型块件四 | PLC箱式挂式模型块件四 | ||||
| 箱式挂式模型块件五 | PLC箱式挂式模型块件五 | ||||
| 箱式挂式模型块件六 | PLC箱式挂式模型块件六 | ||||
| 箱式挂式模型块件七 | PLC箱式挂式模型块件七 | ||||
| 箱式挂式模型块件八 | PLC箱式挂式模型块件八 | ||||
| 箱式挂式模型块件九 | PLC箱式挂式模型块件九 | ||||
| 箱式挂式模型块件十 | PLC主机箱式挂式模型块件（ 配三菱FX3U-48mR主机） | ||||
| 箱式挂式模型块件十一 | 变频器实训箱式挂式模型块件（变频器模型块D720 0.4KW） | ||||
| 4 | FX2N-485BD通讯模型块 | 个 | 1 | ||
| 5 | FX0N-3A模仿量模型块 | 个 | 1 | ||
| 6 | 触摸屏实训箱式挂式模型块件 | 块 | 1 | 彩屏，7英寸，昆仑通态 | |
| 7 | 电动机导轨及光码盘测速系统 | 套 | 1 | 含旋转编码器及转动速度表系统一套，导轨1幅， | |
| 8 | 交流ACACAC伺服电动机及控制系统 | 套 | 1 | ||
| 9 | 高压无刷直线DC电动机及控制系统 | 套 | 1 | ||
| 10 | 三相交流ACACAC电动机 | 台 | 1 | ||
| 11 | 网孔板及器件 | 套 | 1 | 网孔板1块，交流ACACAC接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。 | |
| 12 | 电力电子实训箱式挂式模型块件 | 套 | 1 | ||
| 13 | 传感器实训箱式挂式模型块件 | 套 | 1 | ||
| 14 | PLC工控组态系统 | 套 | 1 | 打开系统编程环境，任何实训全部可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并实行实训动态跟踪教学。 | |
| 15 |
PLC拟真实训系统一套 |
套 | 1 |
（1）经过PLASH虚拟环境就地就地就地实时显露PLC的运行状态 （2）PLC编程实训、PLC程序语言编写测量试验等功能 （3）完成PLC运行模仿，对错误程序实行检 |
|
| 16 | 常用工量具 | 套 | 1 | 一字螺丝刀1把；十字螺丝刀1把；剥线钳1把； | |
| 17 | 实训说明书 | 套 | 1 | 指导学员实训 | |
| 18 | 设备线缆 | 条 | 1 | SC-09 PLC通讯线缆 | |
| 条 | 1 | PC/触摸屏 通讯线 | |||
| 条 | 1 | PLC/触摸屏 通讯线 | |||
| 条 | 40 | 红色Ф2自锁线（100CM） | |||
| 条 | 2 | 黑色Ф2自锁线（100CM） | |||
| 条 | 10 | 黄色Ф2自锁线（30CM） | |||
| 条 | 10 | 手枪式叠插线 | |||
| 条 | 25 | Ф4自锁线（100CM） | |||
| 条 | 10 | Ф4自锁线（300CM） | |||
| 米 | 网线（每台4米） | ||||
| 19 | 电脑推车 | 辆 | 1 | 钢铝构造 | |
