机电驱动实训设备,机电传动实训装置
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ZRQ-14 机电驱动实训设备
一、基础简介
机电驱动实训设备能适用《电动机拖动与调动速度》，《电动机学》，《维特电动机及控制系统》，《机电传动与控制》，《机电一体化》 等课程大纲要求的实训。装置设计新颖、构造合理、外观豪华气魄，适合高等院校、中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实训室，迅速开设实训课提供了理想的实训设备。
二、设备特别点
1、综合性强：即能完成交直线DC电动机的调动速度控制，还可完成部分"微控制电动机"的实训。
2、整套性强：从仪表器具仪表、专用电源、电动机及其它实训部位件到实训连接线均配套齐全。
3、配套的小型电动机经过特殊设计，其特性和功能数值可模仿中小型电动机，学员经过实训可深入对电动机课程课程课程理论的理解。
4、设定有电流（A）（A）（A）型漏电保护，相间、线间过载或短路均可自动保护功能。
5、交流ACACAC电源应用隔离变压器输出，实训收集波动线更加安全可靠。
6、定时器兼报警记录仪：设定有设定时间、定时报警、切断电源及记录各种警报次数功能。
三、技术功能
1.写入电源：三相四线380V±10% 50Hz。
2.作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)。
3.装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5KVA。
四、装置的设备含有概括
1.电源控制屏
1）提供交流ACACAC电源(带过流保护措施，隔离变压器输出)
提供三相0～430V可调交流ACACAC电源，同时可得到一相0～250V可调的交流ACACAC电源(配备装备装备有一台三相同轴联动自耦调压器，功率（W）（W）1.5KVA)。可调交流ACACAC电源输出处设定有过流保护装置，当相间、线间过电流（A）（A）（A）或直接短路均能警报并切断电源。配备装备装备有三只指针式交流ACACAC电压（V）（V）（V）表，经过变换开关，可指示三相电网电压（V）（V）（V）和三相调压输出电压（V）（V）（V），并有指示灯指示外部电源写入和作业电源输出。交流ACACAC电源经过隔离变压器输出，实训安全可靠，便利测量试验波动线。
2）高压直线DC电源两路
提供220V(0.5A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢电源各一组(内部设定有过流过压保护电子线路)，并设定有直线DC数字显露电压（V）（V）（V）表及变换开关。
3）人身安全保护体系
设定有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；
设定有电流（A）（A）（A）型漏电保护器，控制屏若有漏电情况，漏电流（A）（A）（A）超过一定值，即切断电源。强电连接线及插头座，应用全封闭构造，使用安全、可靠、防触电。
设定有电压（V）（V）（V）型漏电保护器，控制屏若有漏电情况，即切断电源。
4）定时器兼报警记录仪(服务管理器)：设定有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种警报次数等功能。
5）控制屏正面大凹槽内，设定有两根圆钢管，可挂仪表及实训部位件。凹槽下部设定有多个小圆形一相三芯220V电源插头座，供仪表等部位件供电用。控制屏两侧设定有三极220V电源插头座及三相四极380V电源插头座。设定有实训台照明用的220V、40W日光灯一盏。
2.实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸浸、耐磨损损损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，造形美观大方；设定有两个大抽屉、储物储物储物柜门，用来存放工量具、存放挂式模型块件及图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。实训桌还设定有四个万能转向轮和四个固定调动机构，便利位移和固定，有利于实训室的布置。
3.固定电动机导轨、测速发电动机及智能数字显露转动速度表
含有概括测速系统及固定电动机的钢导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电动机与电动机、电动机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电动机运行噪声小，实训功能数值经经典型，能良好适用实训要求。
4.直线DC数字显露电压（V）（V）（V），mAmAmA毫安/安培表(三只表)
测量界限0-±300V，精确度0.5级，直线DC数字电压（V）（V）（V）表1只。
测量界限0-±2000mA，精确度0.5级，直线DC数字电流（A）（A）（A）表1只，带短路保护措施。
测量界限0-±5A，精确度0.5级，直线DC数字电流（A）（A）（A）表1只，带短路保护措施。
5.交流ACACAC电功能数值表
1)真有效值交流ACACAC数字电流（A）（A）（A）表(1只)：测量界限0～5A，测量界限自动判别、自动变换，精确度0.5级，三位半数字显露，设定有超测量界限警报、指示等功能。
2)真有效值交流ACACAC数字电压（V）（V）（V）表(1只)：测量界限0～500V，测量界限自动判别、自动变换，精确度0.5级，三位半数字显露，设定有超测量界限警报、指示等功能。
6.可调电阻器(900Ω×2/0.41A/150W，2只，90Ω×2/1.3A/150W 1只)
7. 直线DC并（他）励电动机
规格限定功率（W）（W）PN=185W，规格限定电压（V）（V）（V）UN=220V，规格限定电流（A）（A）（A）IN=1.1A，规格限定励磁电流（A）（A）（A）IfN＜0.16A，规格限定转动速度nN=1500r/min。E级绝缘。
8.三相鼠笼式异步电动机
规格限定功率（W）（W）PN=100W，规格限定电压（V）（V）（V）220V/△，规格限定电流（A）（A）（A）IN=0.48A，规格限定转动速度nN=1420r/min，Δ接法，E级绝缘。
9 .SPWM一相交直交变频原理
按照普通高等教育"九五"国家级重点教学图纸文档实训指导书及实训指导书，王兆安、黄俊主编的《电力电子技术》(第四版)的相关内容实行研发，用来展示交直交变频原理，主要让学员理解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，理解IGBT管专用含有概括驱动芯片的特别点及其使用。能完成如下实训内容：1、SPWM波动线成的过程；2、交直交变频电子线路在不一样负载时的作业情况和波动线，并研究作业频率对电子线路作业波动线的影响；3、IGBT管专用含有概括驱动芯片的作业特性。
10.步进电动机控制箱式模型块式模型块式模型块及步进电动机实训部位件
本控制箱式模型块式模型块式模型块提供步进电动机1套，提供配套步进电动机的驱动控制器，脉冲发生器等。
11.H桥DC/DC变换PWM可逆直线DC脉宽调动速度原理实训
提供主线路、控制电子线路两大部分，主线路由四个IGBT包括，控制部分使用专用PWM发生器SG3525，设定有正负给定电子线路，过流保护电子线路，AC/DC整流滤波电子线路(带有电压（V）（V）（V）表指示)，DC/AC逆变电子线路，实操实操操作面板设定有波动线测量试验点，可查看实训相关波动线。可完成的实训内容有：(1)全桥DC/DC变换电子线路实训；(2)直线DC脉宽调动速度实训。
12.三相异步电动机变频调动速度控制系统
提供MM440矢量控制变频器一只，带BOP实操板,功率（W）（W）0.37KW，设定有外部模仿调动电位器一只。
13.交流ACACAC伺服电动机及伺服驱动控制系统
电动机基础功能数值：规格限定功率（W）（W）：400W，规格限定电压（V）（V）（V）：220V，规格限定线电流（A）（A）（A）：2A，规格限定转动速度：3000rpm。规格限定力矩：1.27N.m，峰值力矩：3.8N.m，编码器：2500线。
14. 熔断器及开关板(提供熔断器及开关集合套件)
15.安全护套实训连接实训连接线
按照不一样实训内容的特别点，配备装备装备装备两种不一样的实训联接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线(不存在任何触电的可能)，里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，设定有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分应用弹性铍轻铜裸露构造联接线，两种实训连接线全部只能协作相应内孔的插头座，这样大大提升了实训的安全及合理性。
16.★配套电动机及电气技术多媒体课件适应全部的教学图纸文档实训指导书及实训指导书，内容丰富并可随意调取。合理地运用多媒体课件教学系统，可以很大程度上减轻老师讲课的作业量。(含有以下内容):
第1章 磁路与变压器
第2章 异步电动机
第3章 直线DC电动机
第4章 常用控制电动机
第5章 常用低压电器
第6章 电气控制电子线路基础环节
第7章 经经典型设备的电气控制电子线路
第8章 电气控制系统设计
17.设备可完成的实训内容
实训内容一：电动机控制课程课程课程理论基础实训
1.直线DC电动机脉宽调动速度原理实训
1)PWM信号发生器及信号的驱动查看
2)全桥DC/DC 变换电子线路(阻性负载)
3)H桥直线DC电动机PWM可逆调动速度(IGBT)实训(负载为电动机185W他励直线DC电动机)
2.SPWM一相交直交变频原理
1)正弦波脉冲宽度调制(SPWM)波动线产生原理
2)一相交直交变频原理(AC-DC-AC)
实训内容二：直线DC电动机基础实训
直线DC电动机的认知(名牌的记录，冷态电阻的测量)
直线DC电动机的能耗限限限制动作作作，反接限限限制动作作作，电枢线路串电阻调动速度，可控整流改变端电压（V）（V）（V）调动速度，弱磁调动速度。
3)直线DC电动机PWM可逆调动速度(IGBT)系统实训(负载为电动机185W他励直线DC电动机+测速系统)
实训内容三：交流ACACAC电动机实训
1.交流ACACAC电动机的认知(名牌的记录，冷态电阻的测量，启动，换向)
2.基于西门子MM440变频器的变频调动速度实训
1)认知三相异步电动机的变频调动速度原理及变频器的含有概括
2)变频器的实操实操操作面板认知及功能数值设定
3)MM440变频器实操实操操作面板基础实操控制
4)MM440变频器控制端口开关实操运行
5)MM440变频器的模仿信号实操控制
6)MM440变频器数字量控制三段固定频率运行
7)MM440变频器数字量控制七段固定频率运行
实训内容四：步进电动机实训
1)步进电动机及驱动控制系统的认知
2)步进电动机驱动器功能数值的设定
3)步进电动机的控制与运行
实训内容五：交流ACACAC伺服电动机实训
1)交流ACACAC伺服电动机及驱动控制系统的认知
2)交流ACACAC伺服电动机功能数值的设定
3)交流ACACAC伺服电动机多种控制方法的运行
机电驱动实训设备能适用《电动机拖动与调动速度》，《电动机学》，《维特电动机及控制系统》，《机电传动与控制》，《机电一体化》 等课程大纲要求的实训。装置设计新颖、构造合理、外观豪华气魄，适合高等院校、中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实训室，迅速开设实训课提供了理想的实训设备。
二、设备特别点
1、综合性强：即能完成交直线DC电动机的调动速度控制，还可完成部分"微控制电动机"的实训。
2、整套性强：从仪表器具仪表、专用电源、电动机及其它实训部位件到实训连接线均配套齐全。
3、配套的小型电动机经过特殊设计，其特性和功能数值可模仿中小型电动机，学员经过实训可深入对电动机课程课程课程理论的理解。
4、设定有电流（A）（A）（A）型漏电保护，相间、线间过载或短路均可自动保护功能。
5、交流ACACAC电源应用隔离变压器输出，实训收集波动线更加安全可靠。
6、定时器兼报警记录仪：设定有设定时间、定时报警、切断电源及记录各种警报次数功能。
三、技术功能
1.写入电源：三相四线380V±10% 50Hz。
2.作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)。
3.装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5KVA。
四、装置的设备含有概括
1.电源控制屏
1）提供交流ACACAC电源(带过流保护措施，隔离变压器输出)
提供三相0～430V可调交流ACACAC电源，同时可得到一相0～250V可调的交流ACACAC电源(配备装备装备有一台三相同轴联动自耦调压器，功率（W）（W）1.5KVA)。可调交流ACACAC电源输出处设定有过流保护装置，当相间、线间过电流（A）（A）（A）或直接短路均能警报并切断电源。配备装备装备有三只指针式交流ACACAC电压（V）（V）（V）表，经过变换开关，可指示三相电网电压（V）（V）（V）和三相调压输出电压（V）（V）（V），并有指示灯指示外部电源写入和作业电源输出。交流ACACAC电源经过隔离变压器输出，实训安全可靠，便利测量试验波动线。
2）高压直线DC电源两路
提供220V(0.5A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢电源各一组(内部设定有过流过压保护电子线路)，并设定有直线DC数字显露电压（V）（V）（V）表及变换开关。
3）人身安全保护体系
设定有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；
设定有电流（A）（A）（A）型漏电保护器，控制屏若有漏电情况，漏电流（A）（A）（A）超过一定值，即切断电源。强电连接线及插头座，应用全封闭构造，使用安全、可靠、防触电。
设定有电压（V）（V）（V）型漏电保护器，控制屏若有漏电情况，即切断电源。
4）定时器兼报警记录仪(服务管理器)：设定有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种警报次数等功能。
5）控制屏正面大凹槽内，设定有两根圆钢管，可挂仪表及实训部位件。凹槽下部设定有多个小圆形一相三芯220V电源插头座，供仪表等部位件供电用。控制屏两侧设定有三极220V电源插头座及三相四极380V电源插头座。设定有实训台照明用的220V、40W日光灯一盏。
2.实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸浸、耐磨损损损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，造形美观大方；设定有两个大抽屉、储物储物储物柜门，用来存放工量具、存放挂式模型块件及图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。实训桌还设定有四个万能转向轮和四个固定调动机构，便利位移和固定，有利于实训室的布置。
3.固定电动机导轨、测速发电动机及智能数字显露转动速度表
含有概括测速系统及固定电动机的钢导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电动机与电动机、电动机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电动机运行噪声小，实训功能数值经经典型，能良好适用实训要求。
4.直线DC数字显露电压（V）（V）（V），mAmAmA毫安/安培表(三只表)
测量界限0-±300V，精确度0.5级，直线DC数字电压（V）（V）（V）表1只。
测量界限0-±2000mA，精确度0.5级，直线DC数字电流（A）（A）（A）表1只，带短路保护措施。
测量界限0-±5A，精确度0.5级，直线DC数字电流（A）（A）（A）表1只，带短路保护措施。
5.交流ACACAC电功能数值表
1)真有效值交流ACACAC数字电流（A）（A）（A）表(1只)：测量界限0～5A，测量界限自动判别、自动变换，精确度0.5级，三位半数字显露，设定有超测量界限警报、指示等功能。
2)真有效值交流ACACAC数字电压（V）（V）（V）表(1只)：测量界限0～500V，测量界限自动判别、自动变换，精确度0.5级，三位半数字显露，设定有超测量界限警报、指示等功能。
6.可调电阻器(900Ω×2/0.41A/150W，2只，90Ω×2/1.3A/150W 1只)
7. 直线DC并（他）励电动机
规格限定功率（W）（W）PN=185W，规格限定电压（V）（V）（V）UN=220V，规格限定电流（A）（A）（A）IN=1.1A，规格限定励磁电流（A）（A）（A）IfN＜0.16A，规格限定转动速度nN=1500r/min。E级绝缘。
8.三相鼠笼式异步电动机
规格限定功率（W）（W）PN=100W，规格限定电压（V）（V）（V）220V/△，规格限定电流（A）（A）（A）IN=0.48A，规格限定转动速度nN=1420r/min，Δ接法，E级绝缘。
9 .SPWM一相交直交变频原理
按照普通高等教育"九五"国家级重点教学图纸文档实训指导书及实训指导书，王兆安、黄俊主编的《电力电子技术》(第四版)的相关内容实行研发，用来展示交直交变频原理，主要让学员理解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，理解IGBT管专用含有概括驱动芯片的特别点及其使用。能完成如下实训内容：1、SPWM波动线成的过程；2、交直交变频电子线路在不一样负载时的作业情况和波动线，并研究作业频率对电子线路作业波动线的影响；3、IGBT管专用含有概括驱动芯片的作业特性。
10.步进电动机控制箱式模型块式模型块式模型块及步进电动机实训部位件
本控制箱式模型块式模型块式模型块提供步进电动机1套，提供配套步进电动机的驱动控制器，脉冲发生器等。
11.H桥DC/DC变换PWM可逆直线DC脉宽调动速度原理实训
提供主线路、控制电子线路两大部分，主线路由四个IGBT包括，控制部分使用专用PWM发生器SG3525，设定有正负给定电子线路，过流保护电子线路，AC/DC整流滤波电子线路(带有电压（V）（V）（V）表指示)，DC/AC逆变电子线路，实操实操操作面板设定有波动线测量试验点，可查看实训相关波动线。可完成的实训内容有：(1)全桥DC/DC变换电子线路实训；(2)直线DC脉宽调动速度实训。
12.三相异步电动机变频调动速度控制系统
提供MM440矢量控制变频器一只，带BOP实操板,功率（W）（W）0.37KW，设定有外部模仿调动电位器一只。
13.交流ACACAC伺服电动机及伺服驱动控制系统
电动机基础功能数值：规格限定功率（W）（W）：400W，规格限定电压（V）（V）（V）：220V，规格限定线电流（A）（A）（A）：2A，规格限定转动速度：3000rpm。规格限定力矩：1.27N.m，峰值力矩：3.8N.m，编码器：2500线。
14. 熔断器及开关板(提供熔断器及开关集合套件)
15.安全护套实训连接实训连接线
按照不一样实训内容的特别点，配备装备装备装备两种不一样的实训联接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线(不存在任何触电的可能)，里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，设定有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分应用弹性铍轻铜裸露构造联接线，两种实训连接线全部只能协作相应内孔的插头座，这样大大提升了实训的安全及合理性。
16.★配套电动机及电气技术多媒体课件适应全部的教学图纸文档实训指导书及实训指导书，内容丰富并可随意调取。合理地运用多媒体课件教学系统，可以很大程度上减轻老师讲课的作业量。(含有以下内容):
第1章 磁路与变压器
第2章 异步电动机
第3章 直线DC电动机
第4章 常用控制电动机
第5章 常用低压电器
第6章 电气控制电子线路基础环节
第7章 经经典型设备的电气控制电子线路
第8章 电气控制系统设计
17.设备可完成的实训内容
实训内容一：电动机控制课程课程课程理论基础实训
1.直线DC电动机脉宽调动速度原理实训
1)PWM信号发生器及信号的驱动查看
2)全桥DC/DC 变换电子线路(阻性负载)
3)H桥直线DC电动机PWM可逆调动速度(IGBT)实训(负载为电动机185W他励直线DC电动机)
2.SPWM一相交直交变频原理
1)正弦波脉冲宽度调制(SPWM)波动线产生原理
2)一相交直交变频原理(AC-DC-AC)
实训内容二：直线DC电动机基础实训
直线DC电动机的认知(名牌的记录，冷态电阻的测量)
直线DC电动机的能耗限限限制动作作作，反接限限限制动作作作，电枢线路串电阻调动速度，可控整流改变端电压（V）（V）（V）调动速度，弱磁调动速度。
3)直线DC电动机PWM可逆调动速度(IGBT)系统实训(负载为电动机185W他励直线DC电动机+测速系统)
实训内容三：交流ACACAC电动机实训
1.交流ACACAC电动机的认知(名牌的记录，冷态电阻的测量，启动，换向)
2.基于西门子MM440变频器的变频调动速度实训
1)认知三相异步电动机的变频调动速度原理及变频器的含有概括
2)变频器的实操实操操作面板认知及功能数值设定
3)MM440变频器实操实操操作面板基础实操控制
4)MM440变频器控制端口开关实操运行
5)MM440变频器的模仿信号实操控制
6)MM440变频器数字量控制三段固定频率运行
7)MM440变频器数字量控制七段固定频率运行
实训内容四：步进电动机实训
1)步进电动机及驱动控制系统的认知
2)步进电动机驱动器功能数值的设定
3)步进电动机的控制与运行
实训内容五：交流ACACAC伺服电动机实训
1)交流ACACAC伺服电动机及驱动控制系统的认知
2)交流ACACAC伺服电动机功能数值的设定
3)交流ACACAC伺服电动机多种控制方法的运行
