新能源汽车综合试验平台,新能源汽车综合实训平台
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ZR-QC32 新能源汽车综合试验平台
一、平台应用
新能源汽车动力总成控制系统研发；
基于轮毂电动机的新能源汽车研发；
新能源汽车动力系统教学试验；
二、技术功能数值
新能源汽车综合试验平台选用轮毂电动机纯电动驱动总成，电动机、电池、电控等部位件作业正常，运行平稳。
新能源汽车综合试验平台含有概括一整套基于轮毂电动机的二轮驱动纯电动动力系统和实车电动转向装置，主要应用以下部分包括。
1.轮毂电动机功能数值：规格限定功率（W）（W）4kw，规格限定转动速度300rpm
2.电动机控制单元功能数值：规格限定电压（V）（V）（V）48V，适配电动机种类永磁同步电动机，控制算法空间矢量控制，运行模式扭矩模式、转动速度模式，通信方法CAN总线，支持无传感器矢量控制，带旋转变压器。
3.整车控制器：VCU的主要功能含有概括整车能量管理、整车驱动控制、整车故障诊断、整车状态监控及显露、限限限制动作作作优先、限限限制动作作作能量回收、电动转向、车辆附件控制等基础功能。
4.主要传感器写入：加快速度踏板位置信号；限限限制动作作作开关信号； 档位位置信号； 钥匙开关信号；真空度开关信号；助力转向控制器状态信号；空调开关信号；除霜开关信号；充电状态信号；高压互锁状态信号。
5.系统输出：执行机构控制；预充电继电器；主驱动接触器；DC/DC继电器；电动助力转向泵继电器；驱动冷却水泵继电器。
6.接收CAN总线信息：电池管理系统信号；电动机驱动系统信号；车速信号等。
7.发送CAN总线信息：电动机控制信号；整车状态信号；整车故障信号等。
8.动力蓄电池组基础功能数值：规格限定电压（V）（V）（V）48V，电池容量（KV）（KV）（KV）100AH，最大放电电流（A）（A）（A）大于120A；附件含有概括：方向盘、加快速度限限限制动作作作踏板、档位装置、座椅、安全带；
9.转向系统：电动转向，前二车轮总成，及转向盘附件等。
10.实训实操实操操作面板配备装备装备装备UV平实操实操操作面板喷绘的动力系统电器原理图带检验测量试验端子，应用分线箱连接控制单元与实际电控部位件，不用拔拉电器插头或穿刺实训连接线，能开展含有概括电阻、电压（V）（V）（V）、频率、脉宽、占空比、示波和导通性测量试验等全部应用技术的实践性教学与实作实训；
11.配备装备装备装备故障检验测量试验和CAN通信端口，可经过上位机系统实行故障检验测量试验和CAN通信测量试验；
12.配备装备装备装备就地就地就地实时标定连连接口，可经过上位机基于CCP协议对控制功能数值实行就地就地就地实时测量标定；
13. 新能源汽车综合试验平台应用铝制型材搭建，经久耐用，便利装配拆卸，下部装配万能转向轮便利位移。
14.设备工序技艺标准:设备框体构造应用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝制型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，台面装配32mm厚彩色高密度复合板。
三、主要配备装备装备
轮毂电动机（配套订制）*2
电动机控制单元（配套订制）*2
整车控制器VCU（配套订制）*1
动力锂电池组48V
电动单独转向系统
座椅：单座
教学平台上位机系统*1
基于轮毂电动机二轮单独驱动单独转向实训教学平台教学安全附件*1
四、实训内容
(一)电驱动实训
1.研发电动机类设备项目，算法完成及检验。
2.学习掌控把握掌控把握掌控把握电动机控制算法。
3.电动机控制方面的科创，毕设及课程设计。
4.电动机及控制技术检验。
5.永磁同步电动机ABZ正交编码器FOC、SVPWM、速度、电流（A）（A）（A）、双闭环PID控制算法。
6.永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流（A）（A）（A）、双闭环PID控制算法。
7.永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流（A）（A）（A）、双闭环PID控制算法。
(二)BMS实训
1.新能源动力电池包（BMS）控制原理认知。
2.新能源动力电池包（BMS）主要零部位件功能认知。
3.新能源动力电池包（BMS）各种状态下逻辑控制关系，掌控把握电流（A）（A）（A），电压（V）（V）（V），电池压差，电池温度（℃）（℃）等功能数值改变规律认知。
4.BMS如何收集动力电池组压差，并控制充电和放电过程实训实训。
5.BMS如何收集动力电池组温差，并控制充电和放电过程实训实训。
6.新能源高压系统实操安全注意事项，高压连接器插拔方法实训实训。
7.新能源动力电池包（BMS）故障解析与诊断。
8.新能源动力电池包（BMS）拆卸装配与维护实训。
9.新能源动力电池（BMS）管理系统CAN总线测量试验标定与控制实训。
（三）电动转向实训
1.新能源电动转向控制原理认知。
2.新能源电动转向主要零部位件功能认知。
3.新能源动电动转向各种状态下逻辑控制关系。
4.新能源电动转向故障解析与诊断。
（四）VCU实训
1.新能源VCU控制原理认知。
3.新能源VCU各种状态下逻辑控制关系。
4.新能源VCU故障解析与诊断。
5.新能源VCU测量试验标定与控制实训。
一、平台应用
新能源汽车动力总成控制系统研发；
基于轮毂电动机的新能源汽车研发；
新能源汽车动力系统教学试验；
二、技术功能数值
新能源汽车综合试验平台选用轮毂电动机纯电动驱动总成，电动机、电池、电控等部位件作业正常，运行平稳。
新能源汽车综合试验平台含有概括一整套基于轮毂电动机的二轮驱动纯电动动力系统和实车电动转向装置，主要应用以下部分包括。
1.轮毂电动机功能数值：规格限定功率（W）（W）4kw，规格限定转动速度300rpm
2.电动机控制单元功能数值：规格限定电压（V）（V）（V）48V，适配电动机种类永磁同步电动机，控制算法空间矢量控制，运行模式扭矩模式、转动速度模式，通信方法CAN总线，支持无传感器矢量控制，带旋转变压器。
3.整车控制器：VCU的主要功能含有概括整车能量管理、整车驱动控制、整车故障诊断、整车状态监控及显露、限限限制动作作作优先、限限限制动作作作能量回收、电动转向、车辆附件控制等基础功能。
4.主要传感器写入：加快速度踏板位置信号；限限限制动作作作开关信号； 档位位置信号； 钥匙开关信号；真空度开关信号；助力转向控制器状态信号；空调开关信号；除霜开关信号；充电状态信号；高压互锁状态信号。
5.系统输出：执行机构控制；预充电继电器；主驱动接触器；DC/DC继电器；电动助力转向泵继电器；驱动冷却水泵继电器。
6.接收CAN总线信息：电池管理系统信号；电动机驱动系统信号；车速信号等。
7.发送CAN总线信息：电动机控制信号；整车状态信号；整车故障信号等。
8.动力蓄电池组基础功能数值：规格限定电压（V）（V）（V）48V，电池容量（KV）（KV）（KV）100AH，最大放电电流（A）（A）（A）大于120A；附件含有概括：方向盘、加快速度限限限制动作作作踏板、档位装置、座椅、安全带；
9.转向系统：电动转向，前二车轮总成，及转向盘附件等。
10.实训实操实操操作面板配备装备装备装备UV平实操实操操作面板喷绘的动力系统电器原理图带检验测量试验端子，应用分线箱连接控制单元与实际电控部位件，不用拔拉电器插头或穿刺实训连接线，能开展含有概括电阻、电压（V）（V）（V）、频率、脉宽、占空比、示波和导通性测量试验等全部应用技术的实践性教学与实作实训；
11.配备装备装备装备故障检验测量试验和CAN通信端口，可经过上位机系统实行故障检验测量试验和CAN通信测量试验；
12.配备装备装备装备就地就地就地实时标定连连接口，可经过上位机基于CCP协议对控制功能数值实行就地就地就地实时测量标定；
13. 新能源汽车综合试验平台应用铝制型材搭建，经久耐用，便利装配拆卸，下部装配万能转向轮便利位移。
14.设备工序技艺标准:设备框体构造应用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝制型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，台面装配32mm厚彩色高密度复合板。
三、主要配备装备装备
轮毂电动机（配套订制）*2
电动机控制单元（配套订制）*2
整车控制器VCU（配套订制）*1
动力锂电池组48V
电动单独转向系统
座椅：单座
教学平台上位机系统*1
基于轮毂电动机二轮单独驱动单独转向实训教学平台教学安全附件*1
四、实训内容
(一)电驱动实训
1.研发电动机类设备项目，算法完成及检验。
2.学习掌控把握掌控把握掌控把握电动机控制算法。
3.电动机控制方面的科创，毕设及课程设计。
4.电动机及控制技术检验。
5.永磁同步电动机ABZ正交编码器FOC、SVPWM、速度、电流（A）（A）（A）、双闭环PID控制算法。
6.永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流（A）（A）（A）、双闭环PID控制算法。
7.永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流（A）（A）（A）、双闭环PID控制算法。
(二)BMS实训
1.新能源动力电池包（BMS）控制原理认知。
2.新能源动力电池包（BMS）主要零部位件功能认知。
3.新能源动力电池包（BMS）各种状态下逻辑控制关系，掌控把握电流（A）（A）（A），电压（V）（V）（V），电池压差，电池温度（℃）（℃）等功能数值改变规律认知。
4.BMS如何收集动力电池组压差，并控制充电和放电过程实训实训。
5.BMS如何收集动力电池组温差，并控制充电和放电过程实训实训。
6.新能源高压系统实操安全注意事项，高压连接器插拔方法实训实训。
7.新能源动力电池包（BMS）故障解析与诊断。
8.新能源动力电池包（BMS）拆卸装配与维护实训。
9.新能源动力电池（BMS）管理系统CAN总线测量试验标定与控制实训。
（三）电动转向实训
1.新能源电动转向控制原理认知。
2.新能源电动转向主要零部位件功能认知。
3.新能源动电动转向各种状态下逻辑控制关系。
4.新能源电动转向故障解析与诊断。
（四）VCU实训
1.新能源VCU控制原理认知。
3.新能源VCU各种状态下逻辑控制关系。
4.新能源VCU故障解析与诊断。
5.新能源VCU测量试验标定与控制实训。
