四轴机械手控制实验装置

基础简介

四自由度机械手实训模型为三维（3D）（3D）（3D）定位系统的微缩，使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动步进电动机实行物品搬运、位移的成品，完善的执行机构可完成现代物流系统中全部动作过程。配套三菱FX1N-40MT 。
实训装置由铝制导轨式实训台、机械手装置、控制系统等包括。实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配备装备装备晶体管式PLC可编程控制器，用来对整个机械手实行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均应用标准式模型块设计，可分为电源模型块、PLC模型块、系统控制模型块。含有了专业中所涉及的诸如步进电动机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、、等多项技术，给学员提供了一个综合实训环境，使学员学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认知、综合实训和相互提升。

技术功能数值

电源：一相AC220V、50Hz
功率（W）（W）：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

设备构造：

实训装置台架为金属构造，实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实训连接线实行电子线路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子线路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子线路与端子连接电子线路相集合，既保证学员基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子线路连接的快速、安全和可靠。

1、手动/自动控制模式，针对硬件检验测量试验及程序校验。
2、开放的执行机构，可按照不一样的控制方案编程，含有概括不一样的执行系统，适应不一样层次的人员实行PLC学习掌控把握掌控把握掌控把握和编程。也可作为课题设计或研究使用。
3、设备为开放式，整体机械构造清晰可见。
4、安全保障功能：实训台桌面应用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实训连接线。

四轴机械手控制实训装置,循环式空调过程实训装置

实训目的：
可对空气实行加热，加湿，冷却和干燥等空气调动过程的实训，空气品质处置整理有：表冷器，淋水式两种。
主要配备装备装备：
塑料、有机玻璃风道；孔板流量计，差压传感器，整流板，加热器，不锈钢加湿器，喷淋器，表冷器，低噪音轴流风机，温度（℃）（℃）测量试验系统，湿度测量试验系统，压缩机，冷凝器，钛包蒸发器，储液罐、铜手阀，不锈钢加湿水箱，防腐水泵，转子流量计，16路**信号写入巡检仪显露温度（℃）（℃）、湿度、风差压，电控制箱式模型块式模型块式模型块，不锈钢支撑架。
技术功能数值：
1、写入电源：三相AC380V±10% 50Hz，功率（W）（W）5.0KW。
2、温度（℃）（℃）：10～25℃、压力：0～15MPa、湿度：10～40RH%、流量：0～1000L/h 。
3、压缩机：制冷量 950Kcal/n，制冷剂 R12，制热量 3.0KW。
4、蒸发器换热面积：15m2，换热器换热面积：15m2。
5、蒸发器水箱：尺寸 650×400×450mm，304不锈钢材料。
6、低噪音轴流风机：流量2000m3/h，功率（W）（W）370W。
7、水泵功能数值：流量：30L/min ，扬程：20m，功率（W）（W）：370W。流量计界限40-400L/h。
8、温度（℃）（℃）由高精确度温度（℃）（℃）传感器测量，**信号写入巡检仪协作高精确度数字显露表，显露温度（℃）（℃）、阻力、流速、功率（W）（W）等实训全部测量功能数值，手动风门调动风量。
9、外观尺寸：2800×600×1900mm，外观为不锈钢可位移支撑架，带双刹车轮。
10、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：
本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子线路图、集合套件表单、连接线路、接通电源、电子线路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）（3D）（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）（3D）（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。
1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认知阅读电子线路图，选用集合套件表单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物储物储物柜中，限位器存放于三维（3D）（3D）（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子线路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若集合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。