1+X工业机器人实训装置，1+X考证工业机器人
1+X工业机器人实训装置，1+X考证工业机器人具有工业机器人应用编程中级、初级实训考核功能，能进行工业机器人应用编程（初级）考证。
ZR-JQR14 1+X工业机器人实训装置
1+X工业机器人实训装置由工业机器人、标准实训装置、快换工量具模型块、样件套装、平面绘图模型块、曲面绘图模型块、搬运模型块、码垛模型块、通用电气连连接口套件、仓储模型块、井式供料模型块、皮带运输模型块、装配模型块、外围控制器套件、RFID 模型块、旋转供料模型块、变位机模型块、棋盘模型块、上料暂存模型块、PC Interface 模型块、Multitasking 模型块、World zones模型块、计算机数值数值数值与桌椅、无油静音气泵、模型块存储储物储物储物柜、离线编程拟真系统包括。
1+X工业机器人实训装置系统融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机数值数值数值技术、串行口通信技术、以太网通讯技术、离线编程拟真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
1+X工业机器人实训装置设定有工业机器人应用编程中级、初级实训考核功能，能实行工业机器人应用编程（初级）考证。
1、升级板实训装置
1+X工业机器人实训装置铝型材搭建，实训装置尺寸不小于1800mm*1400mm*800mm,前后开关门，四面应用可视化材料，下部钣金封板，为机器人、功能模型块的装配提供标准的装配连连接口，预留有标准气源和电气连连接口装配位置，按照模型块的使用情况实行功能的拓展。同时为工业机器人、功能模型块、功能套件提供平稳的电源，平台上可牢固装配多种功能模型块。
主要技术功能数值：
1)、模型块固定板：8个；
2)、最大电气连连接口容量（KV）（KV）（KV）：3 组；
3）、实训模型块可随意集合存放，可固定。
4）、实训装置配备装备装备有 21.5 寸的液晶触控显露器，I3处置整理器，4G内部存储，128固态，在映射显露机器人示教器界面的--可经过触控同步实操示教系统，易于现场教学讲演及展示功能上达到双屏联动、双触双控功能："易于展示，便利教学"。
2、快换工量具模型块
由快换支撑架、检验测量试验传感器、快换盘等包括。按照不一样的实训目标和实操对象，提供多种不一样的快换工量具。
2.1、快换支撑架技术功能数值
1)、支撑架外观尺寸（长×宽×高）：300×300×180mm；
2）、底座尺寸（长×宽×高）：300×300×8mm；
3)、容量（KV）（KV）（KV）：4 个快换工量具。
2.2、快换盘技术功能数值：
1)、快换装置材料：本体材料铝制，紧锁机构合金钢；
2)、承重：2kg；
3)、允许力矩：20N·m；
4)、作业压力：0.3-1MPa；
5)、重量（kg）（kg）（kg）：≤0.5kg。
2.3、单吸盘工量具技术功能数值
1)、吸盘盘径：20mm；
2)、吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀。
2.4、电动机手爪工量具技术功能数值：
1)、气缸缸径：≥12mm；
2)、行程：≥24mm。
2.5、关节手爪工量具技术功能数值：
1)、气缸缸径：≥12mm；
2)、行程：≥24mm
2.6、无源工量具技术功能数值：
1)、工量具类型：绘图笔工量具，金属笔工量具，模仿焊枪工量具。
2.7、激光笔工量具技术功能数值：
1)、颜色：红；
2)、激光类型：点激光。
3、样件套装
实训内容的作业对象，含组装套件（关节套件、电动机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。
关节套件由不少于 3 种零件包括，应用时需含有电动机套件一起合作使用，含有概括总计 6 种零件的组装套件。
3.1、组装套件技术功能数值：
1)、数量：6 套；
2)、颜色种类：2 种；
3)、零件种类：6 种（关节套件 3 种、电动机套件 3 种）；
4)、可完全组装或自定义组装。
3.2、码垛套件技术功能数值：
1)、零件种类：2 种；
2)、方形零件颜色种类：2 种（红、蓝）；
3)、方形零件数量：≥10 个；
4)、方形零件尺寸（长×宽×高）：30×30×12mm；
5)、矩形零件颜色种类：≥2 种（红、蓝）；
6)、矩形零件数量：≥10 个；
7)、矩形零件尺寸（长×宽×高）：30×60×12mm。
4、平面绘图模型块
由平面绘图板、不锈钢拉手等包括。
主要技术功能数值：
1)、平面绘图模型块尺寸（长×宽）：300×300mm；高度 40-200mm 多挡可变；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、图样张数：8 张；
4)、平面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×245×6mm。
5、曲面绘图模型块
由曲面绘图板、不锈钢拉手等包括。模型块带有基础轨迹，也适用自定义预设轨迹。
1)、曲面绘图模型块尺寸（长×宽×高）：300×300×100mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×200×35mm；
4)、预设图案：直线、弯弯弯曲线、正交坐标系、非正交坐标系。
6、搬运模型块
由固定底层基板、不锈钢拉手等包括。带有多种不一样类型的库位，使用电动机套件适用机器人对不一样零件的搬运。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：300×300×40mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、可容纳零件个数：15 个；
4)、排列形式：3 行 5 列。
7、码垛模型块
由码垛固定底层基板、不锈钢拉手等包括。使用码垛套件完成机器人码垛解垛。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：300×300×40mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、零件容量（KV）（KV）（KV）：矩形工件 9 个、方形工件 9 个，可混装。
8、通用电气连连接口套件
适配机电一体化功能模型块，为模型块提供平稳的电源和控制器资源。
8.1、控制套件
含有总线模型块、数字量拓展模型块、模仿量拓展模型块、工业交换机。
主要技术功能数值：
（一）总线模型块
1）、支持 EtherCAT 或 DeviceNet；
（二）数字量拓展模型块
1)、数字量通道：16DI/DO；
2)、电源：DC24V；
（三）模仿量拓展模型块
1)、模仿量通道：4*/AO；
2)、电源：DC24V；
（四）工业交换机
1)、端口数量：8；
2)、电源：DC24V；
8.2、电气连连接口模型块：
电气连连接口模型块装配于标准实训装置台面上，含有概括 3 组通用电气连连接口和 1 组电气专用连连接口。经过快插线缆与各有源功能
模型块实行连接，完成设备主控与各模型块之间的供电及通讯。
6需适用以下功能特别点：
1）、同类型连连接口通用；
2）、不一样类型连连接口防呆保护；
3）、连连接口插头座带红点方向指示；
4）、连连接口经过快插电缆实行连接。
单套通用电气连连接口模型块技术功能数值：
1）、通道数：9；
2）、电源：DC24V 单独供电；
3）、数字量：5DI/DO；
4）、模仿量：1*/AO；
5）、RJ45 连连接口数：2；
6）、控制源：机器人直接控制；
通用电气连连接口技术功能数值：
1）、电源：DC24V，端口数 2；
2）、模仿量写入连连接口：0-10V,DC24V 单独供电；
3）、模仿量输出连连接口：0-10V,DC24V 单独供电；
4）、数字量写入输出连连接口 1：1DI/1DO，DC24V 单独供电；
5）、数字量写入输出连连接口 2：2DI/2DO，DC24V 单独供电；
6）、数字量写入输出连连接口 3：2DI/2DO，DC24V 单独供电；
7）、RJ45 连连接口数：2。
专用电气连连接口技术功能数值：
1）、变位机伺服动力连连接口：SV1-1，引脚数 6
2）、变位机伺服编码器连连接口：SV1-2，引脚数 4
3）、行走轴伺服动力连连接口：SV2-1，引脚数 6
4）、行走轴伺服编码器连连接口：SV2-2，引脚数 4
5）、皮带调动速度电动机连连接口：AV1，引脚数 5
6）、旋转变位机步进系统连连接口：DRV1，引脚数 7
7）、RFID 连连接口：RFID1，引脚数 8
8.3、快插线缆
快插线缆主要用来电气连连接口模型块与各功能模型块之间的电气连接与信息传输。线缆两端可完成快速插拔。
主要特别点：
1）、快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；
2）、不一样类型电缆按颜色区分；
3）、可快速连接不一样的通用 IO 连连接口，完成对设备的控制；
4）、可快速连接通用电源连连接口，完成模型块供电；
5）、可快速连接变位机等模型块专用电气连连接口，完成设备的供电与控制；
6）可快速连接通用以太网连连接口，完成以太网模型块通信，并从示教盒上监控相应变量。
主要技术功能数值：
1）、通用电源线缆：黑色，线芯×2，M9 双头快插；
2）、通用 * 线缆：绿色，线芯×4，M9 双头快插；
3）、通用 AO 线缆：橙色，线芯×5，M9 双头快插；
4）、通用 DI/DO 线缆：灰色，线芯×6，M9 双头快插。
5）变位机模型块专用动力线缆：橙色，线芯×6，M15 双头快插
6）、变位机模型块专用编码器线缆：绿色，线芯×4，M15 双头快插
7）、皮带运输模型块专用线缆：黑色，线芯×5，M15 双头快插
8）、旋转供料模型块专用线缆：灰色，线芯×7，M15 双头快插
9）、RFID 模型块专用线缆：黑色，线芯×8，M15 双头快插
10）、CAT6 标准网线：黑色或灰色，线芯×8，RJ45 标准连接器
9、仓储模型块
由固定底层基板、立体仓库、以太网 I/O 收集模型块、不锈钢拉手等包括。可存放多种零件，库位均配备装备装备有检验测量试验传感器，通
过以太网 I/O 收集模型块，将信息传输给工业机器人，并可经过示教盒实行监控。模型块经过快插线缆连接。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：300×300×405mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、仓储容量（KV）（KV）（KV）：6；
4)、兼容工件种类：2 种；
5)、以太网 I/O 收集模型块：
(1)、数值收集通道：≥8DI；
(2)、通讯协议：Modbus TCP；
(3)、供电电源：DC24V。
10、井式供料模型块
由井式供料机、不锈钢拉手包括。用来储物多种零件，按照实训要求，由机器人控制供料时机。
主要技术功能数值：
1)、模型块外观尺寸（长×宽×高）：300×300×319mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、有机玻璃管长：120mm；
4)、驱动气缸行程：75mm。
11、皮带运输模型块
由皮带输送机、不锈钢拉手等包括。调动速度电动机驱动皮带输送机，运输多种不一样的零件。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：600×300×180mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、输送机长度：500mm；
4)、有效作业宽度：60mm；
5)、最高速度：≥4m/min；
6)、控制电压（V）（V）（V）：DC24V；
7)、调动速度器：
(1)、电压（V）（V）（V）：一相 AC220V，
(2)、频率：50/60Hz，
(3)、调动速度界限：90-2400r/min。
12、装配模型块
由气动夹紧机构、不锈钢拉手等包括。可用来部分功能套件的固定可以用来作业对象的固定，动作可控。
主要技术功能数值：
1)、模型块外观尺寸（长×宽×高）：300×150×53mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、双轴气缸行程：50mm；
4)、V 型块固定夹持界限：φ30mm～φ65mm。
13、外围控制器套件
含有概括控制器及人机界面HMIHMI。控制器应用模型块化、紧凑型设计,可拓展，设定有标准工业通信连连接口，适用来完成简便逻辑 控制、互联网通信与控制应用，以及小型动作控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面HMIHMI具备舒适性、多功能和多含有概括连连接口的特别点，不锈钢前端实操实操操作面板，IP65 防护等级。
13.1、控制器主要技术功能数值：
1）、物理尺寸：130×100×75mm；
2）、作业存储器：125KB；
3）、装载存储器：4MB；
4）、保持性存储器：10KB；
5）、数字量：14DI/10DO；
6）、模仿量：2*/2AO；
7）、位存储器（M 区）：8192 字节；
8）、高速计数器：6 路；
9）、脉冲输出：4 路；
10）、以太网端口数：2 个；
11）、通信协议，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信协议，PROFIBUS、AS 连连接口通信拓展可支持；
12）、数值传输率：10/100Mb/s；
13）、布尔运算执行速度：0.08μs/指令；
14）、位移字执行速度：1.7μs/指令；
15）、实数数学运算执行速度：2.3μs 指令；
13.2、人机界面HMIHMI主要技术功能数值：
1）、显露屏≥10 英寸的 TFT 显露屏，16777216 色；
2）、分辨率：≥800×480 像素；
3）、实操方法：触摸屏；
4）、背光无故障时间：80000H；
5）、用户内部存储：12MB；
6）、电压（V）（V）（V）规格限定值 DC24V；
7）、Interfaces 1 个 PROFINET 连连接口（1 个端口，带含有概括开关）；
8）、防护等级： IP 65 (前实操实操操作面板，如果已装配)后实操实操操作面板 IP20。
14、RFID 模型块
由 RFID 读写器、不锈钢拉手等包括。RFID 读写器感应芯片，经过工业总线和以太网通信控制，对芯片实行信息的读取和写入。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：300×150×59mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、通讯连连接口：RS422；
4)、读写器：
(1)、作业频率/规格限定值：13.56MHz，
(2)、作用界限/最大值：140mm；
(3)、传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s。
5）、电子标签：
(1)、数量：≥12；
(2)、用户区内部存储：1024bit；
(3)、尺寸：Φ24×3mm；
(4)、作业频率：13.56MHz；
(5)、固定类型：带背胶；
(6)、感应距离：2～20mm（按照设备不一样）。
15、旋转供料模型块
由旋转供料机、不锈钢拉手等包括。旋转供料机步进电动机驱动。
主要技术功能数值：
1)、模型块外观：300×300×270mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、速度：≥20º/s；
4)、负载：4kg；
5)、驱动：步进电动机+谐波减慢速度器；
6)、谐波减慢速度器减慢速度比：80；
7)、转盘直径：300mm；
8)、工件容量（KV）（KV）（KV）：6。
16、变位机模型块
由变位机、不锈钢拉手包括，经过信息交互控制变位机动作。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：600×300×310mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、行程：±45°；
4)、速度界限：10～20°/s；
5)、驱动方法：交流ACACAC伺服+蜗轮蜗杆减慢速度器；
6)、减慢速度器减慢速度比：50；
7)、功率（W）（W）：80W；
8)、带有绝对位置控制功能。
17、棋盘模棋盘模型块
主要应用棋盘刻线、不锈钢拉手等包括。工业机器人按要求拾取码垛零件在棋盘上实行定点搬运、码垛、拼图任务。
主要技术功能数值：
1）、外观尺寸（长×宽×高）：300×300×40mm；
2）、适配标准实训装置定位装配。
18、上料暂存模型块
主要应用暂存台支撑架、不锈钢拉手等包括。模型块与井式供料模型块配套使用，承接井式供料模型块推出的样件，暂时存放。
主要技术功能数值：
1）、外观尺寸（长×宽×高）：300×150×170mm；
2）、暂存零件数量：1；
3）、适配标准实训装置定位装配。
19、计算机数值数值数值主要技术功能数值：
1)、CPU：不低于 I5；
2)、显露器尺寸：21 英寸；
3)、内部存储：8GB；
4)、固态硬盘：256G；
5)、机械硬盘：1TB；
6)、显卡：独显，2G；
20、无油静音气泵，60L
与系统配套。
21、离线编程拟真系统
系统需设定有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用拟真案例。可以按照项目需求，快速组建机器人应用作业站虚拟场景，实行作业站布置规划、机器人及周边设备选型、机器人应用拟真、工序技艺解析、方案检验、方案优化改进和方案展示等作业，而而且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师实行机器人程序的编程及调动测量试验。
技术要求：
1）、正版系统*1；
2）、免费技术培训。
3）、拟真系统支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等多种机器人，提供 250 种以上的各品牌机器人模型。
4）、设定有离线编程功能，能够直接生成埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等 30 种品牌机器人的代码。
5）、支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不一样构型机器人。支持多种格式的三维（3D）（3D）（3D） CAD 模型，可导入拓展名为 step、igs、stl 等格式。有可以按照机器人 D-H 功能数值，创建 6 轴、7 轴串联机器人模型的功能。需提供机械类部位件测绘与 CAD 成图技术项目实践学习掌控把握掌控把握掌控把握平台；
6）、支持工件校准功能，能够按照真实情况与课程课程课程理论模型的功能数值误差自动调动轨迹功能数值。
7）、轨迹生成可基于 CAD 数值，简化轨迹生成过程，提升精确度，可运用实体模型、曲面或弯弯弯曲线直接生成动作轨迹。
8）、含有丰富的轨迹调动优化工量具包，如碰撞查验、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调动优化等功能。
9）、含有丰富的工序技艺应用工量具包，必须含有但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工量具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准保证轨迹精确度，码垛工序技艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持 APT Source和 NC 格式 G 代码的导入并自动转化为工业机器人动作轨迹等功能。
10）、提供工业机器人虚拟教学模型块，如虚拟示教器、机器人部位件装配、自动生成拟真动作视频。可以生成基于 html播放的视频和基于 pdf 的 3 维可实操文件。
11）、提供强大的 Python API 功能支持，含有概括全部离线编程系统的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可实行拟真和应用来程序机器人取放物体和应用来复杂的多机器人同步动作等。
12）、支持机器人精确度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定。
13）、支持多机器人同步动作拟真，至少能够完成 3 个机器人的同步动作。
14）、设定有机器人外部轴动作，能够完成 7、8 轴的离线编程功能。
15）、设定有整个工厂自动化生产线拟真功能，可含有码垛机、3 种以上类型机器人、流水线等。
16）、与同品牌工业机器人拟真系统（例如 RobotStudio、RobotMaster）在应用领域、支持平台、支持机器人品牌、示教编程、离线编程、机器人离线程序、碰撞检验测量试验、机器人通讯、多机器人协调拟真、机器人动作学建模、轨迹规划、二次研发、机器人功能数值标定等方面实行表单对比优势。
17）、设定有 ABB、KUKA、FANUC、安川机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够经过虚拟示教器完成对机器人的手动实操以及程序代码的编辑和运行。
（1）、手动实操中含有机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工量具坐标系下的手动控限限制动作作作；
（2）、机器人数值虚拟示教器上的就地就地就地实时显露；
（3）、虚拟示教器上能够完全按照真实示教器实操方法实行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的存档和打开；
（4）、虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序动作。
18）、含有概括无动力关节臂示教功能。
（1）、设定有 485 通讯和 TCP/IP 通讯两种连连接口形式，能够收集无动力关节臂示教轨迹；
（2）、能够生成埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR、汇博等多种品牌机器人的代码的功能。
19）、支持基于 Python、C#等高级语言的 API 的拓展编程。
20）、 预留二次研发连连接口，机器人模型和场景可由用户自己添加；能调用此次采购的机器人控制器的底层动作控制函数库，如动作、逻辑、工序技艺等；
工业机器人应用编程 1+X 教学资源包
1、工业机器人应用编程 1+X 职业技能等级证书教师培训讲义，含有机器人功能数值配备装备装备项目、机器人设备实操项目、机器人示教编程项目、机器人实操编程项目、机器人离线编程项目、机器人拟真研发研发项目；要求含有设备使用指导书、符合工业机器人应用编程 1+X 职业技能等级证书考核要求的任务书、工业机器人应用编程项目培训视频、电气原理图、plc 程序、触摸屏程序、机器人程序。
2、工业机器人应用编程职业技能初级课程
课程目标：熟悉工业机器人系统基础含有概括，选取给定坐标系，熟练使用工业机器人基础指令对工业机器人实行编程，对系统实行基础维护。课程内容：实训内容、PPT1、视频 、试题 ，配套教师手册、学员手册、教学图纸文档实训指导书及实训指导书、在线课程、拟真源文件、PLC 源程序、教学录屏。
1+X工业机器人实训装置由工业机器人、标准实训装置、快换工量具模型块、样件套装、平面绘图模型块、曲面绘图模型块、搬运模型块、码垛模型块、通用电气连连接口套件、仓储模型块、井式供料模型块、皮带运输模型块、装配模型块、外围控制器套件、RFID 模型块、旋转供料模型块、变位机模型块、棋盘模型块、上料暂存模型块、PC Interface 模型块、Multitasking 模型块、World zones模型块、计算机数值数值数值与桌椅、无油静音气泵、模型块存储储物储物储物柜、离线编程拟真系统包括。
1+X工业机器人实训装置系统融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机数值数值数值技术、串行口通信技术、以太网通讯技术、离线编程拟真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
1+X工业机器人实训装置设定有工业机器人应用编程中级、初级实训考核功能，能实行工业机器人应用编程（初级）考证。
1、升级板实训装置
1+X工业机器人实训装置铝型材搭建，实训装置尺寸不小于1800mm*1400mm*800mm,前后开关门，四面应用可视化材料，下部钣金封板，为机器人、功能模型块的装配提供标准的装配连连接口，预留有标准气源和电气连连接口装配位置，按照模型块的使用情况实行功能的拓展。同时为工业机器人、功能模型块、功能套件提供平稳的电源，平台上可牢固装配多种功能模型块。
主要技术功能数值：
1)、模型块固定板：8个；
2)、最大电气连连接口容量（KV）（KV）（KV）：3 组；
3）、实训模型块可随意集合存放，可固定。
4）、实训装置配备装备装备有 21.5 寸的液晶触控显露器，I3处置整理器，4G内部存储，128固态，在映射显露机器人示教器界面的--可经过触控同步实操示教系统，易于现场教学讲演及展示功能上达到双屏联动、双触双控功能："易于展示，便利教学"。
2、快换工量具模型块
由快换支撑架、检验测量试验传感器、快换盘等包括。按照不一样的实训目标和实操对象，提供多种不一样的快换工量具。
2.1、快换支撑架技术功能数值
1)、支撑架外观尺寸（长×宽×高）：300×300×180mm；
2）、底座尺寸（长×宽×高）：300×300×8mm；
3)、容量（KV）（KV）（KV）：4 个快换工量具。
2.2、快换盘技术功能数值：
1)、快换装置材料：本体材料铝制，紧锁机构合金钢；
2)、承重：2kg；
3)、允许力矩：20N·m；
4)、作业压力：0.3-1MPa；
5)、重量（kg）（kg）（kg）：≤0.5kg。
2.3、单吸盘工量具技术功能数值
1)、吸盘盘径：20mm；
2)、吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀。
2.4、电动机手爪工量具技术功能数值：
1)、气缸缸径：≥12mm；
2)、行程：≥24mm。
2.5、关节手爪工量具技术功能数值：
1)、气缸缸径：≥12mm；
2)、行程：≥24mm
2.6、无源工量具技术功能数值：
1)、工量具类型：绘图笔工量具，金属笔工量具，模仿焊枪工量具。
2.7、激光笔工量具技术功能数值：
1)、颜色：红；
2)、激光类型：点激光。
3、样件套装
实训内容的作业对象，含组装套件（关节套件、电动机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。
关节套件由不少于 3 种零件包括，应用时需含有电动机套件一起合作使用，含有概括总计 6 种零件的组装套件。
3.1、组装套件技术功能数值：
1)、数量：6 套；
2)、颜色种类：2 种；
3)、零件种类：6 种（关节套件 3 种、电动机套件 3 种）；
4)、可完全组装或自定义组装。
3.2、码垛套件技术功能数值：
1)、零件种类：2 种；
2)、方形零件颜色种类：2 种（红、蓝）；
3)、方形零件数量：≥10 个；
4)、方形零件尺寸（长×宽×高）：30×30×12mm；
5)、矩形零件颜色种类：≥2 种（红、蓝）；
6)、矩形零件数量：≥10 个；
7)、矩形零件尺寸（长×宽×高）：30×60×12mm。
4、平面绘图模型块
由平面绘图板、不锈钢拉手等包括。
主要技术功能数值：
1)、平面绘图模型块尺寸（长×宽）：300×300mm；高度 40-200mm 多挡可变；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、图样张数：8 张；
4)、平面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×245×6mm。
5、曲面绘图模型块
由曲面绘图板、不锈钢拉手等包括。模型块带有基础轨迹，也适用自定义预设轨迹。
1)、曲面绘图模型块尺寸（长×宽×高）：300×300×100mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×200×35mm；
4)、预设图案：直线、弯弯弯曲线、正交坐标系、非正交坐标系。
6、搬运模型块
由固定底层基板、不锈钢拉手等包括。带有多种不一样类型的库位，使用电动机套件适用机器人对不一样零件的搬运。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：300×300×40mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、可容纳零件个数：15 个；
4)、排列形式：3 行 5 列。
7、码垛模型块
由码垛固定底层基板、不锈钢拉手等包括。使用码垛套件完成机器人码垛解垛。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：300×300×40mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、零件容量（KV）（KV）（KV）：矩形工件 9 个、方形工件 9 个，可混装。
8、通用电气连连接口套件
适配机电一体化功能模型块，为模型块提供平稳的电源和控制器资源。
8.1、控制套件
含有总线模型块、数字量拓展模型块、模仿量拓展模型块、工业交换机。
主要技术功能数值：
（一）总线模型块
1）、支持 EtherCAT 或 DeviceNet；
（二）数字量拓展模型块
1)、数字量通道：16DI/DO；
2)、电源：DC24V；
（三）模仿量拓展模型块
1)、模仿量通道：4*/AO；
2)、电源：DC24V；
（四）工业交换机
1)、端口数量：8；
2)、电源：DC24V；
8.2、电气连连接口模型块：
电气连连接口模型块装配于标准实训装置台面上，含有概括 3 组通用电气连连接口和 1 组电气专用连连接口。经过快插线缆与各有源功能
模型块实行连接，完成设备主控与各模型块之间的供电及通讯。
6需适用以下功能特别点：
1）、同类型连连接口通用；
2）、不一样类型连连接口防呆保护；
3）、连连接口插头座带红点方向指示；
4）、连连接口经过快插电缆实行连接。
单套通用电气连连接口模型块技术功能数值：
1）、通道数：9；
2）、电源：DC24V 单独供电；
3）、数字量：5DI/DO；
4）、模仿量：1*/AO；
5）、RJ45 连连接口数：2；
6）、控制源：机器人直接控制；
通用电气连连接口技术功能数值：
1）、电源：DC24V，端口数 2；
2）、模仿量写入连连接口：0-10V,DC24V 单独供电；
3）、模仿量输出连连接口：0-10V,DC24V 单独供电；
4）、数字量写入输出连连接口 1：1DI/1DO，DC24V 单独供电；
5）、数字量写入输出连连接口 2：2DI/2DO，DC24V 单独供电；
6）、数字量写入输出连连接口 3：2DI/2DO，DC24V 单独供电；
7）、RJ45 连连接口数：2。
专用电气连连接口技术功能数值：
1）、变位机伺服动力连连接口：SV1-1，引脚数 6
2）、变位机伺服编码器连连接口：SV1-2，引脚数 4
3）、行走轴伺服动力连连接口：SV2-1，引脚数 6
4）、行走轴伺服编码器连连接口：SV2-2，引脚数 4
5）、皮带调动速度电动机连连接口：AV1，引脚数 5
6）、旋转变位机步进系统连连接口：DRV1，引脚数 7
7）、RFID 连连接口：RFID1，引脚数 8
8.3、快插线缆
快插线缆主要用来电气连连接口模型块与各功能模型块之间的电气连接与信息传输。线缆两端可完成快速插拔。
主要特别点：
1）、快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；
2）、不一样类型电缆按颜色区分；
3）、可快速连接不一样的通用 IO 连连接口，完成对设备的控制；
4）、可快速连接通用电源连连接口，完成模型块供电；
5）、可快速连接变位机等模型块专用电气连连接口，完成设备的供电与控制；
6）可快速连接通用以太网连连接口，完成以太网模型块通信，并从示教盒上监控相应变量。
主要技术功能数值：
1）、通用电源线缆：黑色，线芯×2，M9 双头快插；
2）、通用 * 线缆：绿色，线芯×4，M9 双头快插；
3）、通用 AO 线缆：橙色，线芯×5，M9 双头快插；
4）、通用 DI/DO 线缆：灰色，线芯×6，M9 双头快插。
5）变位机模型块专用动力线缆：橙色，线芯×6，M15 双头快插
6）、变位机模型块专用编码器线缆：绿色，线芯×4，M15 双头快插
7）、皮带运输模型块专用线缆：黑色，线芯×5，M15 双头快插
8）、旋转供料模型块专用线缆：灰色，线芯×7，M15 双头快插
9）、RFID 模型块专用线缆：黑色，线芯×8，M15 双头快插
10）、CAT6 标准网线：黑色或灰色，线芯×8，RJ45 标准连接器
9、仓储模型块
由固定底层基板、立体仓库、以太网 I/O 收集模型块、不锈钢拉手等包括。可存放多种零件，库位均配备装备装备有检验测量试验传感器，通
过以太网 I/O 收集模型块，将信息传输给工业机器人，并可经过示教盒实行监控。模型块经过快插线缆连接。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：300×300×405mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、仓储容量（KV）（KV）（KV）：6；
4)、兼容工件种类：2 种；
5)、以太网 I/O 收集模型块：
(1)、数值收集通道：≥8DI；
(2)、通讯协议：Modbus TCP；
(3)、供电电源：DC24V。
10、井式供料模型块
由井式供料机、不锈钢拉手包括。用来储物多种零件，按照实训要求，由机器人控制供料时机。
主要技术功能数值：
1)、模型块外观尺寸（长×宽×高）：300×300×319mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、有机玻璃管长：120mm；
4)、驱动气缸行程：75mm。
11、皮带运输模型块
由皮带输送机、不锈钢拉手等包括。调动速度电动机驱动皮带输送机，运输多种不一样的零件。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：600×300×180mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、输送机长度：500mm；
4)、有效作业宽度：60mm；
5)、最高速度：≥4m/min；
6)、控制电压（V）（V）（V）：DC24V；
7)、调动速度器：
(1)、电压（V）（V）（V）：一相 AC220V，
(2)、频率：50/60Hz，
(3)、调动速度界限：90-2400r/min。
12、装配模型块
由气动夹紧机构、不锈钢拉手等包括。可用来部分功能套件的固定可以用来作业对象的固定，动作可控。
主要技术功能数值：
1)、模型块外观尺寸（长×宽×高）：300×150×53mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、双轴气缸行程：50mm；
4)、V 型块固定夹持界限：φ30mm～φ65mm。
13、外围控制器套件
含有概括控制器及人机界面HMIHMI。控制器应用模型块化、紧凑型设计,可拓展，设定有标准工业通信连连接口，适用来完成简便逻辑 控制、互联网通信与控制应用，以及小型动作控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面HMIHMI具备舒适性、多功能和多含有概括连连接口的特别点，不锈钢前端实操实操操作面板，IP65 防护等级。
13.1、控制器主要技术功能数值：
1）、物理尺寸：130×100×75mm；
2）、作业存储器：125KB；
3）、装载存储器：4MB；
4）、保持性存储器：10KB；
5）、数字量：14DI/10DO；
6）、模仿量：2*/2AO；
7）、位存储器（M 区）：8192 字节；
8）、高速计数器：6 路；
9）、脉冲输出：4 路；
10）、以太网端口数：2 个；
11）、通信协议，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信协议，PROFIBUS、AS 连连接口通信拓展可支持；
12）、数值传输率：10/100Mb/s；
13）、布尔运算执行速度：0.08μs/指令；
14）、位移字执行速度：1.7μs/指令；
15）、实数数学运算执行速度：2.3μs 指令；
13.2、人机界面HMIHMI主要技术功能数值：
1）、显露屏≥10 英寸的 TFT 显露屏，16777216 色；
2）、分辨率：≥800×480 像素；
3）、实操方法：触摸屏；
4）、背光无故障时间：80000H；
5）、用户内部存储：12MB；
6）、电压（V）（V）（V）规格限定值 DC24V；
7）、Interfaces 1 个 PROFINET 连连接口（1 个端口，带含有概括开关）；
8）、防护等级： IP 65 (前实操实操操作面板，如果已装配)后实操实操操作面板 IP20。
14、RFID 模型块
由 RFID 读写器、不锈钢拉手等包括。RFID 读写器感应芯片，经过工业总线和以太网通信控制，对芯片实行信息的读取和写入。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：300×150×59mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、通讯连连接口：RS422；
4)、读写器：
(1)、作业频率/规格限定值：13.56MHz，
(2)、作用界限/最大值：140mm；
(3)、传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s。
5）、电子标签：
(1)、数量：≥12；
(2)、用户区内部存储：1024bit；
(3)、尺寸：Φ24×3mm；
(4)、作业频率：13.56MHz；
(5)、固定类型：带背胶；
(6)、感应距离：2～20mm（按照设备不一样）。
15、旋转供料模型块
由旋转供料机、不锈钢拉手等包括。旋转供料机步进电动机驱动。
主要技术功能数值：
1)、模型块外观：300×300×270mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、速度：≥20º/s；
4)、负载：4kg；
5)、驱动：步进电动机+谐波减慢速度器；
6)、谐波减慢速度器减慢速度比：80；
7)、转盘直径：300mm；
8)、工件容量（KV）（KV）（KV）：6。
16、变位机模型块
由变位机、不锈钢拉手包括，经过信息交互控制变位机动作。
主要技术功能数值：
1)、外观尺寸（长×宽×高）：600×300×310mm；
2)、适配标准实训装置定位装配；
3)、行程：±45°；
4)、速度界限：10～20°/s；
5)、驱动方法：交流ACACAC伺服+蜗轮蜗杆减慢速度器；
6)、减慢速度器减慢速度比：50；
7)、功率（W）（W）：80W；
8)、带有绝对位置控制功能。
17、棋盘模棋盘模型块
主要应用棋盘刻线、不锈钢拉手等包括。工业机器人按要求拾取码垛零件在棋盘上实行定点搬运、码垛、拼图任务。
主要技术功能数值：
1）、外观尺寸（长×宽×高）：300×300×40mm；
2）、适配标准实训装置定位装配。
18、上料暂存模型块
主要应用暂存台支撑架、不锈钢拉手等包括。模型块与井式供料模型块配套使用，承接井式供料模型块推出的样件，暂时存放。
主要技术功能数值：
1）、外观尺寸（长×宽×高）：300×150×170mm；
2）、暂存零件数量：1；
3）、适配标准实训装置定位装配。
19、计算机数值数值数值主要技术功能数值：
1)、CPU：不低于 I5；
2)、显露器尺寸：21 英寸；
3)、内部存储：8GB；
4)、固态硬盘：256G；
5)、机械硬盘：1TB；
6)、显卡：独显，2G；
20、无油静音气泵，60L
与系统配套。
21、离线编程拟真系统
系统需设定有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用拟真案例。可以按照项目需求，快速组建机器人应用作业站虚拟场景，实行作业站布置规划、机器人及周边设备选型、机器人应用拟真、工序技艺解析、方案检验、方案优化改进和方案展示等作业，而而且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师实行机器人程序的编程及调动测量试验。
技术要求：
1）、正版系统*1；
2）、免费技术培训。
3）、拟真系统支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等多种机器人，提供 250 种以上的各品牌机器人模型。
4）、设定有离线编程功能，能够直接生成埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等 30 种品牌机器人的代码。
5）、支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不一样构型机器人。支持多种格式的三维（3D）（3D）（3D） CAD 模型，可导入拓展名为 step、igs、stl 等格式。有可以按照机器人 D-H 功能数值，创建 6 轴、7 轴串联机器人模型的功能。需提供机械类部位件测绘与 CAD 成图技术项目实践学习掌控把握掌控把握掌控把握平台；
6）、支持工件校准功能，能够按照真实情况与课程课程课程理论模型的功能数值误差自动调动轨迹功能数值。
7）、轨迹生成可基于 CAD 数值，简化轨迹生成过程，提升精确度，可运用实体模型、曲面或弯弯弯曲线直接生成动作轨迹。
8）、含有丰富的轨迹调动优化工量具包，如碰撞查验、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调动优化等功能。
9）、含有丰富的工序技艺应用工量具包，必须含有但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工量具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准保证轨迹精确度，码垛工序技艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持 APT Source和 NC 格式 G 代码的导入并自动转化为工业机器人动作轨迹等功能。
10）、提供工业机器人虚拟教学模型块，如虚拟示教器、机器人部位件装配、自动生成拟真动作视频。可以生成基于 html播放的视频和基于 pdf 的 3 维可实操文件。
11）、提供强大的 Python API 功能支持，含有概括全部离线编程系统的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可实行拟真和应用来程序机器人取放物体和应用来复杂的多机器人同步动作等。
12）、支持机器人精确度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定。
13）、支持多机器人同步动作拟真，至少能够完成 3 个机器人的同步动作。
14）、设定有机器人外部轴动作，能够完成 7、8 轴的离线编程功能。
15）、设定有整个工厂自动化生产线拟真功能，可含有码垛机、3 种以上类型机器人、流水线等。
16）、与同品牌工业机器人拟真系统（例如 RobotStudio、RobotMaster）在应用领域、支持平台、支持机器人品牌、示教编程、离线编程、机器人离线程序、碰撞检验测量试验、机器人通讯、多机器人协调拟真、机器人动作学建模、轨迹规划、二次研发、机器人功能数值标定等方面实行表单对比优势。
17）、设定有 ABB、KUKA、FANUC、安川机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够经过虚拟示教器完成对机器人的手动实操以及程序代码的编辑和运行。
（1）、手动实操中含有机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工量具坐标系下的手动控限限制动作作作；
（2）、机器人数值虚拟示教器上的就地就地就地实时显露；
（3）、虚拟示教器上能够完全按照真实示教器实操方法实行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的存档和打开；
（4）、虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序动作。
18）、含有概括无动力关节臂示教功能。
（1）、设定有 485 通讯和 TCP/IP 通讯两种连连接口形式，能够收集无动力关节臂示教轨迹；
（2）、能够生成埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR、汇博等多种品牌机器人的代码的功能。
19）、支持基于 Python、C#等高级语言的 API 的拓展编程。
20）、 预留二次研发连连接口，机器人模型和场景可由用户自己添加；能调用此次采购的机器人控制器的底层动作控制函数库，如动作、逻辑、工序技艺等；
工业机器人应用编程 1+X 教学资源包
1、工业机器人应用编程 1+X 职业技能等级证书教师培训讲义，含有机器人功能数值配备装备装备项目、机器人设备实操项目、机器人示教编程项目、机器人实操编程项目、机器人离线编程项目、机器人拟真研发研发项目；要求含有设备使用指导书、符合工业机器人应用编程 1+X 职业技能等级证书考核要求的任务书、工业机器人应用编程项目培训视频、电气原理图、plc 程序、触摸屏程序、机器人程序。
2、工业机器人应用编程职业技能初级课程
课程目标：熟悉工业机器人系统基础含有概括，选取给定坐标系，熟练使用工业机器人基础指令对工业机器人实行编程，对系统实行基础维护。课程内容：实训内容、PPT1、视频 、试题 ，配套教师手册、学员手册、教学图纸文档实训指导书及实训指导书、在线课程、拟真源文件、PLC 源程序、教学录屏。
