工业机器人拆装实训装置，工业拆装机器人
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ZR-JQR15 工业机器人拆卸装配实训装置
一、简介
工业机器人拆卸装配实训装置学员可以经过其学习掌控把握掌控把握掌控把握机器人电气关键零部位件的作业原理，掌控把握常用工业机器人的机械构造装配方法，含有概括本体、减慢速度机、电动机及其本体线束的装配。经过实训后学员能基础形成工业机器人的构造课程课程课程理论体系。常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）作业原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。
二、主要功能
1、机械方向：工业机器人电气系统拆卸装配实训平台含有概括六轴机器人拆卸装配工程模型块，经过该作业站学员可基础掌控把握常用工业机器人的机械构造装配方法，含有概括本体、减慢速度机、电动机及其本体线束的装配。经过实训后学员能基础形成工业机器人的构造课程课程课程理论体系，在工业机器人领域的进一步学习掌控把握掌控把握掌控把握和发展奠定扎实基础。
2、电气方向：工业机器人电气系统拆卸装配实训平台主要把机器人IPC控制器、IO模型块、交流ACACAC伺服驱动器、示教器、伺服电动机等电气核心零部位件含有概括到平台来实行展示与教学。学习掌控把握掌控把握掌控把握机器人电气关键零部位件的作业原理、常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）作业原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。
三、配备装备装备表单
四、实训内容
1、工业机器人基础实操与示教编程
2、工业机器人本体拆卸工序技艺认知
3、工业机器人本体装配工序技艺认知
4、工业机器人关键零部位件的基础构造认知
5、工业机器人装配精确度测量试验和调动
6、工业机器人控制系统调动测量试验和维修
7、工业机器人电气接线工量具认知与使用
8、工业机器人关键零部位件及电气元件认知
9、机器人控制系统功能数值设定
10、机器人电控系统电气系统故障排查和维护
一、简介
工业机器人拆卸装配实训装置学员可以经过其学习掌控把握掌控把握掌控把握机器人电气关键零部位件的作业原理，掌控把握常用工业机器人的机械构造装配方法，含有概括本体、减慢速度机、电动机及其本体线束的装配。经过实训后学员能基础形成工业机器人的构造课程课程课程理论体系。常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）作业原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。
二、主要功能
1、机械方向：工业机器人电气系统拆卸装配实训平台含有概括六轴机器人拆卸装配工程模型块，经过该作业站学员可基础掌控把握常用工业机器人的机械构造装配方法，含有概括本体、减慢速度机、电动机及其本体线束的装配。经过实训后学员能基础形成工业机器人的构造课程课程课程理论体系，在工业机器人领域的进一步学习掌控把握掌控把握掌控把握和发展奠定扎实基础。
2、电气方向：工业机器人电气系统拆卸装配实训平台主要把机器人IPC控制器、IO模型块、交流ACACAC伺服驱动器、示教器、伺服电动机等电气核心零部位件含有概括到平台来实行展示与教学。学习掌控把握掌控把握掌控把握机器人电气关键零部位件的作业原理、常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）作业原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。
三、配备装备装备表单
| 序号 | 设备名称 | 规格功能数值 |
| 1 | 轻量化拆卸装配机器人 |
手腕负载：规格限定3kg最大4kg 最大作业半径：540mm 自由度：6 关节速度： J1 370°/s J2 370°/s J3 430°/s J4 300°/s J5 460°/s J6 600°/s 关节界限： J1±170° J2±110° J3+40°/220° J4±185° J5±125° J6±360° 重量（kg）（kg）（kg）：≤25kg 作业温度（℃）（℃）：0-40℃ 本体全透明化设计，可直接查看到内部各个部位件的动作过程及原理。 |
| 2 | 拆卸装配实训装置 | 防静电拆卸装配一体化实训装置主体由铝型材焊接而成，两侧装配喷塑铁板，下方配备装备装备推拉式抽屉，用来存放机器人拆卸装配工量具，整体构造牢固美观，便利机器人的拆卸装配维护及示教编程作业。防静电拆卸装配一体化实训装置尺寸：≥1250*1000*820 mm。 |
| 3 | 机器人控制系统 |
应用EtherCAT总线技术，兼容IEC61131-3标准，支持各类EtherCAT模型块;基于X86 IPC+RTOS设计，支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。 自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检验测量试验、拖拽示教等多种通用工序技艺，并可按照用户需求实行定制；同时提供完整API连连接口，用户可按照需求高效、便利地自主研发专用工序技艺（PApp）与专用工序技艺界面（PUI）。 控制器：处置整理器：X86 4核 2.0G 内部存储：4G 存储空间：16/32G 控制轴数：标准：6轴垂直关节机器人 可选配：1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴龙门架 控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN 连连接口：数字I/C连连接口，16路写入/16位输出（可拓展） 4路-10~+10V模仿量输出，12位精确度（选配，可拓展） 8路-5~+5或0~10V模仿量收集，12位精确度（选配，可拓展） 机器人专用端子连连接口，防碰撞、电动机报闸，报警控制等 实操模式：示教模式、离线编程、远程模式 编程方法：示教编程、离线编程、拖动示教 动作功能：点到点、圆弧、样条弯弯弯曲线、直线横摆、轨迹平滑 指令系统：动作指令、逻辑指令、写入输出指令、运算指令 位置控制方法：点到点控制、连续轨迹控制 坐标系统：关节坐标系、机器人坐标系、工量具坐标系、用户坐标系 构造算法：4轴SCARA 4轴冲压机械手 6轴垂直多关节 4轴连杆码垛 4轴直角坐标机器人 客制化专用机器人 应用：装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等 电源：24V 60W（控制器功率（W）（W）30W，示教盒30W） |
| 4 | 工业机器人快换集合套件 |
外观尺寸（长×宽×高） 300*300*200 mm 工位数量 2个 铝材支撑架主要应用铝型材搭建而成，其表面配套定位装置。工件存放在实训支撑架的定位装置中，机器人示教再现实行样件的搬运作业。铝材支撑架上面固定四处尖针，以便实行TCP标定检验。 机器人末端配备装备装备气动手爪工量具，用来夹取样件实行搬运、装配、编程、实操等实训作业。 |
| 5 | 码垛模型块 |
外观尺寸 （长×宽×高） 300*300*60 mm 装配形式 适配标准实训装置定位装配 零件容量（KV）（KV）（KV） 矩形工件15个。 |
| 6 | 装配模型块 |
外观尺寸：（长×宽×高）300*300*178mm 装配形式 适配标准实训装置定位装配 可容纳零件个数18个 排列形式 3行6列 装配模型块设定有装配顺序，可拓展RFID功能。 |
| 7 | 立体仓库模型块 |
外观尺寸（长×宽×高） 300*300*420 mm 装配形式 适配标准实训装置定位装配 仓储容量（KV）（KV）（KV） 6 兼容工件种类 2种 |
四、实训内容
1、工业机器人基础实操与示教编程
2、工业机器人本体拆卸工序技艺认知
3、工业机器人本体装配工序技艺认知
4、工业机器人关键零部位件的基础构造认知
5、工业机器人装配精确度测量试验和调动
6、工业机器人控制系统调动测量试验和维修
7、工业机器人电气接线工量具认知与使用
8、工业机器人关键零部位件及电气元件认知
9、机器人控制系统功能数值设定
10、机器人电控系统电气系统故障排查和维护
