电机通用实训平台，电机控制实训平台
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ZRQ-18 电动机通用实训平台
（实训设备构造图片，也可按客户要求定做） 一、概 述
电动机通用实训平台能适用学校对技师和高级维修电工的培训及技能考核的需要，也可作为普通高校"电力电子技术"、"电力拖动自动控制系统"、"交直线DC调动速度"等课程的实训。设备应用大功率（W）（W）晶闸管和2.2KW大功率（W）（W）直线DC机组，3.7KW变频调动速度器，模仿工业现场，弥补一般教学设备应用小电动机无法准确模仿中大功率（W）（W）电动机转动惯量的缺点。可以完成带电流（A）（A）（A）截止负反馈转动速度单闭环、和转动速度、电流（A）（A）（A）双闭环调动速度实训，交流ACACAC电动机变频调动速度实训原理，经过设定故障的方法，也可以完成自动化方面的实训考核。
二、适用界限及设备特别点
1．电动机通用实训平台涵盖了各高等院校和高职高专等所开设的"交直线DC调动速度"、"电动机控制"及"电力拖动自动控制系统"等专业课程所要求的实训内容。
2．电动机通用实训平台应用标准工业控制储物储物储物柜形式，实训内容应用模型块化构造，通用性强，易于拓展。
3．电动机通用实训平台实操实操操作面板各功能模型块的布置设计考虑了实训时的线路接线的顺序，学员易于接受。
4．电动机通用实训平台配备装备装备了实训管理器，可对实训时间、故障排除的次数、电源控制实行管理。
5．电动机通用实训平台设定有完善的人身安全保护功能和设备安全保护功能，保证学员的人身安全和实训顺利实行。
三、技术功能
1、写入电源: 三相四线(或三相五线)～380V±10% 50Hz
2、作业环境: 温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拨＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜4kVA
4、外观尺寸：85cm×70cm×180cm；
5、故障考核系统：实训考核鉴定管理系统可实行模仿故障设定，学员按照工序技艺解析故障可能产生的原因，确定故障发生的界限，并实行排故，有利于开展技能鉴定、考核作业。
四、基础配备装备装备
1、工业控制储物储物储物柜（设定有玻璃门、直观清晰）
控制储物储物储物柜最上部为示波器存放区和设故箱，中间部分为电源控制部分，实训接线区和相应的监控仪表，装备有±300V直线DC电压（V）（V）（V）表、±20A直线DC电流（A）（A）（A）表和数字转动速度表用来指示直线DC电动机的运行状态，控制储物储物储物柜下部装备有三相同步变压器、三相电流（A）（A）（A）互感器和大功率（W）（W）晶闸管模型块等。
机储物储物储物柜为亚光密纹喷塑构造，1.5mm厚冷轧铁板、实操实操操作面板应用钢质型材料;结实牢固、美观大方。储物储物储物柜体后下侧留有电源写入线。储物储物储物柜子的下部装配备装备装备有四个优质的万能转向轮，每个轮子可承受150kg的重量（kg）（kg）（kg），保证了机储物储物储物柜的可靠位移。同时还装配备装备装备有四个撑脚，当摆放位置确定后，可应用撑脚固定机储物储物储物柜，进一步提升了万能转向轮的可靠性。
2、直线DC电动机组
整套直线DC电动机组存放在一辆拖车上，2.2KW直线DC电动机直线DC电动机（220V，13.6A，1480r/min）和1.9KW直线DC发电动机同轴装配，电动机转轴还装备有测速装置，给调动速度系统提供相应的转动速度信号。
3、载入电阻箱
设备还配套一台大功率（W）（W）可调电阻器，接直线DC发电动机的电枢线路，调动负载电阻大小即改变了电动机的输出转矩。
4、三相鼠笼异步电动机1台，2.2KW，转动速度1400转。
5、三菱变频调动速度系统1套，FR-D740-3.7KW。
五、实训装置布置说明
实训装置由实训控制储物储物储物柜和直线DC电动机组、三相鼠笼异步电动机，变频调动速度器，载入电阻箱包括。实训控制储物储物储物柜应用标准工业机储物储物储物柜构造，由大6部分包括：
（1）示波器存放区: 位于控制储物储物储物柜最上部（左侧），按照通用示波器的大小设计。
（2）实训管理器:实训管理硬件部分由单片机系统包括。含有概括单片机最小系统，键盘、显露和隔离通讯部分。实训装置上电后开始作业。平时可作为时钟使用，设定有设定实训时间，定时报警，切断电源等功能；还可以自动记录警报的次数。
（3）实训装置的主电源控制:由电源控制按钮及急停按钮包括，对实训装置的总电源实行控制并加以指示。
（4）实训装置控制线路部分：由三相触发电子线路和电动机调动速度控制电子线路包括。设各种置有多个电位器，可对各种功能数值实行整定和调动测量试验。
三相触发电子线路应用含有概括触发电子线路，抗干扰能力强，三相脉冲间隔均匀，一直性好，产生双窄脉冲，脉冲移相界限为0－170°。在实操实操操作面板上可查看三相同步电压（V）（V）（V）和六个脉冲波动线，并经过"Uct"端对α角实行控制。实操实操操作面板还设计有脉冲功率（W）（W）放大电子线路控制端，可对触发脉冲放大电子线路实行控制。
可设定三相同步信号丢失、三相同步相位错误、脉冲移相不可控、单路脉冲丢失、多路脉冲丢失、单路脉冲幅值偏低、功放电子线路失效等故障
电动机调动速度控制电子线路由给定、电流（A）（A）（A）反馈及过流保护、速度变换器、转动速度调动器、电流（A）（A）（A）调动器包括。为便利理解，画有各控制线路的原理图及接线提醒，经过读图，大大减少了接线错误的可能性，提升了设备的可靠性，同时也降低了教师的作业量。
（5）仪表测量区：装备有一只±300V直线DC电压（V）（V）（V）表、±20A直线DC电流（A）（A）（A）表和数字转动速度表用来指示直线DC电动机的运行状态，另装备有一只±300V直线DC电压（V）（V）（V）表、±20A直线DC电流（A）（A）（A）表用来指示直线DC发电动机的运行状态。
（6）实训装置主线路部分：由三相电流（A）（A）（A）互感器、平波电抗器、RC吸收电子线路、大功率（W）（W）晶闸管模型块包括。其中晶闸管应用金属封装，过载能力强、可靠性高、干扰能力强。
（7）三相异步电动机变频调动速度控制单元：应用三菱变频调动速度器作为核心单元，完成对电动机的变频调动速度原理讲解。
六、实训装置的人身及设备安全保护
（1）实训装置的电源进线端设计了电流（A）（A）（A）型漏电保护功能，控制屏若有漏电情况，当漏电流（A）（A）（A）超过一定值，即切断总电源。漏电流（A）（A）（A）≤30mA，动作时间≤0.1s。
（2）实训装置还设计了电压（V）（V）（V）型漏电保护功能，对线路出现漏电情况实行保护，切断电源；
(3)实训主电子线路应用安全隔离变压器输出，使实训实操更加安全可靠。
七、实训内容：
（一）开环系统功能数值调动测量试验实训
1.同步信号查看
2.锯齿波斜率整定
3.初始角度整定
4.最小整流角最小逆变角整定
5.三相全控整流电子线路
( 二 )闭环系统功能数值调动测量试验
1.电压（V）（V）（V）反馈系数整定
2.电流（A）（A）（A）反馈系数整定
3.转动速度反馈系统整定
4.电流（A）（A）（A）截止负反馈整定
5.转动速度单闭环调动速度系统
6.带电流（A）（A）（A）截止负反馈转动速度单闭环调动速度系统
7.转动速度、电流（A）（A）（A）双闭环调动速度系统
( 三 )三相鼠笼异步电动机变频调动速度
1.变频调动速度系统的原理认知
2.变频调动速度器的设定与运行。
八、部分故障模仿功能如下：
1)模仿三相同步信号缺相
2)模仿晶闸管触发电子线路故障
3)模仿电压（V）（V）（V）单闭环调动速度系统中调动器故障
4)模仿转动速度单闭环调动速度系统中调动器故障
5)模仿双闭环调动速度系统中转动速度调动器故障
6)模仿双闭环调动速度系统中电流（A）（A）（A）调动器故障
。。。。。。。。。。。。。。。
整套设备可以设定单独的8个故障点，经过多个故障点排列集合，可模仿更多的故障情况。
（实训设备构造图片，也可按客户要求定做） 一、概 述
电动机通用实训平台能适用学校对技师和高级维修电工的培训及技能考核的需要，也可作为普通高校"电力电子技术"、"电力拖动自动控制系统"、"交直线DC调动速度"等课程的实训。设备应用大功率（W）（W）晶闸管和2.2KW大功率（W）（W）直线DC机组，3.7KW变频调动速度器，模仿工业现场，弥补一般教学设备应用小电动机无法准确模仿中大功率（W）（W）电动机转动惯量的缺点。可以完成带电流（A）（A）（A）截止负反馈转动速度单闭环、和转动速度、电流（A）（A）（A）双闭环调动速度实训，交流ACACAC电动机变频调动速度实训原理，经过设定故障的方法，也可以完成自动化方面的实训考核。
二、适用界限及设备特别点
1．电动机通用实训平台涵盖了各高等院校和高职高专等所开设的"交直线DC调动速度"、"电动机控制"及"电力拖动自动控制系统"等专业课程所要求的实训内容。
2．电动机通用实训平台应用标准工业控制储物储物储物柜形式，实训内容应用模型块化构造，通用性强，易于拓展。
3．电动机通用实训平台实操实操操作面板各功能模型块的布置设计考虑了实训时的线路接线的顺序，学员易于接受。
4．电动机通用实训平台配备装备装备了实训管理器，可对实训时间、故障排除的次数、电源控制实行管理。
5．电动机通用实训平台设定有完善的人身安全保护功能和设备安全保护功能，保证学员的人身安全和实训顺利实行。
三、技术功能
1、写入电源: 三相四线(或三相五线)～380V±10% 50Hz
2、作业环境: 温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拨＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜4kVA
4、外观尺寸：85cm×70cm×180cm；
5、故障考核系统：实训考核鉴定管理系统可实行模仿故障设定，学员按照工序技艺解析故障可能产生的原因，确定故障发生的界限，并实行排故，有利于开展技能鉴定、考核作业。
四、基础配备装备装备
1、工业控制储物储物储物柜（设定有玻璃门、直观清晰）
控制储物储物储物柜最上部为示波器存放区和设故箱，中间部分为电源控制部分，实训接线区和相应的监控仪表，装备有±300V直线DC电压（V）（V）（V）表、±20A直线DC电流（A）（A）（A）表和数字转动速度表用来指示直线DC电动机的运行状态，控制储物储物储物柜下部装备有三相同步变压器、三相电流（A）（A）（A）互感器和大功率（W）（W）晶闸管模型块等。
机储物储物储物柜为亚光密纹喷塑构造，1.5mm厚冷轧铁板、实操实操操作面板应用钢质型材料;结实牢固、美观大方。储物储物储物柜体后下侧留有电源写入线。储物储物储物柜子的下部装配备装备装备有四个优质的万能转向轮，每个轮子可承受150kg的重量（kg）（kg）（kg），保证了机储物储物储物柜的可靠位移。同时还装配备装备装备有四个撑脚，当摆放位置确定后，可应用撑脚固定机储物储物储物柜，进一步提升了万能转向轮的可靠性。
2、直线DC电动机组
整套直线DC电动机组存放在一辆拖车上，2.2KW直线DC电动机直线DC电动机（220V，13.6A，1480r/min）和1.9KW直线DC发电动机同轴装配，电动机转轴还装备有测速装置，给调动速度系统提供相应的转动速度信号。
3、载入电阻箱
设备还配套一台大功率（W）（W）可调电阻器，接直线DC发电动机的电枢线路，调动负载电阻大小即改变了电动机的输出转矩。
4、三相鼠笼异步电动机1台，2.2KW，转动速度1400转。
5、三菱变频调动速度系统1套，FR-D740-3.7KW。
五、实训装置布置说明
实训装置由实训控制储物储物储物柜和直线DC电动机组、三相鼠笼异步电动机，变频调动速度器，载入电阻箱包括。实训控制储物储物储物柜应用标准工业机储物储物储物柜构造，由大6部分包括：
（1）示波器存放区: 位于控制储物储物储物柜最上部（左侧），按照通用示波器的大小设计。
（2）实训管理器:实训管理硬件部分由单片机系统包括。含有概括单片机最小系统，键盘、显露和隔离通讯部分。实训装置上电后开始作业。平时可作为时钟使用，设定有设定实训时间，定时报警，切断电源等功能；还可以自动记录警报的次数。
（3）实训装置的主电源控制:由电源控制按钮及急停按钮包括，对实训装置的总电源实行控制并加以指示。
（4）实训装置控制线路部分：由三相触发电子线路和电动机调动速度控制电子线路包括。设各种置有多个电位器，可对各种功能数值实行整定和调动测量试验。
三相触发电子线路应用含有概括触发电子线路，抗干扰能力强，三相脉冲间隔均匀，一直性好，产生双窄脉冲，脉冲移相界限为0－170°。在实操实操操作面板上可查看三相同步电压（V）（V）（V）和六个脉冲波动线，并经过"Uct"端对α角实行控制。实操实操操作面板还设计有脉冲功率（W）（W）放大电子线路控制端，可对触发脉冲放大电子线路实行控制。
可设定三相同步信号丢失、三相同步相位错误、脉冲移相不可控、单路脉冲丢失、多路脉冲丢失、单路脉冲幅值偏低、功放电子线路失效等故障
电动机调动速度控制电子线路由给定、电流（A）（A）（A）反馈及过流保护、速度变换器、转动速度调动器、电流（A）（A）（A）调动器包括。为便利理解，画有各控制线路的原理图及接线提醒，经过读图，大大减少了接线错误的可能性，提升了设备的可靠性，同时也降低了教师的作业量。
（5）仪表测量区：装备有一只±300V直线DC电压（V）（V）（V）表、±20A直线DC电流（A）（A）（A）表和数字转动速度表用来指示直线DC电动机的运行状态，另装备有一只±300V直线DC电压（V）（V）（V）表、±20A直线DC电流（A）（A）（A）表用来指示直线DC发电动机的运行状态。
（6）实训装置主线路部分：由三相电流（A）（A）（A）互感器、平波电抗器、RC吸收电子线路、大功率（W）（W）晶闸管模型块包括。其中晶闸管应用金属封装，过载能力强、可靠性高、干扰能力强。
（7）三相异步电动机变频调动速度控制单元：应用三菱变频调动速度器作为核心单元，完成对电动机的变频调动速度原理讲解。
六、实训装置的人身及设备安全保护
（1）实训装置的电源进线端设计了电流（A）（A）（A）型漏电保护功能，控制屏若有漏电情况，当漏电流（A）（A）（A）超过一定值，即切断总电源。漏电流（A）（A）（A）≤30mA，动作时间≤0.1s。
（2）实训装置还设计了电压（V）（V）（V）型漏电保护功能，对线路出现漏电情况实行保护，切断电源；
(3)实训主电子线路应用安全隔离变压器输出，使实训实操更加安全可靠。
七、实训内容：
（一）开环系统功能数值调动测量试验实训
1.同步信号查看
2.锯齿波斜率整定
3.初始角度整定
4.最小整流角最小逆变角整定
5.三相全控整流电子线路
( 二 )闭环系统功能数值调动测量试验
1.电压（V）（V）（V）反馈系数整定
2.电流（A）（A）（A）反馈系数整定
3.转动速度反馈系统整定
4.电流（A）（A）（A）截止负反馈整定
5.转动速度单闭环调动速度系统
6.带电流（A）（A）（A）截止负反馈转动速度单闭环调动速度系统
7.转动速度、电流（A）（A）（A）双闭环调动速度系统
( 三 )三相鼠笼异步电动机变频调动速度
1.变频调动速度系统的原理认知
2.变频调动速度器的设定与运行。
八、部分故障模仿功能如下：
1)模仿三相同步信号缺相
2)模仿晶闸管触发电子线路故障
3)模仿电压（V）（V）（V）单闭环调动速度系统中调动器故障
4)模仿转动速度单闭环调动速度系统中调动器故障
5)模仿双闭环调动速度系统中转动速度调动器故障
6)模仿双闭环调动速度系统中电流（A）（A）（A）调动器故障
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整套设备可以设定单独的8个故障点，经过多个故障点排列集合，可模仿更多的故障情况。
