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智能交通教学实训沙盘,物联网智能交通实训沙盘

智能交通教学实训沙盘,物联网智能交通实训沙盘是以城市道路交通、社区商圈为原型，综合运用无线传输网络、单片机、RFID射频识别、传感器与控制器、AI人工智能、电磁导航驾驶、智能语音、云计算等技术，依托部署在实景沙盘中的传感器与控制器、无线通信模组、R

ZR-GSS05 智能交通教学实训沙盘

一、沙盘简介：
智能交通教学实训沙盘是以城市道路交通、社区商圈为原型，综合运用无线传输互联网、单片机、RFID射频识别、传感器与控制器、*人工智能、电磁导航驾驶、智能语音、云计算等技术，依托部署在实景沙盘中的传感器与控制器、无线通信模组、RFID模组、智能实训小车以及智能网关等设备，完成智能交通的控制与管理，帮助学员熟悉智能交通系统相关项目的研发与应用。
智能交通教学实训沙盘为各个系统提供相应的场景，场景中布置对应功能的传感器与执行器，传感器将收集到的信息经过ZigBee实行传输，并控制相应执行器作出反应，使得智能城市、自动驾驶、车辆追踪、ETC抬杆控制、城市环境监测、智能路灯、城市灯光控制、交通灯指示、物联网实训智能车、智能网关、物联网云服务器等系统融合在一起，形成一套完整的智能交通模型。

二、沙盘特别点：

智能交通教学实训沙盘是一款以综合实训为主的实景沙盘，经过将交通道路、路灯、红绿灯、监控摄像、公交站、ETC抬杆以及智能城市等场景相集合，完成经过沙盘内部物联网模型块，控制智能小车完成在交通沙盘内不一样场景的运行，完成智能交通系统的实训实训。
u 智能交通沙盘应用高强度铝制骨架，外观尺寸1.2m*1.2m*0.25m；
u 智能交通沙盘含有智能小车、智能路灯系统、红绿灯系统、公交语音播报系统、传感器系统、报警器系统、红绿灯系统、自动抬杆系统、城市灯光系统、车牌识别以及车辆定位系统，均可经过沙盘内实训模型块实行收集和控制；
u 智能交通沙盘应用一体式供电构造，整个沙盘只需连接一根电源线即可，经过一根电源线可以为13路模型块供电，省去繁杂的接线作业，便利学员使用实操；
u 智能交通沙盘表面含有概括13个实训模型块插槽，全部实训插槽均可实行磁吸式连接，并而而且含有概括防短路设计，支持至多个模型块的联动实训，可在单个知识点学习掌控把握掌控把握掌控把握的基础上，实行多模型块综合应用实训，可完成无线传感互联网实训等多种复杂的联网实训；
u 智能交通沙盘内部电器与物联网模型块底层基板连接，可经过物联网模型块直接控制智能交通的灯光和，代码开源，支持二次研发；
u 提供NewIOT物联网实训平台，用来实训调动测量试验及相关物联网模型块基础配备装备装备

三、沙盘系统：
1.智能小车

智能实训小车应用STM32高功能处置整理器，小车搭载四种不一样的动作套件，可完成红外寻迹、电磁寻迹、红外避障以及控制功能，支持磁吸搭积木的连接方法，可搭配不一样的模型块完成不一样实训功能，小车还含有概括RFID射频识别模型块、ZigBee通信模型块、高频卡片以及车牌号卡片等，提供开放的源代码和实训例程。
2.智能网关和无线传输系统

智能网关应用ZigBee和WiFi的双网关，整个系统的底层应用ZigBee技术实行无线传输，其中ZigBee网关负责连接局域网，而WiFi网关负责将收集的传感器信息传输至云平台端，完成云端显露和控制；
3.公交语音播报系统

应用智能语音播报模型块和125k低频度读卡器，当内置125k读卡器的小车经过并读取到预置在公交站旁的低频卡片时，小车识别卡片数值，将公交报站指令经过ZigBee互联网传输到语音播报模型块上，此时小车停止，并播报到站信息，待延时结束后，播报小车启动信息，小车自动启动，完成模仿公交的报站和自动启停。
4.智能路灯系统

智能路灯系统主要应用模仿路灯、继电器控制器和低频读卡器包括，每路路灯与继电器连接，小车运行时识别预置在道路下的低频卡片，并经过ZigBee无线传感网发送继电器开启和关闭的指令，联动继电器实行路灯的自动开合，从而完成智能路灯，即车走哪条路，哪条路的路灯才亮起，节约能源；
5.城市灯光系统

城市灯光系统由光照度传感器、继电器执行器以及内置在建筑物内的LED灯包括，当环境亮度降低时，达到预设的临界值时，建筑灯光会自动亮起，亮度恢复正常后，建筑灯光自动熄灭；

6.交通信号灯系统

交通信号灯系统由红绿灯模型块、红外对射模型块和漫反射模型块包括，经过传感器和交通信号灯的协调协作，完成小车自动启停和行人避让，当小车经过进入到红绿灯路口，并触发传感器，红绿灯模型块将此时信号灯的状态经过ZigBee互联网发送给小车，小车接收信息后，执行相应实操。
7.ETC自动抬杆系统

ETC自动抬杆系统由915M高频读卡器和舵机执行器包括，当小车驶入ETC入口时，915M高频读卡器识别小车预设的高频卡片，并将道闸打开的指令经过ZigBee互联网传输到舵机执行器，由舵机执行器完成自动抬竿，待检验测量试验到小车经过后，自动关闭道闸；

8.城市环境感知系统

城市环境感知系统由多个环境感知传感器包括，含有概括：空气温湿度、二氧化碳浓度、光照度、雨雪、风速等，传感器配套ZigBee无线模型块实行组网，并经过WiFi网关将环境传感器数值上传至云端，完成云端收集；
9.城市居民安防系统

城市安防系统由多种包括，含有概括：人体红外报警、烟雾报警、火焰报警、红外对射报警等，配套ZigBee无线模型块实行组网，并经过WiFi网关将环境传感器数值上传至云端，完成云端收集；


10.*车牌识别系统

*车牌识别系统主要应用*摄像头识别技术，提供配套的摄像头模组和屏幕模组，既可识别车牌，也可以识别物体，经过对小车车牌的识别，比对数值库数值，就地就地就地实时显露收集的车牌号码信息，也可自主实行Python的相关研发，完成不一样的应用功能；
11.车辆定位系统

在沙盘道路下方，预置了多个低频卡片，经过小车在沙盘上运行，小车上的低频读卡器读取每个卡片，经过每个卡片的ID不一样，完成小车在各个不一样位置的定位，整个系统是经过ZigBee互联网实行数值传输，将小车位置信息发送至上位机系统端，完成系统动画与小车运行轨迹同步，同时系统还具备显露红绿灯和路灯状态的功能；
四、配备装备装备表单：
序号 项目 名称 数量 备注
1 沙盘 智能交通实训沙盘 1 1.2m*1.2m*0.25m
2 调动测量试验平台 物联网实训平台 1 一体化供电平台
3 供电底层基板 3.3V/5V供电底层基板 13 支持磁吸搭积木
4 单片机 嵌入式STM32模型块 13 支持磁吸搭积木
5 无线通讯 ZigBee无线通信模型块 13 支持磁吸搭积木
WIFI无线通信模型块 1 支持磁吸搭积木
6 射频识别 UHF超高频模型块(915M) 1 含天线和标签
LF低频模型块（125k） 1 智能小车内置
7 传感器 空气温湿度传感器 1 支持磁吸搭积木
光照传感器 1 支持磁吸搭积木
人体红外传感器 1 支持磁吸搭积木
气体传感器 1 支持磁吸搭积木
火焰传感器 1 支持磁吸搭积木
红外对射传感器 1 支持磁吸搭积木
信号收集传感器 1 支持磁吸搭积木
8 执行控制器 双路继电器执行器 3 支持磁吸搭积木
舵机执行器 1 支持磁吸搭积木
风扇模型块 1 支持磁吸搭积木
语音播报模型块 1 支持磁吸搭积木
LED红绿灯模型块 1 支持磁吸搭积木
9 智能小车 智能小车 1 支持磁吸搭积木
智能小车处置整理器模型块 1 支持磁吸搭积木
自动驾驶碰撞预警传感器 1 支持磁吸搭积木
自动驾驶磁性巡线传感器 1 支持磁吸搭积木
自动驾驶红外巡线传感器 1 支持磁吸搭积木
*摄像识别模型块 1 支持磁吸搭积木
10 云平台 公有云平台 1 支持上云
五、硬件功能数值：
智能交通实训沙盘功能数值
序号 名称 功能数值 图片
1 智能交通实训沙盘 l 应用铝制骨架，尺寸1.2m*1.2m*0.25m；
l 应用5V-12V安全电压（V）（V）（V），提供1路电源总开关；
l 内置智慧城市与智能交通沙盘模型，支持智慧路灯、智能小车、城市灯光、公交语音播报、交通信号灯、ETC自动抬杆、车牌识别、车辆定位、交通信号灯、传感器与报警器系统；
l 提供zigbee和wifi网关，支持无线传感网和多互联网融合；
l 提供13路磁吸模型块连接板，支持物联网模型块磁吸搭积木连接，至少支持3层模型块叠加；
l 提供8路接线插头座，用来接线连接；
l 支持云平台系统；
2 物联网实训平台 l 外观尺寸：长415*宽310*高50（mm），材料：铝制楔形构造；
l 实训平台应用一体式供电构造，整个实训过程只需连接一根电源线和数值线即可。
l 应用全新的教学模式：磁吸积木式教学，全部模型块可以实行叠罗汉式(搭积木)的组装连接，支持多层模型块叠加，无需外数值线与电源线；
l 提供5V供电连连接口（Type-C）、以太网连连接口、双路USB连连接口、J-link下载器连连接口、CC-Debugger下载器连连接口、RS232/RS485串行口，其中J-link下载器、CC-Debugger下载器均为平台内置，下载程序时只需将模型块吸附到平台对应下载端即可，无需接线；
l 内置USB串行口服务设备,经过1路USB虚拟出多路串行口，按照端口虚拟出不一样的串行口，最多可拓展8路串行口连连接口，其中含有普通TTL串行口4路，485串行口4路；
l 实训平台具备8个通用实训模型块插槽，每个插槽含有概括12路接触点，供模型块实行数值通讯及供电，并而而且插槽含有概括防短路功能，可直接将模型块吸附到插槽内,支持最多8个模型块联动实训；
l 实训平台上含有概括了485选用键、ZigBee拟真器复位键、J-Link拟真器启动键和虚拟仪表器具启动键，在使用不一样功能的时候，便利变换和使用，同时实训平台内部含有概括还原功能模型块，当通讯及拟真调动测量试验出现混乱时，只需关闭电源再重启，即可恢复出厂设定；
3 3.3v/5v供电底层基板 l 提供3.3v/5v供电触点，为上层模型块实行持续供电；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
4 嵌入式STM32处置整理器 l 应用STM32F103处置整理器，内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU；最高72MHz作业频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；
l 存储器：
l 从16K到32K字节的闪存程序存储器；
l 从6K到10K字节的SRAM；
l 支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信连连接口；
l 提供485选用端、BOOT0两路连连接口；提供1个复位键；
l 程序下载方法为实训平台内部下载，即无须外部接线，节省接线实操时间，带有电源保护电子线路；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
5 ZigBee无线通信模型块 l 主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，内置8051单片机及无线收发器，支持11-26信道更改，支持点播、组播、广播多种类型数值通信，支持自动组网及互联网自愈功能；
l 串行速率：9600-115200bps多种速率可选；
l 无线频率：2.4GHz；
l 无线协议：ZigBee2007/PRO；
l 通讯连连接口：UART；
l 无障碍传输距离：200米；
l 含有概括串行口变换功能，经过跳线方法，可将通讯线路实行变换；
l 具备协调器、路由器及终端功能，可经过串行口指令让设备在三种类型中自由变换；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
6 Wifi无线通信模型块 l 主芯片含有概括MAC、基频芯片及射频收发单元，内置低功耗运行机制，可以有效的降低功耗运行；
l 支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n无线标准；
l 支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式；
l 支持AP、STA、AP+STA作业模式；
l 完全含有概括的串行口转无线TCP/UDP传输功能，多个串行口速率选用；
l 支持TCP/UDPClient注册包机制；
l 支持SimpleConfig/*rkiss/usrlink快速联网配备装备装备；
l 支持AT+指令集配备装备装备；
l 含有概括串行口变换功能，经过跳线方法，可将通讯线路实行变换；
l 经过功能数值配备装备装备，可经过WiFi无线节点，将传感器数值传入云端；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
7 UHF超高频模型块 l 作业频率：915MHz；
l 最大读卡距离：10M；
l 应用陶瓷天线，增益10ZRi,最大功率（W）（W）50W；
l 模型块应用超高频RFID专用芯片模仿电子线路和先进DSP技术；
l 支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C与ISO 18000-6B多协议；
l 系统可调输出功率（W）（W）10dBm~27dBm；
l 全面支持国际常用超高频RFID标准，含有概括全部码率和编码选项；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
8 LF低频模型块 l 作业频率：125Khz－134.2KHz；
l 非接触式IC卡读写器的实操方法简捷、便利，读卡速度快最大读写距离可达10CM；
l 应用ISO11784/85标准设计；
l 支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片；
l 支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；
l 支持hitag-s；
l 支持EM4469,EM4302,EM4305；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
9 空气温湿度传感器 l 应用DHT11传感器；
l 温度（℃）（℃）：检验测量试验界限0-50度，精确到可以达到0.5℃；
l 湿度：
l 检验测量试验界限20%RH-95%RH, 精确到可以达到2%RH；
l 支持电容型湿度传感实训；
l 支持湿度值脉冲信号输出；
l 输出形式：数字量；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
10 光照度传感器 l 应用ROHM原装BH1750FVI芯片；
l 输出形式:数字量、模仿量；
l 使用宽电压（V）（V）（V）LM393电压（V）（V）（V）对比器,作业平稳；
l 光照度界限：0-65535lx
l 传感器内置16bitAD变换器，直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定，不区分环境光源，接近于视觉感知度的分光特性，可对广泛的亮度实行1勒克斯的高精确度测量；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
11 人体红外传感器 l 应用SR602感应传感器；
l 感应距离：0-5M；
l 支持红外对射、红外漫反射传感实训；
l 同时提供传感器的模仿量信号；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
12 气体传感器 l 应用可拆卸构造，支持MQ系列半导体气敏元件；
l 支持1路数字量输出；
l 支持1路模仿量AD输出功能；
l 支持感知度可调；
l 检验测量试验浓度：300-10000ppm；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
13 火焰传感器 l 探测角度：60°；
l 检验测量试验波长：760nm-1100nm；
l 输出形式：开关量；
l 支持感知度可调；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
14 红外对射传感器 l 应用H2010直射型光电传感器，槽宽10mm；
l 使用宽电压（V）（V）（V）LM393电压（V）（V）（V）对比器,作业平稳；
l 设定有信号输出指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮；
l 输出形式：开关量；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
15 信号收集器 l 应用工业生产的机械限位器，限位器被触发后可以选用高电平输出或者低电平输出形式；
l 提供双路限位器，支持外接设备控制；
l 提供NO、COM、NC三路输出端；
l 可以模仿一些工业传感器的触发收集，如红外栅栏、人体红外等；
l 输出形式：开关量；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
16 双路继电器执行器 l 应用5V控制继电器，完成双路控制开关；
l 继电器规格3A-200VAC；3A-30VDC；
l 提供NO、COM、NC三路输出端，可外接控制设备；
l 提供双路指示灯，显露继电器状态；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
17 舵机执行器 l 应用单路舵机控制器，经过对舵机的控制完成对云台的自由转动；
l 作业扭矩1.6kg/cm；
l 转动速度：0.12-0.13秒/60°；
l 应用PMW信号实行传输；
l 舵机运行角度：0-360°；
l 可经过单片机编程，完成舵机自由运行；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
18 风扇模型块 l 提供1路直线DC风扇模型块，提供单片机和外接电子线路两种控制方法；
l 作业电流（A）（A）（A）：0.09-0.25A；
l 转动速度：2000RPM；
l 风量：2.37CFM；
l 可经过对单片机编程完成开关控制；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
19 语音播报模型块 l 提供3W/4Ω语音播报喇叭；
l 支持MP3、WAV解码格式；
l 支持采样率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；
l 板载32Mbit（4MByte）flash存储，可经过USB连接更新音频文件；
l 提供"通用平台"弹性探针接触点，用来程序下载、串行口调动测量试验、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用来搭积木形式教学。
20 LED红绿灯模型块 l 作业电压（V）（V）（V）：5V；
l 提供红黄绿3路LED灯，与智能小车协作使用，可完成可模仿红绿灯功能：红灯停，绿灯行；
l 含有概括数码管，就地就地就地实时显露红绿灯倒计时；
l 经过对单片机编程，可完成灯光顺序、时间控制及倒计时等功能；
21 智能小车 l 应用4个单独的减慢速度电动机控制，型号GA12-N20 ，规格限定负载200g.cm；
l 板载7.4V大容量（KV）（KV）（KV）锂电池，电池容量（KV）（KV）（KV）3000 mA，带有电源开关和电池保护功能，并含有概括电量显露模组，就地就地就地实时显露电池电量；
l 小车主板（车身）表面含有概括24路弹性插针接触点，支持搭积木教学形式，可经过磁吸连接方法与不一样的模型块实行连接，完成不一样功能；
l 提供小车处置整理器模型块，应用STM32F103C8T6处置整理器芯片，可与小车主板实行磁吸连接；
l 提供三种不一样动作模式硬件，经过与小车主板下部含有概括的10路ACC智能寻迹连连接口和磁吸接触点实行连接，可完成红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能；
l 支持云端及上微机系统端控制；
22 智能小车处置整理器模型块 l 应用STM32F103C8T6处置整理器芯片，支持程序下载及修改，可实行二次研发；
l 提供485选用端和BOOT0插针；
l 提供1路复位按键；
l 提供TX1、RX1、TX3、RX3四路数值收发指示灯；
23 自动驾驶碰撞预警 传感器 l 应用模型块化设计，支持与智能小车实行磁吸连接，便利拆卸；
l 提供4路单独的红外收发探头，可从4个不一样方向实行避障，减少死角；
l 感知度可调，经过电位器调动，可设定水平方向2-30cm感应距离；
l 提供左右双路避障指示灯，当检验测量试验到障碍物时，避障指示灯亮起，小车反向转动；
l 使用宽电压（V）（V）（V）LM393电压（V）（V）（V）对比器,作业平稳；
24 自动驾驶磁性巡线 传感器 l 应用模型块化设计，支持与智能小车实行磁吸连接，便利拆卸；
l 提供4路单独的TCRT5000光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶；
l 感知度可调，经过电位器调动，可设定距地面1mm-8mm感应距离；
l 每个TCRT5000光电传感器模组对应1路状态指示灯，当传感器被触发时，指示灯熄灭；
25 自动驾驶红外巡线 传感器 l 应用模型块化设计，支持与智能小车实行磁吸连接，便利拆卸；
l 提供4路单独的电感元件及1路电位调动器，可调动电磁感应感知度，电感容量（KV）（KV）（KV）10uH；
l 提供3路单独的红外收发探头及1路电位调动器，可调动红外感应距离；
l 提供6路传感器状态指示灯，就地就地就地实时显露传感器触发状态；
l 使用宽电压（V）（V）（V）LM393电压（V）（V）（V）对比器,作业平稳；
26 *摄像识别模型块 l 应用人工智能*核心模组，内置常用算法模型，支持多达48个GPIO和16个专用IO连连接口；
l 提供2.4寸LCD显露屏，分辨率240*320，连连接口24PIN；
l 提供1路200万高清摄像头模组，支持最大1632*1232分辨率；
l 支持拓展TF卡；
l 经过编程算法可实行车牌识别、就地就地就地实时画面显露及图像识别等功能；
27 公有云平台 l 支持传统工业上云：可经过多种通讯方法，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS（2.5G）、 Lora、 WiFi等，将工业上传统硬件（含有概括教学传感器模型块）接入云端，完成对工业生产环境数值的全面监控；
l Modbus协议：应用工业上常用的Modbus协议，可将工业级别传感器完全移植到教学实践中，并提供源代码，让学员更快的与社会接轨；
l 可以经过wifi、4g、nb-iot无线模型块，将传感器数值直接收集到云端显露；
l 支持云组态设定；
l 支持手机接收传感器报警信息；
l 支持微信小程序显露组态内容，及控制设备等功能；
六、实训内容：
经过将各个实训模型块与实训沙盘相集合，可实行多种实训实训：
智能交通沙盘实训内容
实训1、智能小车巡线实训 实训9.车牌识别实训
实训2、125k低频读卡实训 实训10.光照度收集实训
实训3、建筑灯光控制实训 实训11.温湿度收集实训
实训4.公交语音播报实训 实训12.智能小车定位实训
实训5.ETC自动抬杆实训 实训13.云平台收集控制实训
实训6.915M超高频读卡实训 实训14.ZigBee无线传感网实训
实训7.智能路灯运行控制实训 实训15.智能小车行人自动避让实训
实训8.智能小车公交站自动启停实训 实训16.智能小车红绿灯自动启停实训...
实训中提供开源的实训代码，可自行修改、编译代码，支持二次研发，可按照以上基础实训，自行拓展更多智能交通实训，完成交通系统的研发与应用；


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