创新模块化自动生产线实训系统，柔性自动化生产线实训系统
创新模块化自动生产线实训系统，柔性自动化生产线实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
ZRMES-04 创新模型块化自动生产线实训系统
一、设备基础简介：
创新模型块化自动生产线实训系统是一种最为经经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机数值数值数值控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与课程课程课程理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学实行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
创新模型块化自动生产线实训系统由5个单元包括。分别为供料单元、加工单元、检验测量试验分拣单元、搬运单元、仓储单元。控制系统可以选用三菱或西门子或欧姆龙（三选一）的PLC实行控制，设定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统单独控制，在基础单元模型块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至五站连在一起，学习掌控把握掌控把握掌控把握复杂系统的控制、编程、装配和调动测量试验技术。
创新模型块化自动生产线实训系统含有了机电一体化专业中的气动、电动机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学员实行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员实行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
二、系统含有概括
1、供料单元；2、加工单元；3、检验测量试验分拣单元；4、搬运单元；5、仓储单元。
三 、功能功能数值
1、写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜2.5kVA
4、实训平台尺寸约为：3200mm×785mm×830mm，各部位件应用优质铝制和钣金加工成型，外观无划痕等。
5、单站作业台尺寸约为：650mm×785mm×830mm
四、各单元简介
（1）供料单元
供料单元主要功能是负责不一样材料的供料，由料管、推料装置及传输线等包括。
主要技术功能数值要求及电气元件：
1、作业台：铝制。
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、作业气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模型块。
5、直线DC减慢速度电动机：24V
6、检验测量试验传感器：光电传感器、磁感传感器、3个光纤传感器及放大器等。
7、电源控制盒：实操实操操作面板上设定有指示灯、启动、停止以及急停按钮，整体设计成单独模型块，两端应用钣金件固定。
8、配备装备装备有7寸彩色触摸屏（西门子）：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工业 III级标准生产，应用 LED 背光永不黑屏；
（3）400M 主频、WinCE 系统、MCGS 组态系统、64M 存储空间；
（4）支持 U盘备份、恢复，实操快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太网通讯连连接口；带wifi功能
（6）低功耗，整机功耗仅 6W；
（7）配下载线和装配系统；
（8）钣金件支撑架装配。
9、当5个单元全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的作业状态在监控画面上也能够清楚的看到。
（2）加工单元
加工单元由传输线、加工站等包括。完成物料加工、检验测量试验及输送等功能。
1、作业台：铝制
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、作业气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模型块。
5、检验测量试验传感器：光电传感器、磁性开关等。
（3）检验测量试验分拣单元
检验测量试验分拣站是经过各种传感器检验测量试验，经过检验测量试验输出对应的信号，也可以按照颜色和材料（金属和非金属）实行检验测量试验分拣，把合格或指定的物料传输给下一站，由传感器、分拣滑槽、传感器、气缸、传输线等机构包括。
1、作业台：铝制
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、作业气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模型块。
5、检验测量试验传感器：光电传感器、电容传感器等。
（4）搬运单元
搬运站是接驳上一站的物料存放传输线实行下一站的供料，由物料平台、气缸机械手、分拣滑槽、等机构包括。
气缸规格：双杠气杠、手指气缸、缸检验测量试验传感器：磁感式。
1、作业台：铝制
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、作业气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模型块。
5、检验测量试验传感器：电感传感器、限位开关等。
（5）仓储单元
仓储单元由堆垛机、气动手抓、≥3*4立库包括，完成成品工件的仓储功能。
1、作业台：铝制材料
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；作业气压：0.5MPa
3、PLC：西门子主机模型块。
4、步进电动机：1.5A 角距：1.8度
五、配套常用工量具
含有万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角 1 套、工量具箱等。
六、实训内容
（1）供料站实训内容
1、供料机构部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、变频器基础实操实操实操操作面板的功能认知和功能数值设定；6、触摸屏的界面设定、变量连接及下载运行；7、编制PLC程序与调动测量试验。
（2）加工站实训内容
1、加工站机械部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、编制PLC程序与调动测量试验。
（3）检验测量试验分拣站实训内容
1、搬运站机械手等部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、编制PLC程序与调动测量试验。
（4）搬运站实训内容
1、检验测量试验分拣站机械部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、PLC控制伺服电动机的调动测量试验；6、编制PLC程序与调动测量试验。
（5）仓储站实训内容
1、堆垛机两轴单元的机械部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、步进驱动及电动机调动测量试验；6.编制PLC程序与调动测量试验。
一、设备基础简介：
创新模型块化自动生产线实训系统是一种最为经经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机数值数值数值控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与课程课程课程理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学实行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
创新模型块化自动生产线实训系统由5个单元包括。分别为供料单元、加工单元、检验测量试验分拣单元、搬运单元、仓储单元。控制系统可以选用三菱或西门子或欧姆龙（三选一）的PLC实行控制，设定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统单独控制，在基础单元模型块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至五站连在一起，学习掌控把握掌控把握掌控把握复杂系统的控制、编程、装配和调动测量试验技术。
创新模型块化自动生产线实训系统含有了机电一体化专业中的气动、电动机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学员实行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员实行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
二、系统含有概括
1、供料单元；2、加工单元；3、检验测量试验分拣单元；4、搬运单元；5、仓储单元。
三 、功能功能数值
1、写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜2.5kVA
4、实训平台尺寸约为：3200mm×785mm×830mm，各部位件应用优质铝制和钣金加工成型，外观无划痕等。
5、单站作业台尺寸约为：650mm×785mm×830mm
四、各单元简介
（1）供料单元
供料单元主要功能是负责不一样材料的供料，由料管、推料装置及传输线等包括。
主要技术功能数值要求及电气元件：
1、作业台：铝制。
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、作业气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模型块。
5、直线DC减慢速度电动机：24V
6、检验测量试验传感器：光电传感器、磁感传感器、3个光纤传感器及放大器等。
7、电源控制盒：实操实操操作面板上设定有指示灯、启动、停止以及急停按钮，整体设计成单独模型块，两端应用钣金件固定。
8、配备装备装备有7寸彩色触摸屏（西门子）：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工业 III级标准生产，应用 LED 背光永不黑屏；
（3）400M 主频、WinCE 系统、MCGS 组态系统、64M 存储空间；
（4）支持 U盘备份、恢复，实操快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太网通讯连连接口；带wifi功能
（6）低功耗，整机功耗仅 6W；
（7）配下载线和装配系统；
（8）钣金件支撑架装配。
9、当5个单元全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的作业状态在监控画面上也能够清楚的看到。
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝制型材/钣金 |
| 2 | 上料机构 | 上料基座，料筒 |
| 3 | 传输线 | 皮带/铝件 |
| 4 | 气缸 | 笔形气缸 |
| 5 | 电磁阀 | DC24V |
| 6 | 调动速度阀 | SL4-01 |
| 7 | 气源过滤器 | AFC2000 |
| 8 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 9 | 光纤传感器 | FRS-320 |
| 10 | 磁性传感器 | CS1G |
| 11 | 减慢速度电动机 | 24V |
| 12 | PLC主机 | S7-1200 |
| 13 | 变频器 | EDS300-2S0002 |
| 14 | 触摸屏 | 7寸 MCGS |
| 15 | 信号变换器 | 24v |
| 16 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 17 | ZR传输线 | 2米 |
| 18 | PLC下载线 | 3米 |
加工单元由传输线、加工站等包括。完成物料加工、检验测量试验及输送等功能。
1、作业台：铝制
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、作业气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模型块。
5、检验测量试验传感器：光电传感器、磁性开关等。
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝制型材/钣金 |
| 2 | 上料机构 | 上料基座 |
| 3 | 传输线 | 皮带/铝件 |
| 4 | 气缸 | 双杠气缸 |
| 5 | 夹手 | 铝件定制 |
| 6 | 电磁阀 | DC24V |
| 7 | 调动速度阀 | SL4-01 |
| 8 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 9 | 磁性传感器 | CS1G |
| 10 | 减慢速度电动机 | 24V |
| 11 | PLC主机 | S7-1200 |
| 12 | 信号变换器 | 24v |
| 13 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 14 | ZR传输线 | 2米 |
| 15 | PLC下载线 | 3米 |
检验测量试验分拣站是经过各种传感器检验测量试验，经过检验测量试验输出对应的信号，也可以按照颜色和材料（金属和非金属）实行检验测量试验分拣，把合格或指定的物料传输给下一站，由传感器、分拣滑槽、传感器、气缸、传输线等机构包括。
1、作业台：铝制
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、作业气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模型块。
5、检验测量试验传感器：光电传感器、电容传感器等。
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝制型材/钣金 |
| 2 | 传输线 | 皮带/铝件 |
| 3 | 分拣滑槽 | 钣金 |
| 4 | 气缸 | 笔形气缸 |
| 5 | 电磁阀 | DC24V |
| 6 | 调动速度阀 | SL4-01 |
| 7 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 8 | 磁性传感器 | CS1G |
| 9 | 减慢速度电动机 | 10W/24V |
| 10 | PLC主机 | S7-1200 |
| 11 | 信号变换器 | 24v |
| 12 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 13 | ZR传输线 | 2米 |
| 14 | PLC下载线 | 3米 |
搬运站是接驳上一站的物料存放传输线实行下一站的供料，由物料平台、气缸机械手、分拣滑槽、等机构包括。
气缸规格：双杠气杠、手指气缸、缸检验测量试验传感器：磁感式。
1、作业台：铝制
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、作业气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模型块。
5、检验测量试验传感器：电感传感器、限位开关等。
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝制型材/钣金 |
| 2 | 伺服电动机 | ≥200W |
| 3 | 伺服驱动器 | 220V |
| 4 | 丝杆 | 滚珠 |
| 5 | 气缸 | 手指气缸/双杠气缸 |
| 6 | 电磁阀 | DC24V |
| 7 | 调动速度阀 | SL4-01 |
| 8 | 夹手 | 铝件定制 |
| 9 | 气源过滤器 | AFC2000 |
| 10 | 限位开关 | U形槽型 |
| 11 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 12 | 磁性传感器 | 多种规格 |
| 13 | PLC主机 | S7-1200 |
| 14 | 信号变换器 | 24v |
| 15 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 16 | ZR传输线 | 2米 |
| 17 | PLC下载线 | 3米 |
仓储单元由堆垛机、气动手抓、≥3*4立库包括，完成成品工件的仓储功能。
1、作业台：铝制材料
2、供电电源/作业电压（V）（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；作业气压：0.5MPa
3、PLC：西门子主机模型块。
4、步进电动机：1.5A 角距：1.8度
| 序号 | 名称 | 规格 |
| 1 | 实训桌 | 铝制型材/钣金 |
| 2 | 上料机构 | 上料基座 |
| 3 | 步进电动机 | 1.5A 角距：1.8度 |
| 4 | 步进驱动器 | 24V |
| 5 | 丝杆 | 滚珠 |
| 6 | 气缸 | 回转气缸/手指气缸/双杠气缸 |
| 7 | 夹手 | 铝件定制 |
| 8 | 立库 | 3层4列 |
| 9 | 电磁阀 | DC24V |
| 10 | 调动速度阀 | SL4-01 |
| 11 | 夹手 | 铝件定制 |
| 12 | 气源过滤器 | AFC2000 |
| 13 | 光电传感器 | 多种规格 |
| 14 | 磁性传感器 | 多种规格 |
| 15 | 限位开关 | U形槽型 |
| 16 | PLC主机 | S7-1200 |
| 15 | 信号变换器 | 24v |
| 16 | PLC传感器信端子台 | 24v |
| 17 | ZR传输线 | 2米 |
| 18 | PLC下载线 | 3米 |
五、配套常用工量具
含有万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角 1 套、工量具箱等。
六、实训内容
（1）供料站实训内容
1、供料机构部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、变频器基础实操实操实操操作面板的功能认知和功能数值设定；6、触摸屏的界面设定、变量连接及下载运行；7、编制PLC程序与调动测量试验。
（2）加工站实训内容
1、加工站机械部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、编制PLC程序与调动测量试验。
（3）检验测量试验分拣站实训内容
1、搬运站机械手等部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、编制PLC程序与调动测量试验。
（4）搬运站实训内容
1、检验测量试验分拣站机械部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、PLC控制伺服电动机的调动测量试验；6、编制PLC程序与调动测量试验。
（5）仓储站实训内容
1、堆垛机两轴单元的机械部位件装配；2、气路连接与调动；3、电子线路接线；4、传感器调动测量试验、电子线路校对；5、步进驱动及电动机调动测量试验；6.编制PLC程序与调动测量试验。
