气动plc控制教学实验台
气动plc控制教学实验台是上海教育设备制造有限公司的专业产品，拥有多年的行业经验，技术力量雄厚。我们的配件均采用国际品牌，可满足不同客户的要求，具有高性价比，欢迎您前来选购！
ZR-106 气动PLC控制教学实训台
一、基础简介
气动PLC控制教学实训台是按照《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教学图纸文档实训指导书及实训指导书设计而成，适用来机械类、机电类本科生课程实训和毕业设计（论文）。气动PLC控制教学实训台应用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模型块为一体，除可实行常规的气动基础控制线路实训外，还可以实行气动-电气控制线路应用实训、气动-PLC控制线路等气动技术课程设计。
二、主要特别点：
1.元件模型块化：每个气动元件成单独模型块，配备装备装备有便利装配的底层基板，可随意在"T"型槽通用铝制型材板上组建各种实训线路，操件简便快捷。
2.连接方法：接头应用快速式，装配、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：工业气动元件，功能可靠、安全。精确度高、使用寿命长。
4.系统环境：低噪音（超静音）的作业泵站，提供一个安静的实训环境（噪声< 50 分贝）。
5．可拓展实训：
为了适应学校实训教学改革的要求，减少检验性实训，多加设计性、综合性、探索性实训，研发学员自主创新思维，除了可以完成气压的基础实训以外，还应与机械类实训内容集合起来；在保证设备平稳的情况下提供极强的可拓展性，大铝制实操实操操作面板组装平台为拓展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实训教学的先进性、开放性和可拓展性三个层次的实训教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实训的前提下还可实行液压元件的搭接，实行相应的液气综合实训；
B．在硬件支撑下还可完成送料机构、挖掘机机构等拓展实训。
6．兼容性
A． 气动PLC控制教学实训台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统实行兼容集合。
B．实训台电控部分、硬件部分可便利的实行升级及拓展模型块的搭接、连接方法友好可供多类机电模型块、液、气模型块实行集合实训。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子拟真系统相接合，可模仿各类机械应用，如风力发电动机中比例阀的应用、插装阀的作业原理及应用机械升降机的应用等等，并而而且可以按照老师上课的内容实行编辑
8．多种控制方法：纯气动（手动）控制线路、应用继电器的电控气动线路、应用可编程控制器的电控气动线路、组态控制线路（需搭接相应系统、硬件）
9.系统安全功能：规格限定作业压力为1.0Mpa，是安全的低压实训系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流（A）（A）（A）超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电子线路均为24V直线DC安全电压（V）（V）（V）
三、技术功能
1、写入电源：一相三线制～220V±10% 50Hz
2、温度（℃）（℃）：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、实训内容：
1、单作用气缸的换向线路
2、双作用气缸的换向线路
3、单作用气缸速度控制线路
4、双作用气缸单向调动速度线路
5、双作用气缸双向调动速度线路
6、速度换接线路
7、缓冲线路
8、二次压力控制线路
9、高低压变换线路
10、计数线路
11、延时线路
12、过载保护线路
13、互锁线路
14、单缸单往复控制线路
15、单缸连续往复动作线路
16、直线缸顺序动作线路
17、多缸顺序动作线路
18、双缸、同步动作线路
19、多缸联动线路
20、卸荷线路
21、或门型梭阀的应用线路
22、快速排气阀应用线路
23、PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握掌控把握掌控把握及应用
24、PLC编程系统的学习掌控把握掌控把握掌控把握和使用
25、PLC与计算机数值数值数值的通讯，在线调动测量试验、监控
26、PLC控制的液压基础线路（优化控制）
五、部分Festo 系统线路及图库
六、实训台包括：
实训台由实训台架、作业泵站、气动元件、主机箱等几部分包括。
1.实训台架：
实训台架规格为1600（长）*700（宽）*1760（高），实训台架主体构造全部应用高功能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框体构造连接构件，连接构件应用压铸成型工序技艺（非焊接工序技艺），经机加工、抛丸、喷砂、表面静电喷涂工序技艺，装配便利、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱应用工业铝型材成型工序技艺，表面氧化处置整理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套模具成型塑料堵头。桌面应用25mmE1级三聚氰胺饰实操实操操作面板，桌实操实操操作面板下设支撑框体构造，承受力不少于200kg。配备装备装备装备储物储物储物储物柜，存放实训箱式挂式模型块件等，储物储物储物储物柜下部4只高强度万向可限限限制动作作作PU脚轮，便利位移。实训台架整体简约不简便，高端大气，符合现代化设备审美和发展趋势。
实训桌后面二支桌脚向上延伸，配上侧面三角形斜面钣金框体构造及带T槽铝制实操实操实操操作面板包括实训实操屏，实训时固定气动控制模型块等，实训台架顶部装配实训主机箱，主机箱提供实训时的时间继电器、可编程控制器、控制按钮、接近开关、直线DC电源等。
2.主机箱：
① 安全保护：外部电源经漏电开关与熔断器写入，经实训台供电。
② 时间继电器模型块：提供一组数字显露0-999S时间继电器，按照实训需要设定常开常闭时间。
③ 继电器控制模型块：提供二路继电器控制模组。
④ 可编程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压（V）（V）（V）：AC 220V/50Hz,控制电压（V）（V）（V）为DC24V，设定有手动，自动，顺序等控制功能.
3.静音作业泵站：
① 气泵写入电压（V）（V）（V）：AC 220V/50Hz
② 电动机功率（W）（W）：550W
③ 规格限定输出压力：1.0Mpa
④ 气泵容积：20L
⑤ 作业噪声：< 40分贝
4.气动元件：
以圣大气动元件为主，配备装备装备详见附件。
气动元件均配备装备装备有过渡底层基板，可便利、随意地将元件安放在实训实操实操操作面板（实操实操操作面板带"Ｔ"沟槽形式的铝制型材构造）上。线路搭接应用快换接头，拆接便利快捷。
五、气动PLC控制教学实训台配备装备装备表单
（一）实操台基础硬件
（二）元件基础配备装备装备
（三）电气模型块
（四）备品备件
一、基础简介
气动PLC控制教学实训台是按照《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教学图纸文档实训指导书及实训指导书设计而成，适用来机械类、机电类本科生课程实训和毕业设计（论文）。气动PLC控制教学实训台应用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模型块为一体，除可实行常规的气动基础控制线路实训外，还可以实行气动-电气控制线路应用实训、气动-PLC控制线路等气动技术课程设计。
二、主要特别点：
1.元件模型块化：每个气动元件成单独模型块，配备装备装备有便利装配的底层基板，可随意在"T"型槽通用铝制型材板上组建各种实训线路，操件简便快捷。
2.连接方法：接头应用快速式，装配、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：工业气动元件，功能可靠、安全。精确度高、使用寿命长。
4.系统环境：低噪音（超静音）的作业泵站，提供一个安静的实训环境（噪声< 50 分贝）。
5．可拓展实训：
为了适应学校实训教学改革的要求，减少检验性实训，多加设计性、综合性、探索性实训，研发学员自主创新思维，除了可以完成气压的基础实训以外，还应与机械类实训内容集合起来；在保证设备平稳的情况下提供极强的可拓展性，大铝制实操实操操作面板组装平台为拓展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实训教学的先进性、开放性和可拓展性三个层次的实训教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实训的前提下还可实行液压元件的搭接，实行相应的液气综合实训；
B．在硬件支撑下还可完成送料机构、挖掘机机构等拓展实训。
6．兼容性
A． 气动PLC控制教学实训台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统实行兼容集合。
B．实训台电控部分、硬件部分可便利的实行升级及拓展模型块的搭接、连接方法友好可供多类机电模型块、液、气模型块实行集合实训。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子拟真系统相接合，可模仿各类机械应用，如风力发电动机中比例阀的应用、插装阀的作业原理及应用机械升降机的应用等等，并而而且可以按照老师上课的内容实行编辑
8．多种控制方法：纯气动（手动）控制线路、应用继电器的电控气动线路、应用可编程控制器的电控气动线路、组态控制线路（需搭接相应系统、硬件）
9.系统安全功能：规格限定作业压力为1.0Mpa，是安全的低压实训系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流（A）（A）（A）超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电子线路均为24V直线DC安全电压（V）（V）（V）
三、技术功能
1、写入电源：一相三线制～220V±10% 50Hz
2、温度（℃）（℃）：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、实训内容：
1、单作用气缸的换向线路
2、双作用气缸的换向线路
3、单作用气缸速度控制线路
4、双作用气缸单向调动速度线路
5、双作用气缸双向调动速度线路
6、速度换接线路
7、缓冲线路
8、二次压力控制线路
9、高低压变换线路
10、计数线路
11、延时线路
12、过载保护线路
13、互锁线路
14、单缸单往复控制线路
15、单缸连续往复动作线路
16、直线缸顺序动作线路
17、多缸顺序动作线路
18、双缸、同步动作线路
19、多缸联动线路
20、卸荷线路
21、或门型梭阀的应用线路
22、快速排气阀应用线路
23、PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握掌控把握掌控把握及应用
24、PLC编程系统的学习掌控把握掌控把握掌控把握和使用
25、PLC与计算机数值数值数值的通讯，在线调动测量试验、监控
26、PLC控制的液压基础线路（优化控制）
五、部分Festo 系统线路及图库
六、实训台包括：
实训台由实训台架、作业泵站、气动元件、主机箱等几部分包括。
1.实训台架：
实训台架规格为1600（长）*700（宽）*1760（高），实训台架主体构造全部应用高功能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框体构造连接构件，连接构件应用压铸成型工序技艺（非焊接工序技艺），经机加工、抛丸、喷砂、表面静电喷涂工序技艺，装配便利、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱应用工业铝型材成型工序技艺，表面氧化处置整理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套模具成型塑料堵头。桌面应用25mmE1级三聚氰胺饰实操实操操作面板，桌实操实操操作面板下设支撑框体构造，承受力不少于200kg。配备装备装备装备储物储物储物储物柜，存放实训箱式挂式模型块件等，储物储物储物储物柜下部4只高强度万向可限限限制动作作作PU脚轮，便利位移。实训台架整体简约不简便，高端大气，符合现代化设备审美和发展趋势。
实训桌后面二支桌脚向上延伸，配上侧面三角形斜面钣金框体构造及带T槽铝制实操实操实操操作面板包括实训实操屏，实训时固定气动控制模型块等，实训台架顶部装配实训主机箱，主机箱提供实训时的时间继电器、可编程控制器、控制按钮、接近开关、直线DC电源等。
2.主机箱：
① 安全保护：外部电源经漏电开关与熔断器写入，经实训台供电。
② 时间继电器模型块：提供一组数字显露0-999S时间继电器，按照实训需要设定常开常闭时间。
③ 继电器控制模型块：提供二路继电器控制模组。
④ 可编程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压（V）（V）（V）：AC 220V/50Hz,控制电压（V）（V）（V）为DC24V，设定有手动，自动，顺序等控制功能.
3.静音作业泵站：
① 气泵写入电压（V）（V）（V）：AC 220V/50Hz
② 电动机功率（W）（W）：550W
③ 规格限定输出压力：1.0Mpa
④ 气泵容积：20L
⑤ 作业噪声：< 40分贝
4.气动元件：
以圣大气动元件为主，配备装备装备详见附件。
气动元件均配备装备装备有过渡底层基板，可便利、随意地将元件安放在实训实操实操操作面板（实操实操操作面板带"Ｔ"沟槽形式的铝制型材构造）上。线路搭接应用快换接头，拆接便利快捷。
五、气动PLC控制教学实训台配备装备装备表单
（一）实操台基础硬件
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
| 1 | 实训台（铝制"T"型槽实操实操操作面板） |
1600mm x 700mm x 1760mm |
1套 | 自制 |
| 2 | 过渡底层基板 | 化纤ABS 精制模具压注成型 | 1套 | 附在阀上 |
| 3 | 专用铝制实操实操操作面板 | 铝制带"T"型协作过渡底层基板实行搭接 | 1套 | 装配在实训台上 |
| 4 | 静音空气压缩机 |
气泵写入电压（V）（V）（V）：AC 220V/50Hz 电动机功率（W）（W）：125W 规格限定输出压力：1.0Mpa 气泵容积：10L 作业噪声：< 40分贝 带自动断电保护装置 |
1台 | 奥突斯 |
| 5 | 过滤、调压集合套件 |
接管口径：1/8" 规格限定流量: 650L/min 滤心精确度 40ū 调动压力0.05-0.85MPa 最大可调压力0.9 MPa 滤水容量（KV）（KV）（KV）15cc 给油容量（KV）（KV）（KV）25cc |
1套 |
品牌： 圣大 AC200 |
| 6 | 带压力表调压阀 |
接管口径：1/8" 规格限定流量: 650L/min 调动压力界限：0.05-0.85MPa 最大可调压力：0.95 MPa 本体材料：铝制压铸成型 |
1只 |
品牌：圣大 AR2000 |
（二）元件基础配备装备装备
| 序号 | 名 称 | 参 数 规 格 | 数 量 | 备 注 |
| 1 | 复动式不锈钢单作用气缸 |
动作形式：活塞复动式 使用压力界限：1-9.0 kgf/cm2 速度界限：50 – 800mm/s 行程 :75mm 接管口径：1/8" |
1只 |
品牌：圣大 MSAL20-75-S |
| 2 | 复动型不锈钢单出杆双作用气缸 |
动作形式：活塞复动式 使用压力界限：1-9.0 kgf/cm2 速度界限：50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口径：1/8" |
2只 |
品牌：圣大 MAL20-75-S |
| 3 | 气缸固定脚座 | MA20-LB | 6只 | 自制 |
| 4 | 二位三通单电磁换向阀常开 |
线圈位数：单头双位置 弹簧复位 动作方法：内部先导式 作业压力：0.15-0.85 MPa 耗电量：AC2.5VA DC2.5W 最高动作频率：5次/秒 最短劢磁时间：0.05秒 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8" |
1只 |
品牌：圣大 3V210-08-NO |
| 5 | 二位五通单电磁换向阀 |
线圈位数：单头双位置 弹簧复位 动作方法：内部先导式 作业压力：0.15-0.85 MPa 耗电量：AC2.5VA DC2.5W 最高动作频率：5次/秒 最短劢磁时间：0.05秒 接管口径：进气＝出气＝1/8" |
2只 |
品牌：圣大 4V210-08 |
| 6 | 二位五通双电磁换向阀 |
线圈位数：双头双位置 电控复位 动作方法：内部先导式 作业压力：0.15-0.85 MPa 耗电量：AC2.5VA DC2.5W 最高动作频率：5次/秒 最短劢磁时间：0.05秒 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8" |
1只 |
品牌：圣大 4V220-08 |
| 7 | 中封式三位五通电磁换向阀 |
线圈位数：双头三位置封闭型 动作方法：内部先导式 作业压力：0.15-0.85 MPa 耗电量：AC2.5VA DC2.5W 最高动作频率：5次/秒 最短劢磁时间：0.05秒 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8" |
1只 |
品牌：圣大 4V230-08 |
| 8 | 二位五通单气控换向阀 |
构造：滑阀, 单向气控, 弹簧复位 压力界限：0.15-0.85 MPa 规格限定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min |
2只 |
品牌：圣大 4A210-08 |
| 9 | 二位五通双气控换向阀 |
构造：滑阀, 双向气控 压力界限：0.15-0.85 MPa 规格限定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
2只 |
品牌：圣大 4A220-08 |
| 10 | 中封型二位五通双气控换向阀 |
构造：滑阀, 双向气控 压力界限：0.15-0.85 MPa 规格限定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
1只 |
品牌：圣大 4A230-08 |
| 11 | 二位五通手动换向阀 |
动作方法：直动式 使用压力界限：0-0.8MPa 拉口口径：进气＝出气＝排气＝1/8" |
1只 |
品牌：圣大 4H210-08 |
| 12 | 可调单向节流阀 |
接管口径：1/8" 标准规格限定流量: （p）→ (A)400L/min 调动压力界限：0.05-0.95MPa |
2只 |
品牌：亚德克 ASC-08V |
| 13 | 或门逻辑阀（梭阀） |
接管口径：1/8" 使用压力界限0-1.0MPa 规格限定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 |
品牌：圣大 ST-01 |
| 14 | 与门逻辑阀（双压阀） |
接管口径：1/8" 使用压力界限0-1.0MPa 规格限定流量X, Y→A 500 l/min |
２只 | 新恭 |
| 15 | 快速排气阀 |
接管口径：1/8" 使用压力界限0-1.0MPa 规格限定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min |
1只 |
品牌：圣大 QE-01 |
| 16 | 平圆型按钮式机械阀常闭式 |
位通数：二位五通 动作方法：直动式 弹簧复位 使用压力界限：0-0.8MPa 接管口径：1/4" 规格限定流量(p)→ (A) 60 l/min |
2只 |
品牌：圣大 MP5 |
| 17 | 滚轮型杠杆式机械阀常开式 |
位通数：二位五通 动作方法：直动式 弹簧复位 使用压力界限：0-0.8MPa 接管口径：1/4" 规格限定流量(p)→(A) 60 l/min |
2只 |
品牌：圣大 MP5 |
| 1 | 时间继电器模型块 |
显露 LED显露三位，0-999S 输出 常闭开关一组 常开开关一组 暂停一组 作业电压（V）（V）（V）：AC220V |
1套 |
ZN48 |
| 2 | 可编程序控制器 | FX1S-20MR | 1个 | 三菱 |
| 3 | 可编程序控制通讯电缆 | SC-09 | 1条 | 三菱 |
| 4 | 中间继电器模型块 | 3组(每组3常开1常闭)；接线插头座为φ10mm安全性插头座，实操实操操作面板为5mm进口绝缘板 | 3组 |
Omron欧姆龙 |
| 5 | 接近开关电感式（带插头线） |
开关电压（V）（V）（V） 5-30 VDC 残余波纹 最大 10% 规格限定开关距离 4 mm 开关频率 最大100 Hz 输出： 无接点/电晶体NPN输出 输出电流（A）（A）（A） 最大200 Ma 开关容量（KV）（KV）（KV） 最大 4.8 W |
4个 |
沪光 |
| 6 | 启停模型块 |
220V 50HZ交流ACACAC电压（V）（V）（V）带漏电保护断路器 带上电指示 |
1套 | HGG（海格） |
| 7 | 按钮模型块 | φ16mm大按钮 红绿黄各4 | 1套 | 上海远大 |
| 8 | 稳压电源模型块 | 台湾 DC24V 5A ；接线插头座为φ10mm安全性插头座，实操实操操作面板为5mm进口绝缘板 | 1套 | 台湾明纬 |
| 1 | L型支撑架 | 自制 | 4只 | 自制 |
| 2 | 过渡接头 | 变换接头 | 1只 | PG8-6 |
| 3 | "T"型三通 | T型 | 10只 | PE-4 |
| 4 | 四通 | 十字型 | 4只 | PZA-4 |
| 5 | 气管 | PUO0425（桔） | 50米 | 4 |
| 6 | 管塞 | PP-4 | 15只 | PP-4 |
| 7 | 专用工量具 | 活口扳手、螺丝刀、六角扳手、剪刀等 | 1套 | 沪工等 |
