四轴运动控制实训装置，四轴运动控制系统实训平台
四轴运动控制实训装置，四轴运动控制系统实训平台是模拟工业加工生产中的自动矫直机设备，利用三维滑台、并通过PLC控制三维滑台运动，同时通过编码器反馈角位移参数，而实现工件矫直加工和模拟非接触性测量的实训教学设备。
ZR-JX09 四轴动作控制实训装置
一、简述
四轴动作控制实训装置由电气控制储物储物储物柜、四轴作业平台以及PLC可编程控制器等部份包括。
四轴动作控制实训装置是模仿工业加工生产中的自动矫直机设备，运用三维（3D）（3D）（3D）滑台、并经过PLC控制三维（3D）（3D）（3D）滑台动作，同时经过编码器反馈角位移功能数值，而完成工件矫直加工和模仿非接触性测量的实训教学设备。
四轴动作控制实训装置适合各职教高教学校、技校以及社会劳动就业培训中心等单位，对机械制造、机械加工、自动化、机电一体化、电气控制等相关专业的人员实行教学培训。学员经过培训，深入了伺服电动机在动作控制领域应用的意识，深入了对伺服电动机特性和功能的理解，掌控把握PLC控制伺服驱动系统的编程技能，为PLC控制技术在将来在未知领域自动控制系统的应用及创新性设计奠定基础。
二、 基础包括
1、电气控制储物储物储物柜的主要包括：
该部分是由集合开关、熔断器、断路器、继电器、接触器、开关电源、伺服驱动器、 PLC、接线端子及走线槽等包括。
（1）PC机（用户自备）
（2）继电器和接触器
（3）交流ACACAC伺服电动机控制系统
（4）PLC
（5）数字量写入输出模型块
（6）模仿量写入模型块
（7）模仿量写入输出模型块
（8）接插式控制实操实操操作面板
2、四轴作业台的主要包括：
X轴：位移界限0-500mm
Y轴：0-150mm，最大出力200N
Z轴：位移界限0-500mm
R轴：应用顶尖手动夹持方法，一端顶尖带动顶尖旋转，另一端顶尖配备装备装备装备1000线编码器；
三、 技术功能数值
1、写入电源：一相三线AC220V 50HZ电源；
2、控制系统：西门子1217C/DC/DC/DC*1;
数字量写入输出模型块SM1223*1
模仿量写入模型块SM1231*1
模仿量写入输出模型块SM1234*1
3、伺服电动机驱动器：应用东元JSDEP-15A，具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式变换功能，220V级，数量4台。
4、伺服电动机：应用东元400W TSB07301C-2NT3-1，配备装备装备有2500ppr编码器；数量4台
5、机械动作执行机构应用了目前工业生产中应用广泛的滚珠丝杠副动作机构，设定有行走阻力小、运行平稳、精确度高等特别点，经过伺服电动机驱动，可以完成高精确度的定位控制和对比复杂的轨迹动作控制。
6、四轴动作控制实训装置经过控制储物储物储物柜各按钮的实操，可完成X轴方向的左右动作的点动控制、Y轴方向的前后动作的点动控制和Z轴方向的上下动作的点动控制以及R轴角度动作。
7、整体功率（W）（W）:≤1KVA
8、四轴作业台外观尺寸：1000×900×1500 mm
四、外观图
1、四轴平台参考图
直径33，导程10，导程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系数*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
四轴动作控制实训装置由电气控制储物储物储物柜、四轴作业平台以及PLC可编程控制器等部份包括。
四轴动作控制实训装置是模仿工业加工生产中的自动矫直机设备，运用三维（3D）（3D）（3D）滑台、并经过PLC控制三维（3D）（3D）（3D）滑台动作，同时经过编码器反馈角位移功能数值，而完成工件矫直加工和模仿非接触性测量的实训教学设备。
四轴动作控制实训装置适合各职教高教学校、技校以及社会劳动就业培训中心等单位，对机械制造、机械加工、自动化、机电一体化、电气控制等相关专业的人员实行教学培训。学员经过培训，深入了伺服电动机在动作控制领域应用的意识，深入了对伺服电动机特性和功能的理解，掌控把握PLC控制伺服驱动系统的编程技能，为PLC控制技术在将来在未知领域自动控制系统的应用及创新性设计奠定基础。
二、 基础包括
1、电气控制储物储物储物柜的主要包括：
该部分是由集合开关、熔断器、断路器、继电器、接触器、开关电源、伺服驱动器、 PLC、接线端子及走线槽等包括。
（1）PC机（用户自备）
（2）继电器和接触器
（3）交流ACACAC伺服电动机控制系统
（4）PLC
（5）数字量写入输出模型块
（6）模仿量写入模型块
（7）模仿量写入输出模型块
（8）接插式控制实操实操操作面板
2、四轴作业台的主要包括：
X轴：位移界限0-500mm
Y轴：0-150mm，最大出力200N
Z轴：位移界限0-500mm
R轴：应用顶尖手动夹持方法，一端顶尖带动顶尖旋转，另一端顶尖配备装备装备装备1000线编码器；
三、 技术功能数值
1、写入电源：一相三线AC220V 50HZ电源；
2、控制系统：西门子1217C/DC/DC/DC*1;
数字量写入输出模型块SM1223*1
模仿量写入模型块SM1231*1
模仿量写入输出模型块SM1234*1
3、伺服电动机驱动器：应用东元JSDEP-15A，具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式变换功能，220V级，数量4台。
4、伺服电动机：应用东元400W TSB07301C-2NT3-1，配备装备装备有2500ppr编码器；数量4台
5、机械动作执行机构应用了目前工业生产中应用广泛的滚珠丝杠副动作机构，设定有行走阻力小、运行平稳、精确度高等特别点，经过伺服电动机驱动，可以完成高精确度的定位控制和对比复杂的轨迹动作控制。
6、四轴动作控制实训装置经过控制储物储物储物柜各按钮的实操，可完成X轴方向的左右动作的点动控制、Y轴方向的前后动作的点动控制和Z轴方向的上下动作的点动控制以及R轴角度动作。
7、整体功率（W）（W）:≤1KVA
8、四轴作业台外观尺寸：1000×900×1500 mm
四、外观图
1、四轴平台参考图
直径33，导程10，导程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系数*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
