PLC在电梯控制系统中的应用

PLC在电梯控制系统中的应用

一、 前言

　　电梯控制系统主要应用调动速度部分和逻辑控制部分含有概括。调动速度部分的功能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用，目前，大多选用高功能的变频器，运用旋转编码器测量曳引电动机转动速度，含有概括闭环矢量控制系统。经过对变频器功能数值的合理设定，不仅使电梯在运行超速和缺相等方面具备了保护功能，而而而且使电梯的起动、低速运行和停止更加平稳舒适。变频器自身的起动、停止和电动机给定速度选用则全部有逻辑控制部分完成，--逻辑控制部分是电梯安全可靠运行的关键。

　　PLC以其可靠性高、运算速度快、设备成本低和电梯专用客制化服务等优点，已在多家电梯厂家中的电梯生产及改造中获取了应用。
二、 电梯控制系统含有概括

　　电梯控制系统主要应用变频调动速度主线路、写入输出单元以及PLC单元含有概括，由如图1所示，用来完成对电梯曳引电动机及开关门机的起动，加减慢速度，停止，运行方向，楼层显露，层站召唤，轿箱内实操，安全保护等指令信号实行管理和控制功能。

变频调动速度主线路由三相交流ACAC写入、变频调动速度驱动、曳引机和限限制动作作单元含有概括，变频器应用日本安川公司矢量控制电梯专用变频器616G5，其设定有良好的低速运行特性，适合在电梯控制系统中应用。三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主线路和控制线路供电，输出端U、V、W接电动机的快速绕组，外接限限制动作作单元减少了限限制动作作时间，加快限限制动作作过程。旋转编码器用来检验测量试验电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相对比，从而调动变频器的输出频率及电压（V）（V），使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调动电梯速度的目的。变频器写入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：（1）变频器准备就绪信号，在变频器运行正常时，通知控制系统变频器可以正常运行；（2）运行中信号，通知PLC变频器正在正常输出；（3）零速信号，当电梯运行速度为零时，此信号输出有效并通知PLC完成抱闸、停车等动作；（4）故障信号，变频器出现故障时，此信号输出有效并通知PLC作出响应，给变频器断电。

　　写入输出单元为PLC的I/O连连接口部分，主要应用厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元含有概括。写入单元为：（1）厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号实行登记、记忆和消除，而而而且兼有无司机状态的"本层厅外开门"功能，全集选方法的呼梯信号为2N-2个（N为层站数），下集选方法的呼梯信号为N个；（2）轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示，呼梯信号数为电梯停站层数N；（3）开关门按钮，写入PLC控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；（4）上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层，通常设定在轿顶，电梯轿箱上行接近预选层站时，上平层感应器限进入遮磁板，电梯仍继续慢速运行，当下平层感应器再进入遮磁板时，上行接触器线圈失电，限限制动作作器抱闸停）门锁装置（车；（5）上下限强迫换速开关，用来保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号写入PLC，PLC发出换速信号强迫电梯减慢速度运行到平层位置；（6或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；（7）安全线路，通常含有概括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；（8）检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方法，检修运行为电梯检修时的慢速运行方法，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；（9）称重单元，用来检验测量试验轿厢负荷，判别电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给PLC，按照负载情况实行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。输出单元为：（1）楼层及方向指示单元，含有概括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显露方法和点阵显露方法，本系统为七段码显露方法；（2）开关门单元，用来控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，由变频门机完成开关门动作。

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