伺服传动技术实训平台,步进伺服控制综合实训平台
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ZRSM-612 步进伺服控制综合实训平台
一、基础简介
PLC•步进•伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进动作控制系统、伺服动作控制系统、人机界面HMIHMI、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、实训内容
任务一：步进电动机及驱动器的使用
1.步进电动机及驱动器的选型
2.步进电动机及驱动器控制线路的接线
3.步进电动机驱动器的设定
4.PLC 控制步进电动机的程序语言编写
5.步进电动机运行与调动测量试验
任务二：伺服电动机及驱动器的使用
1.伺服电动机驱动器及伺服电动机的选型
2.伺服电动机驱动器及伺服电动机的接线
3.伺服电动机驱动器功能数值设定
4.经过实操实操操作面板控制伺服电动机的运行
5.使用伺服系统控制伺服电动机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的装配
2.触摸屏供电电子线路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信功能数值设定
任务四：电气控制电子线路的装配和 PLC 编程
1.PLC•步进电动机驱动器及伺服电动机驱动器电气电子线路连接
2.PLC•步进电动机驱动器的二轴定位控制程序语言编写
3.PLC•伺服电动机驱动器的二轴定位控制程序语言编写
4.基于 PLC 的步进电动机二轴定位与伺服电动机主轴对位控制程序语言编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序语言编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运行程序语言编写
任务五：系统调动测量试验与运行
三、技术功能
1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量（KV）（KV）：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统包括及功能
1.机构部分：含有概括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检验测量试验传感器、限位开关）等包括。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量写入/10 路数字量输出）+EM253定位模型块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电动机驱动器。
3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电动机两套，用来 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电动机两套，用来主轴同步运行驱动。
5.人机界面HMIHMI：应用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
一、基础简介
PLC•步进•伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进动作控制系统、伺服动作控制系统、人机界面HMIHMI、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、实训内容
任务一：步进电动机及驱动器的使用
1.步进电动机及驱动器的选型
2.步进电动机及驱动器控制线路的接线
3.步进电动机驱动器的设定
4.PLC 控制步进电动机的程序语言编写
5.步进电动机运行与调动测量试验
任务二：伺服电动机及驱动器的使用
1.伺服电动机驱动器及伺服电动机的选型
2.伺服电动机驱动器及伺服电动机的接线
3.伺服电动机驱动器功能数值设定
4.经过实操实操操作面板控制伺服电动机的运行
5.使用伺服系统控制伺服电动机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的装配
2.触摸屏供电电子线路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信功能数值设定
任务四：电气控制电子线路的装配和 PLC 编程
1.PLC•步进电动机驱动器及伺服电动机驱动器电气电子线路连接
2.PLC•步进电动机驱动器的二轴定位控制程序语言编写
3.PLC•伺服电动机驱动器的二轴定位控制程序语言编写
4.基于 PLC 的步进电动机二轴定位与伺服电动机主轴对位控制程序语言编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序语言编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运行程序语言编写
任务五：系统调动测量试验与运行
三、技术功能
1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量（KV）（KV）：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统包括及功能
1.机构部分：含有概括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检验测量试验传感器、限位开关）等包括。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量写入/10 路数字量输出）+EM253定位模型块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电动机驱动器。
3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电动机两套，用来 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电动机两套，用来主轴同步运行驱动。
5.人机界面HMIHMI：应用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
