数控车床综合实训考核装置,数控车床综合维修实训考核装置
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ZR-07T-3C数控车床电气控制与维修实训考核装置
（系统：FANUC 0I MATE TD） 近年来，--数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提升学员的动手能力和解析解决问题的能力，全面学习掌控把握掌控把握掌控把握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及装配调动测量试验与维修。但是，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。为此，本公司研发了数控车床电控系统原理及调动测量试验维修实训台实习装置。使用该装置可以使学员掌控把握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元件的选用、车床电气装配及调动测量试验、故障诊断维修、零件程序编制及图形模仿加工过程等多项实训内容，达到工业生产现场实习效果。该装置应用开放式构造、模型块化设计，既可用来教学、也可用来课程设计、毕业设计和实训，有利于提升学员设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象大限度地适应和适用市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步理解数控车床构造，同时也为技术人员实行数控车床系统的二次研发提供了必要条件。该实训台的主要器件均选用工控设备。
一、实训装置配备装备有：四工位电动刀架1台、主轴电动机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电动机2台、精密型十字滑台（二坐标）1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统等。
二、实训台技术功能数值：
1、写入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ
2、故障考核36项
3、作业环境：温度（℃）（℃）-200C～400 C
4、整机容量（KV）（KV）：≤2kVA；
5、实训台尺寸：长×宽×高（mm）=1000 mm×600 mm×1800 mm；
6、设定有数控车床故障诊断维修考核功能，可设定数控车床36个经经典型的电气故障。考核系统应用智能考核的方法，并设定有联网的功能。故障可经过计算机数值数值设定，也可在智能考核终端上设定。学员对故障情况实行解析，在考核终端上写入相应的故障代码实行故障排除，多台设备可经过无线互联网和上位机实行联网，对教师登陆、学员考试、故障题库、分别设定集中管理。并能对考试成果实行解析评估、存档、打印。
三、设备构造和包括
1．系统由机床实训储物储物柜、精密型十字滑台等包括。
2．机床实训储物储物柜应用钢制亚光密纹喷塑构造，正面上部为网内电压（V）（V）、电流（A）（A）、状态指示灯等监控原器件，中部为机床电气储物储物柜，储物储物柜内器件布置与实际机床厂的模式一致。电气储物储物柜内的电气装配板上面装备有变频器、伺服驱动器、交流ACAC接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽、智能型故障模型块等；电气储物储物柜后部还设定有变压器和接地端子等。
3．机床实训储物储物柜正面和二侧装备有带锁双向对开透明门，便利使用、安全、防尘。背面装备有二扇对开门，下部装备有4只万能转向轮，并配备装备刹车装置，便利位移和固定。
4．系统应用三相四线AC380V交流ACAC电源供电，并设定有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，设定有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压（V）（V）异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。
5．数控系统应用发那科厂家的主流数控系统，能适用不一样类型机床的实训教学。
6．X、Z轴由交流ACAC伺服电动机驱动，动作方向上设定有正负限位、参考点等开关，应用传感器式行程开关；主轴由三相异步电动机驱动，变频调动速度控制。
7.作业台、拖板等应用铸件构造，铸件经过时效处置整理、表面机加工和铲刮工序技艺等，保证机床精确度平稳。
8．X、Z轴进给传动系统由进口滚珠丝杠螺母副、进口直线导轨、轴承、轴承支座、电动机支座等包括，可实行导轨预紧力调动、滚珠丝杠的装配与调动等技能实训。
四、基础实训实习项目
实训1 数控车床电子线路设计、解析、机械、电气的装配、调动测量试验实训
实训2 FANUC 0i数控系统的实操、编程、实物加工实训
实训3 变频器变频调动速度实训
实训4 四工位自动刀架实训
实训5 X轴伺服电动机驱动控制实训
实训6 Z轴伺服电动机驱动控制实训
实训7 车床正负超程限位、零点实训
实训8 手轮（手摇脉冲发生器）实训
实训9 车床数控系统控制螺纹加工实训
实训10 数控车床系统通讯实训
实训11 数控车床PMC编程与连接实训
实训12 数控车床电气综合装配
实训13 PMC用户程序的设计
实训14 PMC用户程序的调动测量试验
实训15 数控车床NC功能数值调动测量试验（－）
实训16 数控车床NC功能数值调动测量试验(二)
实训17 数控车床丝杆反向间隙补偿
实训18 数控车床丝杆螺距补偿
实训19 考核作业站故障设定与打印成绩报告单实训
实训20 学员实行故障排除实训
实训21 无刷伺服电动机换相原理实训
实训22 启动时转动速度、电流（A）（A）改变实训
实训23 稳态运行中变负载，转动速度、电流（A）（A）改变实训
实训24 PI功能数值对电动机动作特性的影响实训
实训25 位置控制实训
实训26 开环增益与跟随误差关系实训
实训27 前馈增益与稳态精确度关系实训
实训28 变比例系数对快速定位的影响实训
五、精密型十字滑台主要功能数值：
★功能
机械拆卸装配与机电联调
直线导轨E型块拆卸装配、调动实训
联轴器拆卸装配实训
滚珠丝杠螺母副拆卸装配实训
四工位电动刀架拆卸装配实训；
滑台垂直度与平行度检验测量试验调动实训
★技术功能数值
两轴方形进口直线导轨
主轴转动速度界限变频：50～2800rpm
主轴电动机功率（W）（W）：0.75KW
定位精确度: X向≤0.012/300mm、Z向≤0.015/300mm
重复定位精确度: X向≤0.005mm，Z向≤0.005mm
刀架刀位数：4工位电动刀架
刀架转位的定位精确度：≤0.01mm；
车刀刀杆大尺寸(宽×高)：20×20m；
作业台面尺寸（长×宽）：300mm×300mm
作业台大承载重量（kg）（kg）：90Kg;
进口滚珠丝杠（直径/螺距）：1605mm
弹性联轴器
丝杠行程：X300/Z300mm
材料：铸铁
配备装备电动机扭矩：3N/M
六、配备装备表单
（系统：FANUC 0I MATE TD） 近年来，--数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提升学员的动手能力和解析解决问题的能力，全面学习掌控把握掌控把握掌控把握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及装配调动测量试验与维修。但是，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。为此，本公司研发了数控车床电控系统原理及调动测量试验维修实训台实习装置。使用该装置可以使学员掌控把握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元件的选用、车床电气装配及调动测量试验、故障诊断维修、零件程序编制及图形模仿加工过程等多项实训内容，达到工业生产现场实习效果。该装置应用开放式构造、模型块化设计，既可用来教学、也可用来课程设计、毕业设计和实训，有利于提升学员设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象大限度地适应和适用市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步理解数控车床构造，同时也为技术人员实行数控车床系统的二次研发提供了必要条件。该实训台的主要器件均选用工控设备。
一、实训装置配备装备有：四工位电动刀架1台、主轴电动机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电动机2台、精密型十字滑台（二坐标）1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统等。
二、实训台技术功能数值：
1、写入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ
2、故障考核36项
3、作业环境：温度（℃）（℃）-200C～400 C
4、整机容量（KV）（KV）：≤2kVA；
5、实训台尺寸：长×宽×高（mm）=1000 mm×600 mm×1800 mm；
6、设定有数控车床故障诊断维修考核功能，可设定数控车床36个经经典型的电气故障。考核系统应用智能考核的方法，并设定有联网的功能。故障可经过计算机数值数值设定，也可在智能考核终端上设定。学员对故障情况实行解析，在考核终端上写入相应的故障代码实行故障排除，多台设备可经过无线互联网和上位机实行联网，对教师登陆、学员考试、故障题库、分别设定集中管理。并能对考试成果实行解析评估、存档、打印。
三、设备构造和包括
1．系统由机床实训储物储物柜、精密型十字滑台等包括。
2．机床实训储物储物柜应用钢制亚光密纹喷塑构造，正面上部为网内电压（V）（V）、电流（A）（A）、状态指示灯等监控原器件，中部为机床电气储物储物柜，储物储物柜内器件布置与实际机床厂的模式一致。电气储物储物柜内的电气装配板上面装备有变频器、伺服驱动器、交流ACAC接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽、智能型故障模型块等；电气储物储物柜后部还设定有变压器和接地端子等。
3．机床实训储物储物柜正面和二侧装备有带锁双向对开透明门，便利使用、安全、防尘。背面装备有二扇对开门，下部装备有4只万能转向轮，并配备装备刹车装置，便利位移和固定。
4．系统应用三相四线AC380V交流ACAC电源供电，并设定有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，设定有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压（V）（V）异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。
5．数控系统应用发那科厂家的主流数控系统，能适用不一样类型机床的实训教学。
6．X、Z轴由交流ACAC伺服电动机驱动，动作方向上设定有正负限位、参考点等开关，应用传感器式行程开关；主轴由三相异步电动机驱动，变频调动速度控制。
7.作业台、拖板等应用铸件构造，铸件经过时效处置整理、表面机加工和铲刮工序技艺等，保证机床精确度平稳。
8．X、Z轴进给传动系统由进口滚珠丝杠螺母副、进口直线导轨、轴承、轴承支座、电动机支座等包括，可实行导轨预紧力调动、滚珠丝杠的装配与调动等技能实训。
四、基础实训实习项目
实训1 数控车床电子线路设计、解析、机械、电气的装配、调动测量试验实训
实训2 FANUC 0i数控系统的实操、编程、实物加工实训
实训3 变频器变频调动速度实训
实训4 四工位自动刀架实训
实训5 X轴伺服电动机驱动控制实训
实训6 Z轴伺服电动机驱动控制实训
实训7 车床正负超程限位、零点实训
实训8 手轮（手摇脉冲发生器）实训
实训9 车床数控系统控制螺纹加工实训
实训10 数控车床系统通讯实训
实训11 数控车床PMC编程与连接实训
实训12 数控车床电气综合装配
实训13 PMC用户程序的设计
实训14 PMC用户程序的调动测量试验
实训15 数控车床NC功能数值调动测量试验（－）
实训16 数控车床NC功能数值调动测量试验(二)
实训17 数控车床丝杆反向间隙补偿
实训18 数控车床丝杆螺距补偿
实训19 考核作业站故障设定与打印成绩报告单实训
实训20 学员实行故障排除实训
实训21 无刷伺服电动机换相原理实训
实训22 启动时转动速度、电流（A）（A）改变实训
实训23 稳态运行中变负载，转动速度、电流（A）（A）改变实训
实训24 PI功能数值对电动机动作特性的影响实训
实训25 位置控制实训
实训26 开环增益与跟随误差关系实训
实训27 前馈增益与稳态精确度关系实训
实训28 变比例系数对快速定位的影响实训
五、精密型十字滑台主要功能数值：
★功能
机械拆卸装配与机电联调
直线导轨E型块拆卸装配、调动实训
联轴器拆卸装配实训
滚珠丝杠螺母副拆卸装配实训
四工位电动刀架拆卸装配实训；
滑台垂直度与平行度检验测量试验调动实训
★技术功能数值
两轴方形进口直线导轨
主轴转动速度界限变频：50～2800rpm
主轴电动机功率（W）（W）：0.75KW
定位精确度: X向≤0.012/300mm、Z向≤0.015/300mm
重复定位精确度: X向≤0.005mm，Z向≤0.005mm
刀架刀位数：4工位电动刀架
刀架转位的定位精确度：≤0.01mm；
车刀刀杆大尺寸(宽×高)：20×20m；
作业台面尺寸（长×宽）：300mm×300mm
作业台大承载重量（kg）（kg）：90Kg;
进口滚珠丝杠（直径/螺距）：1605mm
弹性联轴器
丝杠行程：X300/Z300mm
材料：铸铁
配备装备电动机扭矩：3N/M
六、配备装备表单
| 序号 | 材料名称与规格型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | 数控系统（应用FANUC 0I MATE TD） | 1 | 台 |
| 2 | 机床实训控制台（应用钢制钣金喷塑构造） | 1 | 台 |
| 3 | 精密型十字滑台 | 1 | 台 |
| 4 | 手摇脉冲发生器（FANUC手轮）（装配在实操操作面板上） | 1 | 台 |
| 5 | 四工位刀架（含扳手） | 1 | 套 |
| 6 | 冷却泵电动机 | 1 | 台 |
| 7 | 三相交流ACAC伺服电动机（βis系列）(装配在十字滑台上) | 2 | 台 |
| 8 | 交流ACAC伺服单元（βis系列，装配在储物储物柜内） | 2 | 台 |
| 9 | X、Z轴正负限位、机床回零开关（装配在十字滑台上） | 2 | 只 |
| 10 | 变频器（装配在储物储物柜内） | 1 | 台 |
| 11 | I/O板（FANUC ） | 1 | 块 |
| 12 | 分线器(FS-50BB) （装配在储物储物柜内） | 1 | 块 |
| 13 | 电压（V）（V）表6L2（0～450V）（装配在储物储物柜内） | 2 | 只 |
| 14 | 电流（A）（A）表（5A）（装配在储物储物柜内） | 1 | 只 |
| 15 | 灭弧器31TX1-31A03（装配在实操操作面板上） | 1 | 只 |
| 16 | 交流ACAC接触器CJX1-22（正泰）（装配在实操操作面板上） | 4 | 只 |
| 17 | 直线DC继电器MY2N（装配在实操操作面板上） | 6 | 只 |
| 18 | KT18-32（装配在实操操作面板上） | 3 | 只 |
| 19 | 断路器DZ47-60-C5（正泰）（装配在实操操作面板上） | 3 | 只 |
| 20 | 漏电保护器DZ47LE-32（正泰）（装配在储物储物柜上） | 1 | 只 |
| 21 | 风机（装配在储物储物柜内） | 1 | 只 |
| 22 | 急停开关（强电）（装配在储物储物柜内） | 1 | 只 |
| 23 | 急停开关（驱动）（装配在副实操操作面板上） | 1 | 只 |
| 24 | 风机开关（装配在实操操作面板上） | 1 | 只 |
| 25 | 照明开关（装配在实操操作面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 一相电源插头座（装配在储物储物柜上） | 1 | 只 |
| 27 | 电源指示灯（装配在储物储物柜上） | 1 | 套 |
| 28 | 直线DC24V电源（装配在储物储物柜内） | 2 | 台 |
| 29 | 1000W变压器（装配在储物储物柜内） | 1 | 台 |
| 30 | 1500W变压器（装配在储物储物柜内） | 1 | 台 |
| 31 | 钥匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 32 | CAD/CAM系统光盘 | 1 | 张 |
| 33 | 变频器使用手册 | 1 | 本 |
| 34 | FUANC 0I MATE-D用户手册 | 3 | 本 |
| 35 | FUANC 0I MATE-D维修说明书 | 1 | 本 |
| 36 | FUANC 0I MATE-D功能数值说明书 | 1 | 本 |
| 37 | 实训装置指导书（含智能故障使用指导书） | 1 | 本 |
| 38 | 车床故障电子线路图 | 1 | 份 |
| 39 | 智能故障考核模型块（硬件与系统） | 1 | 套 |
| 40 |
CF卡（2GB） +PCMCIA卡座+USB读卡器 三件套 |
1 | 套 |
| 41 |
数控车床电气原理图 |
1 | 份 |
| 42 |
RS232连连接口传输线及插头（5米） |
1 | 套 |
