DSP电机控制实验箱,DSP教学实验箱,DSP实验箱
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ZR-3600 DSP电动机控制实训箱
一、基础简介
DSP-3600 DSP机电控制实训箱应用模型块化构造，主要应用F28335研发板、DSP拟真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版实行选用）、BLDC直线DC无刷电动机、直线DC电动机、42步进电动机、BLDC驱动模型块、直线DC电动机驱动模型块、GPIO拓展功能模型块、W5300网口通讯模型块、液晶触控屏等主要模型块包括，该实训箱资源丰富、集合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习掌控把握掌控把握或研究TIDSP-F28335或者无刷直线DC电动机控制极好的集合实训箱。
二、设备简介
原理框图 1、 应用DSP研发板+电动机驱动板+DSP外扩网口模型块+DSP外扩GPIO功能运用模型块+液晶触控显露的集合实操平台，便运用户完成电动机控制的一体化研发；
2、 DSP端应用公司自主研发的28335实用板研发板，以现今主流TMS320F28335为核心，应用六层核心板+底层基板的形式；
3、 BLDC电动机平台应用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电动机精确运行；
4、 直线DC电动机驱动板控制信号使用灌电流（A）（A）驱动方法，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、 42步进电动机驱动器设定有高平稳性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电动机驱动器，适用来各种工业控制环境，设定有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可适用各类项目实训；
7、 7.0寸触控显露，应用工业类级别，适用恶劣的作业环境，友好的人机界面HMIHMI便利您更好的实操；
8、 W5300模型块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个单独的端口（sockets）同时连接；互联网数值传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验)；
9、 GPIO拓展功能模型块含有概括3x4矩阵键盘、12864LCD连连接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号写入连连接口、8路LED、直线DC小电动机及步进小电动机；
10、 应用分拆单独的模型块化设计理念，既可单独演示，又可整体作业；
11、 对于电动机控制有独特设计的电动机控制口；
12、 详细的用户手册，让您轻松入门掌控把握；
13、 注重EMI设计，平稳高效，含有概括外扩和全部外设资源；
14、 主流的F28335平台，是电动机控制领域和电力检验测量试验领域的首选；
15、 丰富的实训例程，可适用各种教学实训，尤其电动机控制领域，便运用户对其实行移植。
三、设备功能数值
四、技术功能数值参考规格
主处置整理器 TMS320F28335，主频150MHz
SRAM 片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns变换速率，0～3V写入测量界限
SCI 异步串行口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，高传输速率1Mbps
网口 互联网数值传输，速率可达到80Mbps
作业温度（℃）（℃） 0～70℃
28335实用板功能数值
核心板上外扩512K ×16位FLASH，大可扩512K×16位。
核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，大可扩512K×16位。
底层基板有一路MAX3232和一路MAX485变换电子线路，便利与上位机通信。
底层基板有一路CAN2.0变换电子线路。
底层基板有耳机插孔，可完成播音。
底层基板有听筒插孔，可完成录音。
底层基板有16路AD写入连连接口。（精确度：12位，写入电压（V）（V）界限：0～3V，快转化时间：80ns）。
底层基板有两组电动机控制连连接口，每组可以控制一台3相电动机。
底层基板有4个发光二极管，可用来调动测量试验程序和监测等。
底层基板有一个X1226就地就地实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底层基板提供总线开放，数值线16位，地址线20位，特殊功能引脚，便运用户二次研发。
BLDC技术功能数值参考规格
直线DC母线电压（V）（V）+12~36V
电动机规格限定电流（A）（A）不超过 4A
电动机霍尔传感器的供电电压（V）（V）+5V
过压过流指示
可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic研发板，DSP-F28335B实用板相连
直线DC电动机驱动板技术功能数值参考规格
支持电动机电压（V）（V） 7-24V，防反接
双路电动机连连接口，每路大负载电流（A）（A） 3A，每路有单独的 3A 过流保护
与 L298N 电动机驱动芯片控制信号同逻辑，每路全部支持三线控制使能、正反转及限限制动作作
使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
控制信号使用灌电流（A）（A）驱动方法，支持绝大多数单片机直接驱动
使用光耦对全部控制信号实行隔离
42步进电动机驱动板技术功能数值参考规格
TB6560 驱动器应用直线DC电源供电，供电电压（V）（V）界限为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC供电，推荐使用 24V/5A 开关电源实行供电
TB6560 驱动器应用差分式连连接口电子线路可适用来差分信号，单端共阴及共阳等连连接口，经过高速光耦实行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电子线路的信号
驱动器主要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电动机，其细分数有 4 种，大 16 细分
其驱动电流（A）（A）界限为 0.3A－3A，输出电流（A）（A）共有 14 档，电流（A）（A）的分辨率约为 0.2A
设定有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能
转动速度指示
液晶屏幕设备规格
电动机驱动模型块实训内容
DSP-3600 DSP机电控制实训箱应用模型块化构造，主要应用F28335研发板、DSP拟真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版实行选用）、BLDC直线DC无刷电动机、直线DC电动机、42步进电动机、BLDC驱动模型块、直线DC电动机驱动模型块、GPIO拓展功能模型块、W5300网口通讯模型块、液晶触控屏等主要模型块包括，该实训箱资源丰富、集合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习掌控把握掌控把握或研究TIDSP-F28335或者无刷直线DC电动机控制极好的集合实训箱。
二、设备简介
原理框图 1、 应用DSP研发板+电动机驱动板+DSP外扩网口模型块+DSP外扩GPIO功能运用模型块+液晶触控显露的集合实操平台，便运用户完成电动机控制的一体化研发；
2、 DSP端应用公司自主研发的28335实用板研发板，以现今主流TMS320F28335为核心，应用六层核心板+底层基板的形式；
3、 BLDC电动机平台应用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电动机精确运行；
4、 直线DC电动机驱动板控制信号使用灌电流（A）（A）驱动方法，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、 42步进电动机驱动器设定有高平稳性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电动机驱动器，适用来各种工业控制环境，设定有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可适用各类项目实训；
7、 7.0寸触控显露，应用工业类级别，适用恶劣的作业环境，友好的人机界面HMIHMI便利您更好的实操；
8、 W5300模型块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个单独的端口（sockets）同时连接；互联网数值传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验)；
9、 GPIO拓展功能模型块含有概括3x4矩阵键盘、12864LCD连连接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号写入连连接口、8路LED、直线DC小电动机及步进小电动机；
10、 应用分拆单独的模型块化设计理念，既可单独演示，又可整体作业；
11、 对于电动机控制有独特设计的电动机控制口；
12、 详细的用户手册，让您轻松入门掌控把握；
13、 注重EMI设计，平稳高效，含有概括外扩和全部外设资源；
14、 主流的F28335平台，是电动机控制领域和电力检验测量试验领域的首选；
15、 丰富的实训例程，可适用各种教学实训，尤其电动机控制领域，便运用户对其实行移植。
三、设备功能数值
| 序号 | 项目 | 要求 | |
|
D S P 端 |
1 | 主处置整理器 | TMS320F28335（研发板形式） |
| 2 | 485连连接口 | 一路485连连接口 | |
| 3 | RS232异步串行口 | 一路RS232连连接口跳选，可以与上位机实行串行通信，RS232电平 | |
| 4 | CAN | 用来CAN总线组网 | |
| 5 | PWM连连接口 | 12路PWM（含有6路增强型PWM） | |
| 6 | ADC写入连连接口 | 16路AD写入连连接口，反馈电动机的状态 | |
| 7 | 音频连连接口 | Audio连连接口，提供录音、播音功能 | |
| 8 | 捕捉连连接口 | 6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用） | |
| 9 | DSP外扩连连接口 | 20位地址线和16位数值线及其他 | |
| 10 | SD卡连连接口 | 用户自配SD卡 | |
| 11 | 开关电源 | +5V，5A | |
|
B L D C 端 |
12 | 三相无刷电动机连连接口 | 可以与12V—36V电动机相连，规格限定电流（A）（A）不超过4A |
| 13 | 电动机类型 | 有位置传感器和无位置传感器的无刷电动机相连 | |
| 14 | 26针连连接口，含有概括PWM脉冲写入连连接口，AD连连接口 |
可以与DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相连，PWM写入 |
|
| 15 | BLDC_HALL连连接口 | 位置传感器电动机的霍尔传感器输出 | |
| 16 | CAP_BEMF连连接口 | 与控制端CAP相连，无位置传感器电动机反电动势输出端 | |
| 17 | CAP_HALL连连接口 | 与控制端CAP相连，有位置传感器的电动机霍尔输出端 | |
| 18 | 电动机电源写入连连接口 | 24V直线DC母线电压（V）（V）的写入端 | |
| 直线DC电动机端 | 19 | 两相直线DC电动机连连接口x2 | 可以与7V—24V电动机相连，规格限定电流（A）（A）不超过3A，防反接 |
| 20 | 电动机类型 | 两相直线DC电动机 | |
| 21 | 10针连连接口，含有概括3.3V-5.0V控制信号，5V电源 | 控制信号可由随意单片机相连，信号写入界限3.3V-5.0V | |
| 22 | 电动机电源写入连连接口 | 24V直线DC电源写入端 | |
| 42步进电动机端 | 23 | 两相步进电动机连连接口 | 驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电动机，其细分数有 4 种，大 16 细分 |
| 24 | 电动机类型 | 42型4线两相混合式步进电动机 | |
| 25 | 6针连连接口，含有概括控制信号，电源 | 由单片机给出5V脉冲信号 | |
| 26 | 电动机电源写入连连接口 | 24V直线DC电源写入端 | |
|
显 示 端 |
27 | 液晶显露屏 | 工业级7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨率，5V供电，带触摸 |
| 28 | 核心处置整理器 | CORTEX-M3内核+高速FPGA | |
| 29 | 通讯连连接口 | RS232电平 | |
| 30 | 上位机系统 | VisualTFT | |
| DSP外扩模型块 | 31 | W5300网口模型块 | 支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个单独的端口（sockets）同时连接；互联网数值传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验) |
| 32 | GPIO拓展运用模型块 | 含有概括3x4矩阵键盘、12864LCD连连接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号写入连连接口、8路LED、直线DC小电动机及步进小电动机 |
四、技术功能数值参考规格
主处置整理器 TMS320F28335，主频150MHz
SRAM 片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns变换速率，0～3V写入测量界限
SCI 异步串行口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，高传输速率1Mbps
网口 互联网数值传输，速率可达到80Mbps
作业温度（℃）（℃） 0～70℃
28335实用板功能数值
核心板上外扩512K ×16位FLASH，大可扩512K×16位。
核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，大可扩512K×16位。
底层基板有一路MAX3232和一路MAX485变换电子线路，便利与上位机通信。
底层基板有一路CAN2.0变换电子线路。
底层基板有耳机插孔，可完成播音。
底层基板有听筒插孔，可完成录音。
底层基板有16路AD写入连连接口。（精确度：12位，写入电压（V）（V）界限：0～3V，快转化时间：80ns）。
底层基板有两组电动机控制连连接口，每组可以控制一台3相电动机。
底层基板有4个发光二极管，可用来调动测量试验程序和监测等。
底层基板有一个X1226就地就地实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底层基板提供总线开放，数值线16位，地址线20位，特殊功能引脚，便运用户二次研发。
BLDC技术功能数值参考规格
直线DC母线电压（V）（V）+12~36V
电动机规格限定电流（A）（A）不超过 4A
电动机霍尔传感器的供电电压（V）（V）+5V
过压过流指示
可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic研发板，DSP-F28335B实用板相连
直线DC电动机驱动板技术功能数值参考规格
支持电动机电压（V）（V） 7-24V，防反接
双路电动机连连接口，每路大负载电流（A）（A） 3A，每路有单独的 3A 过流保护
与 L298N 电动机驱动芯片控制信号同逻辑，每路全部支持三线控制使能、正反转及限限制动作作
使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
控制信号使用灌电流（A）（A）驱动方法，支持绝大多数单片机直接驱动
使用光耦对全部控制信号实行隔离
42步进电动机驱动板技术功能数值参考规格
TB6560 驱动器应用直线DC电源供电，供电电压（V）（V）界限为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC供电，推荐使用 24V/5A 开关电源实行供电
TB6560 驱动器应用差分式连连接口电子线路可适用来差分信号，单端共阴及共阳等连连接口，经过高速光耦实行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电子线路的信号
驱动器主要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电动机，其细分数有 4 种，大 16 细分
其驱动电流（A）（A）界限为 0.3A－3A，输出电流（A）（A）共有 14 档，电流（A）（A）的分辨率约为 0.2A
设定有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能
转动速度指示
液晶屏幕设备规格
| 设备型号 | DC80480B70_02TW |
| 设备类型 | 基础型 |
| 核心处置整理器 | CORTEX-M3内核+高速FPGA |
| 尺寸 | 7.0寸 |
| 分辨率 | 800*480 |
| 颜色 | 64K色，16位RGB |
| 通讯连连接口 | RS232 |
|
图片下载 存储容量（KV）（KV） |
USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，随意大小图片存储，累加可存储457张全屏图片 |
| 图层 | 2个图层，层与层之间可拷贝叠加显露 |
| SD卡连连接口 | 支持，用来脱机量产和线长指定图片更新 |
| 键盘连连接口 | 支持，外接4*4矩阵键盘 |
| 触摸 | 支持 |
| 功耗 | 开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V |
| 电压（V）（V）写入 | 5-26V |
| 屏有效显露尺寸 | 长×宽=95.0mm×53.8mm |
| 设备尺寸 | 长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
| 设备净重 | 90g |
| 外壳 | 无 |
| 配套上位机PC机系统 | VisualTFT |
| 组态控件 | 支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和弯弯曲线等常用控件 |
| 系统键盘 | 内置虚拟数字键盘和英文写入法 |
| 序号 | 实训内容 | 说明 |
| 1 | 有位置传感器无刷电动机的开环控制 | |
| 2 | 有位置传感器无刷电动机的闭环控制 | |
| 3 | 无位置传感器无刷电动机的开环控制 | |
| 4 | 有位置传感器无刷电动机的实训箱的控制 | |
| 5 | 提供整个系统中全部的可编程器件的源代码 | |
| 6 | 直线DC电动机的控制 | |
| 7 | 42步进电动机控制 |
- 28335实用板实训内容
| 序 号 | 实训内容 |
| 实训1 | GPIO-LED测量试验 |
| 实训2 | GPIO-Button实训 |
| 实训3 | TIMER0定时测量试验 |
| 实训4 | TIMER1定时测量试验 |
| 实训5 | External_Interrupt_button实训 |
| 实训6 | FFT实训 |
| 实训7 | *C23实训 |
| 实训8 | SCIB_RS232实训 |
| 实训9 | SCIB_RS232实训 |
| 实训10 | SD-DPI-Fatfs实训 |
| 实训11 | FPU试验 |
| 实训12 | WATCHDOG实训 |
| 实训13 | 39VF800实训 |
| 实训14 | EXRAM测量试验 |
| 实训15 | I2C-rtc实训 |
| 实训16 | EEPROM测量试验 |
| 实训17 | DMARAM试验 |
| 实训18 | PWM试验 |
| 实训19 | CAP测量试验 |
| 实训20 | PWM-CAP测量试验 |
| 实训21 | SPI_LOOKBACK_INT实训 |
| 实训22 | McBSP-SPI-LOOKBACK实训 |
| 实训23 | McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实训 |
| 实训24 | McBSP_DMA实训 |
| 实训25 | AD实训 |
| 实训26 | ADC_SOC_INT实训 |
| 实训27 | CAN实训 |
| 实训28 | CAP-APWM实训 |
| 实训29 | HRPWM_SFO实训 |
| 实训30 | HRPWM实训 |
| 实训31 | 卷积实训 |
