工业机器人实训平台,工业机器人实训系统
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ZR-JQR08 工业机器人基础应用实训系统
一、技术功能数值
1. 作业电源：三相五线 380V±5% 50HZ
2. 安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护
3. 规格限定功率（W）（W）：≤15KW
4. 环境温度（℃）（℃）：-10～50℃
5. 相对温度（℃）（℃）：≤85%
6. 外观尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM 二、设备配备装备功能数值
1、工业机器人基础应用实训系统适用本校的全国职业技能教学需求及日常教学需求。
2、6 轴控制机械手：重量（kg）（kg）不大于 25KG，高荷重 3KG，作业界限达 580MM，能经过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精确度：0.01 MM，轴 1 旋转： 作业界限+165°～ -165°，轴 2 手臂+110°～ -110°，轴 3 手臂+70°～ -90°，轴 4 手腕+160°～ -160°，轴 5 弯曲+120°～ -120°，轴 6 翻转+400°～ -400°。机器人高度：700 MM，机器人底座尺寸：180×180 MM。可就机器人使用寿命内，使用机器人离线系统实行就地就地实时程序，IO，机器人 3D 动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能，自动工量具重量（kg）（kg）与荷载量检验测量试验设定功能，在示教器完成人机互动界面的研发，并提供基于 VB 和 C#的二次研发功能，机器人全寿命保养自动维护检验测量试验系统功能，机器人动作轨迹就地就地实时微调功能，自带IO 自定义可编程按钮，3D 就地就地实时舒适摇杆手动实操系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持 RAPID 编程语言规范，并直接解释执行，支持 ROBOTAPPS 的研发，机器人控制系统系统必须基于 WINCE 平台， 机器人控制系统原配固态存储器容量（KV）（KV）不得低于 1G，并支持 USB 拓展为副存储器，机器人控制系统必须支持运ROBOTWARE6.0 以上的版本。
3、IRC5 机械手控制储物储物柜：一相 220V 供电，控制系统 RAPID,紧凑型，防护等级 IP20。
4、机器人示教器：重量（kg）（kg） 1KG，彩色图形界面触摸屏，实操杆和紧急停止按钮，左右手实操支持，USB 储物器支持。
5、配套：RW 机器人实操系统，机器人与控制电缆 7 米，示教器与机器人电缆 10 米，机器人实操系统，碰撞检验测量试验系统，主从通信模型块，16 进 16 出数字写入输出板。
6、实训平台
实训平台由多种功能模型块:需要有基础实操与离线编程站；加工制造站；视觉检验测量试验及条码识别站；智能装配站；机器人位移平台等包括，每个平台可拆卸，组装便利。而而且设备总体外观尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（长宽高）。
7、基础实操与离线编程站
机器人 TCP 标定功能、离线编程功能、示教功能、搬运码垛功能、激光切割功能。机械快换：设定有至少三套机械快换，其中有吸取物料和切割物料功能，皮带输送线：应用一相交流ACAC电动机驱动，上方装配备装备有料井，可以储物棒料，棒料下降由两组气缸交替控制。圆柱棒料：需铝制制，物料由上下两部分包括，用与模仿激光切割，将棒料分开，形成毛坯零件——活塞。柔性夹爪：可抓取复杂不规则物体。机械快换：可搬运重量（kg）（kg）不小于 3KG。
8、加工制造站
机器人夹取工件，对工件实行打磨、去毛刺以及抛光，从而使毛坯活塞变为成品。
9、视觉检验测量试验及条码识别站
该站需识别图案，检验测量试验设备是否完整合格，不能让设备变成三无设备。分度盘：需应用四工位分度盘实行工位变换，由步进电动机驱动，CCD：视觉识别机构由识别摄像头。标签剥离机：全自动剥离,标签剥离位置可随意调动.有 0~999999 自动计数功能可选,可左右滑动,剥离速度可以无级调动，标签长度：4-200MM，标签宽度：6-140MM，纸筒内径 ： 25MM 以 上 ， 标 签 外 径 ： 250MM 以 下 ， 净 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。扫码枪：有线条码扫描枪，尺寸不大于 60*168*74MM（长宽高）
10、智能装配站
此站能够经过机械手装配零件，而而且完成拥有物料存储仓库，和物料的运输线。11、工业机器人位移台
机器人坐落于两根导轨上，导轨长宽分别为不小于 2160MM*20MM，由丝杠传动，应用伺服驱动。机器人装配板尺寸不小于 380MM*220MM*15MM（长宽高），铝制制造，需应用电泳铝挤型制作。
12、可编程控制器
西门子系列 PLC,自带 PROFINET 通讯连连接口，含有概括了四个 100 KHZ 的高速脉冲输出， 设定有 150 KB 的共用作业内部存储，4 MB 的含有概括装载内部存储和 10 KB 的掉电保持内部存储。可拓展 I/O 模型块，I/O 总数不少于 180 点。
13、人机界面HMIHMI
7 寸，串行口，USB 口，以太网口，触摸屏人机界面HMIHMI设备的设计符合工业环境。
14、气动系统
空气压缩机电源 220V、规格限定功率（W）（W） 550W、排气量 50L/MIN、排气压力 0.8MPA、储气罐容量（KV）（KV） 23L、重量（kg）（kg） 23KG。
15、电控箱
用来装配机器人控制器、PLC、变频器及调动速度控制器等电气部位件，应用网孔板的构造，便利器件拆卸装配、电气布置，多加了设备的实训功能。经过航空电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
16、配套工量具
PLC 通信电缆、触摸屏通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W 电烙铁、焊锡丝、试电笔、活动扳手、万用表及书写工量具等。23 芯线、管形绝缘端子、保险丝、号码管、接线端子、电工胶带、焊锡丝、螺母、垫片等若干。提供学员学习掌控把握掌控把握便利。
17、★配套系统
要求设定有完整实训实训装置 1：1 拟真平台，可以完成系统虚拟接线，拆卸装配，原理学习掌控把握掌控把握，器件拆卸装配，设定有实训模型块 1：1 拟真模型，设定有实际模型硬件原理拟真功能。
1. 作业电源：三相五线 380V±5% 50HZ
2. 安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护
3. 规格限定功率（W）（W）：≤15KW
4. 环境温度（℃）（℃）：-10～50℃
5. 相对温度（℃）（℃）：≤85%
6. 外观尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM 二、设备配备装备功能数值
1、工业机器人基础应用实训系统适用本校的全国职业技能教学需求及日常教学需求。
2、6 轴控制机械手：重量（kg）（kg）不大于 25KG，高荷重 3KG，作业界限达 580MM，能经过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精确度：0.01 MM，轴 1 旋转： 作业界限+165°～ -165°，轴 2 手臂+110°～ -110°，轴 3 手臂+70°～ -90°，轴 4 手腕+160°～ -160°，轴 5 弯曲+120°～ -120°，轴 6 翻转+400°～ -400°。机器人高度：700 MM，机器人底座尺寸：180×180 MM。可就机器人使用寿命内，使用机器人离线系统实行就地就地实时程序，IO，机器人 3D 动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能，自动工量具重量（kg）（kg）与荷载量检验测量试验设定功能，在示教器完成人机互动界面的研发，并提供基于 VB 和 C#的二次研发功能，机器人全寿命保养自动维护检验测量试验系统功能，机器人动作轨迹就地就地实时微调功能，自带IO 自定义可编程按钮，3D 就地就地实时舒适摇杆手动实操系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持 RAPID 编程语言规范，并直接解释执行，支持 ROBOTAPPS 的研发，机器人控制系统系统必须基于 WINCE 平台， 机器人控制系统原配固态存储器容量（KV）（KV）不得低于 1G，并支持 USB 拓展为副存储器，机器人控制系统必须支持运ROBOTWARE6.0 以上的版本。
3、IRC5 机械手控制储物储物柜：一相 220V 供电，控制系统 RAPID,紧凑型，防护等级 IP20。
4、机器人示教器：重量（kg）（kg） 1KG，彩色图形界面触摸屏，实操杆和紧急停止按钮，左右手实操支持，USB 储物器支持。
5、配套：RW 机器人实操系统，机器人与控制电缆 7 米，示教器与机器人电缆 10 米，机器人实操系统，碰撞检验测量试验系统，主从通信模型块，16 进 16 出数字写入输出板。
6、实训平台
实训平台由多种功能模型块:需要有基础实操与离线编程站；加工制造站；视觉检验测量试验及条码识别站；智能装配站；机器人位移平台等包括，每个平台可拆卸，组装便利。而而且设备总体外观尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（长宽高）。
7、基础实操与离线编程站
机器人 TCP 标定功能、离线编程功能、示教功能、搬运码垛功能、激光切割功能。机械快换：设定有至少三套机械快换，其中有吸取物料和切割物料功能，皮带输送线：应用一相交流ACAC电动机驱动，上方装配备装备有料井，可以储物棒料，棒料下降由两组气缸交替控制。圆柱棒料：需铝制制，物料由上下两部分包括，用与模仿激光切割，将棒料分开，形成毛坯零件——活塞。柔性夹爪：可抓取复杂不规则物体。机械快换：可搬运重量（kg）（kg）不小于 3KG。
8、加工制造站
机器人夹取工件，对工件实行打磨、去毛刺以及抛光，从而使毛坯活塞变为成品。
9、视觉检验测量试验及条码识别站
该站需识别图案，检验测量试验设备是否完整合格，不能让设备变成三无设备。分度盘：需应用四工位分度盘实行工位变换，由步进电动机驱动，CCD：视觉识别机构由识别摄像头。标签剥离机：全自动剥离,标签剥离位置可随意调动.有 0~999999 自动计数功能可选,可左右滑动,剥离速度可以无级调动，标签长度：4-200MM，标签宽度：6-140MM，纸筒内径 ： 25MM 以 上 ， 标 签 外 径 ： 250MM 以 下 ， 净 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。扫码枪：有线条码扫描枪，尺寸不大于 60*168*74MM（长宽高）
10、智能装配站
此站能够经过机械手装配零件，而而且完成拥有物料存储仓库，和物料的运输线。11、工业机器人位移台
机器人坐落于两根导轨上，导轨长宽分别为不小于 2160MM*20MM，由丝杠传动，应用伺服驱动。机器人装配板尺寸不小于 380MM*220MM*15MM（长宽高），铝制制造，需应用电泳铝挤型制作。
12、可编程控制器
西门子系列 PLC,自带 PROFINET 通讯连连接口，含有概括了四个 100 KHZ 的高速脉冲输出， 设定有 150 KB 的共用作业内部存储，4 MB 的含有概括装载内部存储和 10 KB 的掉电保持内部存储。可拓展 I/O 模型块，I/O 总数不少于 180 点。
13、人机界面HMIHMI
7 寸，串行口，USB 口，以太网口，触摸屏人机界面HMIHMI设备的设计符合工业环境。
14、气动系统
空气压缩机电源 220V、规格限定功率（W）（W） 550W、排气量 50L/MIN、排气压力 0.8MPA、储气罐容量（KV）（KV） 23L、重量（kg）（kg） 23KG。
15、电控箱
用来装配机器人控制器、PLC、变频器及调动速度控制器等电气部位件，应用网孔板的构造，便利器件拆卸装配、电气布置，多加了设备的实训功能。经过航空电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
16、配套工量具
PLC 通信电缆、触摸屏通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W 电烙铁、焊锡丝、试电笔、活动扳手、万用表及书写工量具等。23 芯线、管形绝缘端子、保险丝、号码管、接线端子、电工胶带、焊锡丝、螺母、垫片等若干。提供学员学习掌控把握掌控把握便利。
17、★配套系统
要求设定有完整实训实训装置 1：1 拟真平台，可以完成系统虚拟接线，拆卸装配，原理学习掌控把握掌控把握，器件拆卸装配，设定有实训模型块 1：1 拟真模型，设定有实际模型硬件原理拟真功能。
