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ZRMES-02 MES互联网型模型块式柔性自动化生产线实训系统
参考图片
一、设备基础简介
MES互联网型模型块式柔性自动化生产线实训系统是一种为经经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机数值数值控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学实行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。应用了先进的总线控制方法，增配备装备有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控系统、MES生产制造管理系统等，系统更加完整性，更能展现工业现场的作业状态及现代制造工业的发展方向。
系统由八个站包括，分别为：上料检验测量试验站、搬运站、加工站、搬运装配站、装配站、分类站、搬运分拣站、传送分拣站，控制系统应用西门子的PLC实行控制，设定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统单独控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习掌控把握掌控把握复杂系统的设计、装配、编程、调动测量试验和整机运行。
二、技术功能数值参考规格
1、写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）：≤1.5kVA
4、整机尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、系统包括
系统的硬件由八个站包括
(1) 上料检验测量试验站
由料台、导料机构、推料机构、检验测量试验识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、电磁阀及气缸包括，主要完成将工件从料台依次送到检验测量试验工位、等待取走。
(2) 搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸包括，主要完成将工件从上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回转作业台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工集合套件、检验测量试验集合套件、步进驱动器、步进电动机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、通讯连连接口板、直线DC减慢速度电动机、多种类型电磁阀及气缸包括，回转作业台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并实行工件检验测量试验。
(4) 搬运装配站
由转动加平移作业台、塔吊臂、机械手、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸包括，主要完成将上站工件拿起放入装配平台，将装好工件拿起放下站。
(5) 装配站
由吸盘机械手、摇臂部位件、直线DC减慢速度电动机、料仓换位部位件、工件推出部位件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸包括，主要完成选用要装配工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件装配到位。
(6) 传送分拣站
主要应用三相交流ACAC减慢速度电动机、光电传感器、色传感器、开关电源、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板等包括，主要完成将材料传送至下一站。
(7) 搬运分拣站
主要应用工业导轨、升降气缸、气爪、磁性开关、废料存储器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀包括，主要完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器中。
(8) 分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部位件、分类料仓、步进电动机、步进驱动器、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸包括，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
西门子PLC：
1. 每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模型块，用来组建西门子PROFIBUS-DP互联网， 每站PLC主机均应用CPU224；加工站配CPU226。
2. 主控单元配备装备S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB作业内部存储，带PROFIBUS-DP主/从连连接口，16路数字量写入/16路晶体管输出，PID，计数器，PWM脉冲输出，频率测量功能），40针前连接器，64K MMC存储卡。
3. 配备装备有7英寸，工业彩色触摸屏。
4. 总线构造：应用西门子PROFIBUS-DP互联网通信，使各站之间的控制信息和状态数值能够就地就地实时相互交换。配备装备有PC/PPI编程电缆、PC/MPI编程电缆及触摸屏下载电缆。
其它备品备件：
静音气泵、PU软管、连接器、工量具、连接电缆、工件、指导书、使用指导书、系统、程序等
控制系统配备装备：
五、实训内容
1. 理解传感器的应用
2. 查看气动元件的应用
3. 掌控把握PLC控制技术
模型块式柔性自动化生产线实训系统八个作业站各自全部有一套PLC主机，可分成八个完全单独的作业站实行实训，在对各单元生产工序技艺和电气控制系统的含有概括熟悉后，经过PLC编程可完成：
PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用
(1) 系统故障检验测量试验
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬运程序控制
(4) 工件检验测量试验程序控制
(5) 工件搬运装配程序控制
(6) 工件装配程序控制
(7) 工件分类程序控制
(8) 多作业工位程序控制
(9) 作业单元联网程序控制
(10) 步进电动机驱动控制
(11) 工控组态监控
(12) MES生产管理系统实训
(13) 触摸屏使用及实操
(14) 机械手搬运控制
(15) 成废品分拣控制
(16) 变频调动速度控制
(17) 传输带控制
4. 电气控制系统装配调动测量试验
5. 机械系统装配调动测量试验
6. 电动机驱动调动测量试验
7. 系统维护和故障检验测量试验技术
六、系统
工业组态监控系统：当八个站全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等；另外也可以监视单个站的运行、暂停、继续、停止等等。每个站的作业状态在监控画面上也能够看到。
MES生产制造管理系统：在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并就地就地实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的作业状态及当前工件加工状态作自动统计，并就地就地实时传输到生产管理系统MES。设定有计划、调度和就地就地实时监控等功能。能够完成和系统组态监控系统的含有概括，就地就地实时监视生产线的生产情况。学员可以经过该系统理解和学习掌控把握掌控把握生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。
一、设备基础简介
MES互联网型模型块式柔性自动化生产线实训系统是一种为经经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机数值数值控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学实行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。应用了先进的总线控制方法，增配备装备有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控系统、MES生产制造管理系统等，系统更加完整性，更能展现工业现场的作业状态及现代制造工业的发展方向。
系统由八个站包括，分别为：上料检验测量试验站、搬运站、加工站、搬运装配站、装配站、分类站、搬运分拣站、传送分拣站，控制系统应用西门子的PLC实行控制，设定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统单独控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习掌控把握掌控把握复杂系统的设计、装配、编程、调动测量试验和整机运行。
二、技术功能数值参考规格
1、写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）：≤1.5kVA
4、整机尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、系统包括
系统的硬件由八个站包括
(1) 上料检验测量试验站
由料台、导料机构、推料机构、检验测量试验识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、电磁阀及气缸包括，主要完成将工件从料台依次送到检验测量试验工位、等待取走。
(2) 搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸包括，主要完成将工件从上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回转作业台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工集合套件、检验测量试验集合套件、步进驱动器、步进电动机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、通讯连连接口板、直线DC减慢速度电动机、多种类型电磁阀及气缸包括，回转作业台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并实行工件检验测量试验。
(4) 搬运装配站
由转动加平移作业台、塔吊臂、机械手、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸包括，主要完成将上站工件拿起放入装配平台，将装好工件拿起放下站。
(5) 装配站
由吸盘机械手、摇臂部位件、直线DC减慢速度电动机、料仓换位部位件、工件推出部位件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸包括，主要完成选用要装配工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件装配到位。
(6) 传送分拣站
主要应用三相交流ACAC减慢速度电动机、光电传感器、色传感器、开关电源、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板等包括，主要完成将材料传送至下一站。
(7) 搬运分拣站
主要应用工业导轨、升降气缸、气爪、磁性开关、废料存储器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀包括，主要完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器中。
(8) 分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部位件、分类料仓、步进电动机、步进驱动器、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸包括，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
西门子PLC：
1. 每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模型块，用来组建西门子PROFIBUS-DP互联网， 每站PLC主机均应用CPU224；加工站配CPU226。
2. 主控单元配备装备S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB作业内部存储，带PROFIBUS-DP主/从连连接口，16路数字量写入/16路晶体管输出，PID，计数器，PWM脉冲输出，频率测量功能），40针前连接器，64K MMC存储卡。
3. 配备装备有7英寸，工业彩色触摸屏。
4. 总线构造：应用西门子PROFIBUS-DP互联网通信，使各站之间的控制信息和状态数值能够就地就地实时相互交换。配备装备有PC/PPI编程电缆、PC/MPI编程电缆及触摸屏下载电缆。
其它备品备件：
静音气泵、PU软管、连接器、工量具、连接电缆、工件、指导书、使用指导书、系统、程序等
控制系统配备装备：
| 序号 | 站名 | 主机 | 规格 | 备注 |
| 1 |
上料站 （主站） |
Cpu313c-2dp | 16路数字量写入/16路继电器输出 | 7寸工业级触摸屏 |
| 2 | 搬运站 | Cpu224+ EM277 | 14路数字量写入/10路继电器输出 | |
| 3 | 加工站 | Cpu226+ EM277 | 24路数字量写入/16路晶体管输出 | |
| 4 | 搬运装配站 | Cpu224+ EM277 | 14路数字量写入/10路继电器输出 | |
| 5 | 装配站 | Cpu224+ EM277 | 14路数字量写入/10路继电器输出 | |
| 6 | 传送分拣站 | Cpu224+ EM277 | 14路数字量写入/10路继电器输出 | |
| 7 | 搬运分拣站 | Cpu224+ EM277 | 14路数字量写入/10路继电器输出 | |
| 8 | 分类站 | Cpu224+ EM277 | 14路数字量写入/10路晶体管输出 | |
| 总线构造应用RS485互联网通信，使各站之间的控制信息和状态数值能够就地就地实时相互交换。每站均配PC/PPI编程电缆一根。 | ||||
五、实训内容
1. 理解传感器的应用
2. 查看气动元件的应用
3. 掌控把握PLC控制技术
模型块式柔性自动化生产线实训系统八个作业站各自全部有一套PLC主机，可分成八个完全单独的作业站实行实训，在对各单元生产工序技艺和电气控制系统的含有概括熟悉后，经过PLC编程可完成：
PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用
(1) 系统故障检验测量试验
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬运程序控制
(4) 工件检验测量试验程序控制
(5) 工件搬运装配程序控制
(6) 工件装配程序控制
(7) 工件分类程序控制
(8) 多作业工位程序控制
(9) 作业单元联网程序控制
(10) 步进电动机驱动控制
(11) 工控组态监控
(12) MES生产管理系统实训
(13) 触摸屏使用及实操
(14) 机械手搬运控制
(15) 成废品分拣控制
(16) 变频调动速度控制
(17) 传输带控制
4. 电气控制系统装配调动测量试验
5. 机械系统装配调动测量试验
6. 电动机驱动调动测量试验
7. 系统维护和故障检验测量试验技术
六、系统
工业组态监控系统：当八个站全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等；另外也可以监视单个站的运行、暂停、继续、停止等等。每个站的作业状态在监控画面上也能够看到。
MES生产制造管理系统：在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并就地就地实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的作业状态及当前工件加工状态作自动统计，并就地就地实时传输到生产管理系统MES。设定有计划、调度和就地就地实时监控等功能。能够完成和系统组态监控系统的含有概括，就地就地实时监视生产线的生产情况。学员可以经过该系统理解和学习掌控把握掌控把握生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。
