工业机器人实训室,工业机器人实训设备
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ZR-JQR 工业机器人实训系统
一、设备基础简介
--现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处置整理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不一样领域的应用会对机器人的装配、编程、调动测量试验人员提出了不一样的要求。按照现实工业情况，设计研发了ZR-JQR工业机器人实训系统（鼠标装配）。
该系统可将无线鼠标的散件（无线接收器，电池，后盖，底层基板），经过两个三菱机器人的协作，将无线鼠标装配完成。
二、技术功能数值参考规格
1、交流ACAC电源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）（℃）：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外观尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、整机功耗：≤5kW
5、安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、功能
1、该系统主要应用2个作业站包括、可以协作运行，也可单独动作。
2、整个设备的工序技艺流程是将无线鼠标的一些散件实行装配。
四、实训内容
1、硬件的装配与调动测量试验实训
1）工业机器人底座的装配与调动测量试验技术实训
2）工业机器人装配与调动测量试验技术实训
3）工业机器人夹具装配与调动测量试验技术实训
2、电气装配与调动测量试验实训
1）工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调动测量试验技术实训
2）工业机器控制器和控制储物储物柜之间电气连接与调动测量试验技术实训
3）工业机器人夹具电气连接与调动测量试验技术实训
4）机器人与机器人之间的电气连接实训
3、编程调动测量试验和应用实训
1）工业机器人编程调动测量试验系统的装配实训
2）工业机器人经过示教器对工业机器人的运作过程调动测量试验实训
3）经过计算机数值数值系统对工业机器人的运作过程调动测量试验实训
4）经过I/0板对机器人运作的控制实训
5）机器人控制数值库的建立和应用实训
6）工业机器人装配运行的编写实训
7）工业机器人平面轨迹运行的编写实训
8）工业机器人垂直轨迹运行的编写实训
9）可编程控制器程序的编写和设计实训
10）机器人与可编程控制器的CClink通讯设定实训
4、设备的维护和保养实训
1）能够按照机器人实操规程对机器人实行安全查验实训
2）按照系统的异常，机械故障实行简便的维修和保养实训
3）工业机器人的日、周、月查验与维护实训
五、设备配备装备表单
一、设备基础简介
--现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处置整理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不一样领域的应用会对机器人的装配、编程、调动测量试验人员提出了不一样的要求。按照现实工业情况，设计研发了ZR-JQR工业机器人实训系统（鼠标装配）。
该系统可将无线鼠标的散件（无线接收器，电池，后盖，底层基板），经过两个三菱机器人的协作，将无线鼠标装配完成。
二、技术功能数值参考规格
1、交流ACAC电源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）（℃）：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外观尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、整机功耗：≤5kW
5、安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、功能
1、该系统主要应用2个作业站包括、可以协作运行，也可单独动作。
2、整个设备的工序技艺流程是将无线鼠标的一些散件实行装配。
四、实训内容
1、硬件的装配与调动测量试验实训
1）工业机器人底座的装配与调动测量试验技术实训
2）工业机器人装配与调动测量试验技术实训
3）工业机器人夹具装配与调动测量试验技术实训
2、电气装配与调动测量试验实训
1）工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调动测量试验技术实训
2）工业机器控制器和控制储物储物柜之间电气连接与调动测量试验技术实训
3）工业机器人夹具电气连接与调动测量试验技术实训
4）机器人与机器人之间的电气连接实训
3、编程调动测量试验和应用实训
1）工业机器人编程调动测量试验系统的装配实训
2）工业机器人经过示教器对工业机器人的运作过程调动测量试验实训
3）经过计算机数值数值系统对工业机器人的运作过程调动测量试验实训
4）经过I/0板对机器人运作的控制实训
5）机器人控制数值库的建立和应用实训
6）工业机器人装配运行的编写实训
7）工业机器人平面轨迹运行的编写实训
8）工业机器人垂直轨迹运行的编写实训
9）可编程控制器程序的编写和设计实训
10）机器人与可编程控制器的CClink通讯设定实训
4、设备的维护和保养实训
1）能够按照机器人实操规程对机器人实行安全查验实训
2）按照系统的异常，机械故障实行简便的维修和保养实训
3）工业机器人的日、周、月查验与维护实训
五、设备配备装备表单
| 站号 | 序号 | 名称 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 主站 | 1 | 作业台 | 桌面尺寸:800*1750mm;带有电气装配网孔板抽屉；三面双开门，便利机器人控制储物储物柜的装配和调动测量试验；桌面机器人装配位置应用10mm厚的铁板磨平；桌子内带有一个工量具箱，便利存放工量具和备品备件；轮子应用能承受1000Kg并带刹车；桌子整体构造应用方管一次性焊接而成。 | 台 | 1 |
| 2 | 工业机器人（含有概括控制器） |
规格: 作业界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6轴； 含有概括信号源：10路；含有概括气源：4路； 重复定位精确度：0.01mm；防护等级：IP30； 轴1旋转作业界限 +165°～-165°大速度250°/s； 轴2手臂作业界限 +110°～-110°大速度250°/s； 轴3手臂作业界限 +70°～-90°大速度250°/s； 轴4手腕作业界限 +160°～-160°大速度320°/s； 轴5弯曲作业界限 +120°～-120°大速度320°/s； 轴6翻转作业界限 +400°～-400°大速度420°/s； 1kg拾料节拍：25×300×25mm 0.58 TCP大速度 6.2m/s TCP大加快速度度 28m/s 加快速度时间0-1m/s 0.07s 电源电压（V）（V）：200-600V，50/60Hz； 变压器规格限定功率（W）（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW； 机器人底座尺寸：180×180mm； 机器人高度700mm； 机器人重量（kg）（kg）：25kg； 外配备装备有DeviceNet模型块。(现场总线) |
台 |
1 | |
| 3 | 控制系统 | 可变程控制器：作业电压（V）（V）220V；写入16点，输出16点；自带24V输出。通讯模型块（与控制器相匹配）：作业电压（V）（V）24V： |
个 |
1 | |
| 4 | 按钮单元 | 指示灯3只；按钮2只；急停按钮1只；变换开关1只;17位接线端子1条；铁盒子1只。 | 只 | 1 | |
| 5 | 开关电源 | 机器人标配开关电源 | 只 | 1 | |
| 6 | 接线端子1 |
写入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子、 二层为信号端子、三层为电源正极端子。带有模组装配。 |
只 | 1 | |
| 7 | 接线端子2 | 写入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子和电源正极、二层为信号端子。带有模组装配。 | 只 | 1 | |
| 8 | 信号连接电缆1 | 15芯D型接头连接电缆，长度3m。 | 条 | 1 | |
| 9 | 信号连接电缆2 | 17芯D型接头连接电缆，长度3m。 | 条 | 1 | |
| 10 | 急停按钮盒 | 急停按钮1只，指示灯1只。 | 只 | 1 | |
| 11 | 气动装置 | 油水分离器1只，二位五通双向电磁阀1只。 | 只 | 1 | |
| 从站 | 1 | 作业台 | 桌面尺寸:800*1750mm;带有电气装配网孔板抽屉；三面双开门，便利机器人控制储物储物柜的装配和调动测量试验；桌面机器人装配位置应用10mm厚的铁板磨平；桌子内带有一个工量具箱，便利存放工量具和备品备件；轮子应用能承受1000Kg并带刹车；桌子整体构造应用方管一次性焊接而成。 | 台 | 1 |
| 2 | 工业机器人（含有概括控制器） |
规格：作业界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6轴； 含有概括信号源：10路；含有概括气源：4路； 重复定位精确度：0.01mm；防护等级：IP30； 轴1旋转作业界限 +165°～-165°大速度250°/s； 轴2手臂作业界限 +110°～-110°大速度250°/s； 轴3手臂作业界限 +70°～-90°大速度250°/s； 轴4手腕作业界限 +160°～-160°大速度320°/s； 轴5弯曲作业界限 +120°～-120°大速度320°/s； 轴6翻转作业界限 +400°～-400°大速度420°/s； 1kg拾料节拍：25×300×25mm 0.58s TCP大速度 6.2m/s TCP大加快速度度 28m/s 加快速度时间0-1m/s 0.07s 电源电压（V）（V）：200-600V，50/60Hz； 变压器规格限定功率（W）（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW； 机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm； 机器人重量（kg）（kg）：25kg； |
台 |
1 | |
| 3 | 按钮单元 | 指示灯3只；按钮2只；急停按钮1只；变换开关1只;17位接线端子1条；铁盒子1只。 | 只 | 1 | |
| 4 | 开关电源 | 写入AC220V，输出DC24V/6A。 | 只 | 1 | |
| 5 | 接线端子1 | 写入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子、二层为信号端子、三层为电源正极端子。带有模组装配。 | 只 | 1 | |
| 6 | 接线端子2 | 写入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子和电源正极、二层为信号端子。带有模组装配。 | 只 | 1 | |
| 7 | 信号连接电缆1 | 15芯D型接头连接电缆，长度3m。 | 条 | 1 | |
| 8 | 信号连接电缆2 | 17芯D型接头连接电缆，长度3m。 | 条 | 1 | |
| 9 | 气动控制阀 | 油水分离器1只，二位五通双向电磁阀1只，二位五通一相电磁阀2只，汇流板1只，真空发生器5只，真空吸盘5只。 | 只 | 1 | |
| 其他 | 1 | 控制器编程系统 | 与该牌子控制器硬件相匹配 | 个 | 1 |
| 2 | 工业机器人编程系统 | 与该牌子硬件相匹配 | 个 | 1 | |
| 3 | 说明书 | 设备的具体使用说明 | 本 | 1 | |
| 4 | 工程装配材料 | 本 | 1 | ||
| 5 | 气泵 | 作业压力能适用系统要求 | 只 | 1 | |
| 6 | 气管 | 与气泵相匹配 | 条 | 1 | |
| 7 | 编程电缆 | 与硬件相匹配 | 条 | 1 | |
| 8 | 工量具 | 工量具箱1只，内六角扳手1套；尖嘴钳1把；十字螺丝刀1把；一字螺丝刀1把；斜口钳1把；十字螺丝刀得力 3×75mm 1把；一字螺丝刀得力 3×75mm 1把；钟表螺丝刀1套；； | 只 | 1 |
