柔性自动化生产线实训系统,自动化生产线实训设备
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ZRMES-03 柔性自动化生产线实训系统(八站)
一、设备基础简介：
模型块式柔性自动化生产线实训系统是一种为经经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机数值数值控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学实行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
柔性自动化生产线实训系统含有了机电一体化专业中的气动、电动机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术，适合相关专业学员实行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员实行培训。
二、技术功能数值：
1、写入电源：一相三线AC220V ±10% 50Hz
2、作业环境：环境温度（℃）（℃）界限为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、单站作业台尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系统包括：
（一）上料检验测量试验单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等包括。主要完成将工件从回传上料台依次送到检验测量试验工位，提升装置将工件提升并检验测量试验工件颜色。
主要技术功能数值参考规格：
实训内容：
1、第一站气动元件学习掌控把握掌控把握
2、第一站传感器实训
3、第一站机械装配调动测量试验实训
4、电气线路实训（一）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（一）
6、第一站上料程序控制实训
7、第一站系统故障检验测量试验实训
8、第一、二站联网程序控制实训（一）
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等包括，主要完成对工件的搬运。
主要技术功能数值参考规格：
实训内容：
1、第二站气动线路学习掌控把握掌控把握
2、第二站传感器实训
3、第二站机械装配调动测量试验实训
4、电气线路实训（二）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（二）
6、第二站搬运程序控制实训
7、第二站系统故障检验测量试验实训
8、第二、一站联网程序控制实训（二）
（三）加工单元
由4工位旋转作业台、平面推力轴承、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工集合套件、检验测量试验集合套件、光电传感器、转台到位传感器、步进电动机、步进电动机驱动器、电气挂板等包括。主要完成物料加工和深度的检验测量试验。工件在旋转平台上被检验测量试验及加工。旋转平台由直线DC电动机驱动。平台的定位由继电器线路完成，经过电感式传感器检验测量试验平台的位置。工件在平台并行完成检验测量试验及钻孔的加工。在实行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，经过电气分支送到下一个作业站。
主要技术功能数值参考规格：
实训内容：
1、第三站气动元件学习掌控把握掌控把握
2、第三站传感器实训
3、第三站机械装配调动测量试验实训
4、电气线路实训（三）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（三）
6、第三站多工位作业台程序控制实训
7、第三站系统故障检验测量试验实训
8、第三、五站联网程序控制实训（三）
（四）搬运单元
由机械手、直线位移机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气装配板等包括，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件按照前站的工件信息成果传送到下一单元。本作业单元可以与其他作业单元集合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个作业单元。
主要技术功能数值参考规格：
实训内容：
1、第四站气动元件和线路学习掌控把握掌控把握
2、第四站传感器实训
3、第四站机械装配调动测量试验实训（四）
4、电气线路实训（四）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训
6、第四站机械手搬运程序控制实训
7、第四站系统故障检验测量试验实训（四）
8、第四、五站联网程序控制实训（四）
（五）传送带站
由输送带、检验测量试验机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流ACAC电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等包括，主要完成对工件的输送及分拣。
主要技术功能数值参考规格：
实训内容：
1、第五站气动元件和线路学习掌控把握掌控把握
2、第五站传感器实训
3、第五站机械装配调动测量试验实训（五）
4、电气线路实训（五）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训
6、第五站工件传送程序控制实训
7、第五站系统故障检验测量试验实训（五）
8、第五、六站联网程序控制实训（五）
（六）装配站
由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等包括，主要完成对两种不一样工件的上料及装配。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，--变换模型块上的真空吸盘将工件吸起，变换模型块的转臂在旋转缸的驱动下将工件位移至下一个作业单元的传输位置。
主要技术功能数值参考规格：
实训内容：
1、第六站气动元件和线路学习掌控把握掌控把握
2、第六站传感器实训
3、第六站机械装配调动测量试验实训（六）
4、电气线路实训（六）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训
6、第六站工件装配程序控制实训
7、第六站系统故障检验测量试验实训（六）
8、第六、七站联网程序控制实训（六）
（七）搬运装配单元
由机械手、位移滑台、装配作业台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等包括，主要完成对工件的搬运。
主要技术功能数值参考规格：
实训内容：
1、第七站气动元件和线路学习掌控把握掌控把握
2、第七站机械装配调动测量试验实训
3、电气线路实训（七）
4、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（七）
5、第七站工件搬运程序控制实训
6、第七站系统故障检验测量试验实训
7、第七、六站联网程序控制实训（七）
8、第七、八站联网程序控制实训（七）
（八）分类单元
由步进电动机、步进电动机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等包括。主要完成对成品工件分类存储。
主要技术功能数值参考规格：
实训内容：
1、第八站气动元件和线路学习掌控把握掌控把握
2、第八站机械装配调动测量试验实训
3、电气线路实训（八）
4、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（八）
5、第八站工件分类程序控制实训
6、第八站系统故障检验测量试验实训
7、第八、七站联网程序控制实训（八）
8、全部八站联网程序控制实训（八）
9、步进电动机驱动控制实训
（九）触摸屏监控单元：
应用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸 STN256色等包括，主要完成监视各分站的作业状态并协调各站运行，完成工业控制互联网的含有概括。总线构造应用RS485互联网通信，使各站之间的控制信息和状态数值能够就地就地实时相互交换。每站均配编程电缆一根。
（十）MCGS工业组态监控系统：
当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等待另外也可以控制单个单元的运行、暂停、继续、停止等。每个单元的作业状态以及工件的材料、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
（十一）备品备件
1、加工工件组：含有概括大工件（三种）、小工件（两种）。工件组可多次组装及拆卸。
2、配套提供实训所需的设备说明书、实训指导书及系统使用指导书。
3、配套工量具：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁等；
4、静音气泵及连接气管等
四、实训内容：
1、理解传感器的应用
2、查看气动元件的应用
3、掌控把握PLC控制技术
模型块式柔性自动化生产线实训系统八个作业站各自全部有一套PLC主机，可分成八个完全单独的作业站实行实训，在对各单元生产工序技艺和电气控制系统的含有概括熟悉后，经过PLC编程可完成：
1）系统故障检验测量试验
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检验测量试验程序控制
5）工件搬运装配程序控制
6）工件装配程序控制
7）工件分类程序控制
8）多作业工位程序控制
9）作业单元联网程序控制
10）步进电动机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）变频调动速度控制
14）传输带控制等
4、电气控制系统装配调动测量试验
5、机械系统装配调动测量试验
6、电动机驱动调动测量试验
7、系统维护和故障检验测量试验技术
模型块式柔性自动化生产线实训系统是一种为经经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机数值数值控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学实行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
柔性自动化生产线实训系统含有了机电一体化专业中的气动、电动机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术，适合相关专业学员实行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员实行培训。
二、技术功能数值：
1、写入电源：一相三线AC220V ±10% 50Hz
2、作业环境：环境温度（℃）（℃）界限为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、单站作业台尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系统包括：
（一）上料检验测量试验单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等包括。主要完成将工件从回传上料台依次送到检验测量试验工位，提升装置将工件提升并检验测量试验工件颜色。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm×580mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V）（V） | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | |
| PLC模型块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型块 | 1 |
| 单杆气缸 | 行程：75mm | 1 |
| 直线DC减慢速度电动机 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 检验测量试验传感器 | 光电漫反射 检验测量试验距离50-300mm、磁感式 | 4 |
1、第一站气动元件学习掌控把握掌控把握
2、第一站传感器实训
3、第一站机械装配调动测量试验实训
4、电气线路实训（一）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（一）
6、第一站上料程序控制实训
7、第一站系统故障检验测量试验实训
8、第一、二站联网程序控制实训（一）
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等包括，主要完成对工件的搬运。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V）（V） | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | |
| PLC模型块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型块 | 1 |
| 旋转气缸 | 0～180° | 1 |
| 双联气缸 | 行程：100mm | 1 |
| 平行气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 单杆气缸 | 行程：45mm | 1 |
| 检验测量试验传感器 | 磁感式 | 7 |
1、第二站气动线路学习掌控把握掌控把握
2、第二站传感器实训
3、第二站机械装配调动测量试验实训
4、电气线路实训（二）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（二）
6、第二站搬运程序控制实训
7、第二站系统故障检验测量试验实训
8、第二、一站联网程序控制实训（二）
（三）加工单元
由4工位旋转作业台、平面推力轴承、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工集合套件、检验测量试验集合套件、光电传感器、转台到位传感器、步进电动机、步进电动机驱动器、电气挂板等包括。主要完成物料加工和深度的检验测量试验。工件在旋转平台上被检验测量试验及加工。旋转平台由直线DC电动机驱动。平台的定位由继电器线路完成，经过电感式传感器检验测量试验平台的位置。工件在平台并行完成检验测量试验及钻孔的加工。在实行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，经过电气分支送到下一个作业站。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台面 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作业气压 | 0.5Mpa | |
| PLC模型块 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模型块 | 1 |
| 直线DC减慢速度电动机 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 步进电动机 | 三相2.8A 步距角1.2° | 1 |
| 步进电动机驱动器 | 2M656 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈 | 1 |
| 双导杆气缸 | 行程：75mm | 1 |
| 单杆气缸 | 行程：45mm | 2 |
| 检验测量试验传感器 | 光电、电感、磁感式 | 10 |
1、第三站气动元件学习掌控把握掌控把握
2、第三站传感器实训
3、第三站机械装配调动测量试验实训
4、电气线路实训（三）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（三）
6、第三站多工位作业台程序控制实训
7、第三站系统故障检验测量试验实训
8、第三、五站联网程序控制实训（三）
（四）搬运单元
由机械手、直线位移机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气装配板等包括，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件按照前站的工件信息成果传送到下一单元。本作业单元可以与其他作业单元集合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个作业单元。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | |
| PLC模型块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型块 | 1 |
| 薄型气缸 | 行程：50、90mm | 2 |
| 单杆气缸 | 行程：30mm | 1 |
| 平行气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 检验测量试验传感器 | 磁感式 | 7 |
1、第四站气动元件和线路学习掌控把握掌控把握
2、第四站传感器实训
3、第四站机械装配调动测量试验实训（四）
4、电气线路实训（四）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训
6、第四站机械手搬运程序控制实训
7、第四站系统故障检验测量试验实训（四）
8、第四、五站联网程序控制实训（四）
（五）传送带站
由输送带、检验测量试验机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流ACAC电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等包括，主要完成对工件的输送及分拣。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | |
| PLC模型块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型块 | 1 |
| 变频器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
| 旋转气缸 | 0～1800 | 1 |
| 检验测量试验传感器 | 光电、光纤、磁感式、色标 | 7 |
1、第五站气动元件和线路学习掌控把握掌控把握
2、第五站传感器实训
3、第五站机械装配调动测量试验实训（五）
4、电气线路实训（五）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训
6、第五站工件传送程序控制实训
7、第五站系统故障检验测量试验实训（五）
8、第五、六站联网程序控制实训（五）
（六）装配站
由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等包括，主要完成对两种不一样工件的上料及装配。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，--变换模型块上的真空吸盘将工件吸起，变换模型块的转臂在旋转缸的驱动下将工件位移至下一个作业单元的传输位置。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模型块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型块 | 1 |
| 单杆气缸 | 行程：60mm | 2 |
| 旋转气缸 | 180° | 1 |
| 真空吸盘及发生器 | 1 | |
| 检验测量试验传感器 | 磁感式 | 6 |
2、第六站传感器实训
3、第六站机械装配调动测量试验实训（六）
4、电气线路实训（六）
5、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训
6、第六站工件装配程序控制实训
7、第六站系统故障检验测量试验实训（六）
8、第六、七站联网程序控制实训（六）
（七）搬运装配单元
由机械手、位移滑台、装配作业台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等包括，主要完成对工件的搬运。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模型块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型块 | 1 |
| 薄型气缸 | 行程：50、90mm | |
| 单杆气缸 | 行程：30mm | 2 |
| 气夹 | 缸径：16mm | 1 |
| 检验测量试验传感器 | 磁感式 | 7 |
2、第七站机械装配调动测量试验实训
3、电气线路实训（七）
4、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（七）
5、第七站工件搬运程序控制实训
6、第七站系统故障检验测量试验实训
7、第七、六站联网程序控制实训（七）
8、第七、八站联网程序控制实训（七）
（八）分类单元
由步进电动机、步进电动机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等包括。主要完成对成品工件分类存储。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台面 | 860mm× 470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | |
| PLC模型块 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模型块 | 1 |
| 步进电动机驱动器 | 64细分 | 2 |
| 步进电动机 | 1.5A 角距：1.8度 | 2 |
| 单杆气缸 | 行程：45mm | 1 |
| 滚珠丝杆 | 行程≥320mm | 2 |
2、第八站机械装配调动测量试验实训
3、电气线路实训（八）
4、PLC基础指令学习掌控把握掌控把握和实际应用实训（八）
5、第八站工件分类程序控制实训
6、第八站系统故障检验测量试验实训
7、第八、七站联网程序控制实训（八）
8、全部八站联网程序控制实训（八）
9、步进电动机驱动控制实训
（九）触摸屏监控单元：
应用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸 STN256色等包括，主要完成监视各分站的作业状态并协调各站运行，完成工业控制互联网的含有概括。总线构造应用RS485互联网通信，使各站之间的控制信息和状态数值能够就地就地实时相互交换。每站均配编程电缆一根。
（十）MCGS工业组态监控系统：
当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等待另外也可以控制单个单元的运行、暂停、继续、停止等。每个单元的作业状态以及工件的材料、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
（十一）备品备件
1、加工工件组：含有概括大工件（三种）、小工件（两种）。工件组可多次组装及拆卸。
2、配套提供实训所需的设备说明书、实训指导书及系统使用指导书。
3、配套工量具：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁等；
4、静音气泵及连接气管等
四、实训内容：
1、理解传感器的应用
2、查看气动元件的应用
3、掌控把握PLC控制技术
模型块式柔性自动化生产线实训系统八个作业站各自全部有一套PLC主机，可分成八个完全单独的作业站实行实训，在对各单元生产工序技艺和电气控制系统的含有概括熟悉后，经过PLC编程可完成：
1）系统故障检验测量试验
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检验测量试验程序控制
5）工件搬运装配程序控制
6）工件装配程序控制
7）工件分类程序控制
8）多作业工位程序控制
9）作业单元联网程序控制
10）步进电动机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）变频调动速度控制
14）传输带控制等
4、电气控制系统装配调动测量试验
5、机械系统装配调动测量试验
6、电动机驱动调动测量试验
7、系统维护和故障检验测量试验技术
