什么是自动化柔性生产线？自动化柔性生产线是什么样子的?
什么是自动化柔性生产线？自动化柔性生产线是什么样子的?
一、什么是自动化柔性生产线？
柔性自动化生产线就是把多台可以调动的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置包括的生产线。它依靠计算机数值数值管理，并将多种生产模式集合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。
二、自动化柔性生产线有哪些特别点？
1、在生产和装配的过程中，能够经过传感器或RFID自动实行数值收集，并经过电子看板显露就地就地实时的生产状态。
2、能够经过机器视觉和多种传感器实行重量（kg）检验测量试验，自动剔除不合格品，并对收集的重量（kg）数值实行SPC解析，找出重量（kg）问题的成因。
3、能够支持多种相似设备的混线生产和装配，灵活调动工序技艺，适应小批量、多品种的生产模式。
4、设定有柔性，如果生产线上有设备出现故障，能够调动到其他设备生产。
5、针对人工实操的工位，能够给予智能的提醒。
在大批量生产方法中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工序技艺平稳、效率高，才能含有概括规模经济效益;反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调动工夹具，工序技艺平稳难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提升制造工业的柔性和生产效率，使之在保证设备重量（kg）的前提下，缩短设备生产周期，降低设备成本，终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
ZRGJS-3 FMS柔性生产制造实训系统（工程型）
一、设备基础简介
1、包括
FMS柔性生产制造实训系统（工程型）是使用柔性制造技术中设定有代表性的制造自动化系统，可完成多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互单独的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机数值数值及其系统的支撑下，含有概括一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以完成全局动态优化，总体高效益、高柔性，并从而赢得竞争全胜的智能制造技术。它是当今世界制造自动化技术发展的前沿科技。
专门为职业院校、职业教育培训机构研制的FMS柔性生产实训系统，按照机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业对工业现场设备实行提炼和浓缩，并针对实训教学活动实行专门设计，融机、光、电、气，含有了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制互联网、电动机驱动与控制、计算机数值数值等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统自动化应用的特别点，对柔性制造技术的作业过程实行研究，、MCGS监控系统、主控PLC和下位PLC经过组网通讯技术含有概括一个完整的多级计算机数值数值控制系统，经过实训，使学员理解FMS的基础包括和基础原理，让学员全面掌控把握机电一体化技术的应用研发和含有概括技术，帮助学员从系统整体角度去认知。
2、功能
既能完成认知型和综合型实训实训，又能完成研发设计型实训实训，还能完成学员现场动手实操和互联网计算机数值数值同步查看与解析相集合；对样件设定有全程演示及生产能力；系统应设定有全自动控制功能，能充分展示现代工业中实行数字化管理生产的各个环节；系统应设定有单机单独控制、单独运行功能；系统应设定有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显露、系统故障诊断与处置整理、工件位置动态显露等等功能。
该系统除能服务于工程实训实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能实行相关的实践性教学环节，具体如下：
（1）可服务的相关课程
数控技术、机器人技术基础与实操、机械制造基础、机械工程测量试验技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统拟真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与拟真技术等，和其它相关课程。
（2）教学演示类项目
柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、数控编程使用、机器人编程使用、设备自动仓储系统演示等等。
（3）专业综合实训类、设计类等项目
机械制造技术项目综合实训、机床检验测量试验综合实训、数字化技术项目综合实训、多轴数控技术项目综合实训、机电控制综合实训、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机数值数值辅助工序技艺规程设计、数值库应用及研发、总控系统的应用与研发、传感器应用与选用、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面HMIHMI编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
二、技术功能
1. 写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）（KV）：＜2.5kVA
4. 外观尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
三、实训内容
1、PLC的设计与应用
(1) 数值传输功能实训
(2) 定时、计数、移位功能实训
(3) 对比功能实训
(4) 步进功能的应用实训
(5) 跳转功能的应用实训
(6) 子程序调用功能的应用实训
(7) 中断控制功能的应用实训
(8) 变频调动速度的PWM控制功能的应用实训
(9) 伺服电动机速度位置控制功能的应用实训
(10) 检验测量试验系统的程序设计
(11) 变频调动速度环行自动传输系统的程序设计
(12) 自动储物系统的程序设计
2、传感器技术及应用
(1) 光电传感器的特性研究及应用
(2) 电感传感器的特性研究及应用
(3) 电磁传感器的特性研究及应用
(4) 位置传感器的特性研究及应用
3、气动控制技术
(1) 电控气动阀的作业原理及应用
(2) 真空发生器的作业原理及应用
(3) 气动二联体的作业原理及应用
(4) 各种气缸的作业原理及应用
4、动作控制系统
(1) 伺服电动机定位的控制技术
(2) 直线DC电动机的控制技术
(3) 交流ACAC电动机的变频调动速度技术
(4) 步进电动机的定位控制技术
5、组态监控及人机界面HMIHMI技术
(1) 组态监控系统的基础应用
(2) 组态监控系统通信应用实训
6、机械构造实训技术
(1) 同步带传动机构的设计及特性研究
(2) 直齿轮传动机构的设计及特性研究
(3) 锥齿轮传动机构的设计及特性研究
(4) 直线导轨的设计及特性研究
(5) 滚珠丝杆的特性研究及应用
7、故障检验测量试验技术技能培训
(1) 程序故障设定的排除实训
(2) 功能数值故障设定的排除实训
(3) 电气接线故障设定的排除实训
(4) 机械故障设定的排除实训
8、组网通讯技术和PROFIBUS总线技术
(1) 组网通讯基础的原理与应用
(2) PROFIBUS-DP模型块的研究与应用
(3) PROFIBUS通讯协议的研究与应用
(4) PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究
9、工业机器人实训
(1) 工业机器人示教单元使用
(2) 工业机器人基础指令实操与位置点设定
(3) 工业机器人系统使用
(4) 工业机器人工件的跟踪抓取
(5) 工业机器人成品组装与入库
10、数控系统实训
(1) 数控系统的使用实操
(2) 数控编程
(3) 数控系统的调动测量试验
四、系统包括
1、系统的硬件由九个基础单元站包括
（一）总控平台
总控平台主要应用一相电网电压（V）（V）指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等包括，主要完成监视各分站的作业状态并协调各站运行，完成工业控制互联网的含有概括。
（二）1、上料单元
上料单元主要应用料斗、回转台、螺旋导料机构、直线DC减慢速度电动机、光电开关等包括。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
2、搬运单元
由机械手、位移滑台、装配作业台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等包括，主要完成对工件的搬运。
(三)1、 6自由度工业机器人单元
由6自由度工业机器人、抓取机构、气爪等包括，主要完成对工件的提取及搬运装配。
2、加工中心
数控加工中心台湾BT40主轴单元（8000转）斗笠12把刀库，武汉华中伺服数控系统三轴线规，定位精确度0.005mm全防护设计，美观大方。配备装备3.7kw伺服主轴，可刚性攻丝。
(三) 1、搬运单元
由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等包括，主要完成对工件的搬运分拣。
2、图像形状检验测量试验单元
图像处置整理单元主要应用光源、镜头、CCD照相机、图像处置整理控制器、显露器等包括。主要检验测量试验加工完成后工件外观形状品质是否合格，经过摄像头获取工件的图像，由图像处置整理器完成工件合格与否的判别，将不合格工件剔除。
（四） 1、装配单元
由料筒、换料机构、推料机构等包括，主要完成对两种不一样工件的上料及装配。
2、搬运单元
由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等包括，主要完成对工件的搬运分拣。
(五) 1、实操手单元
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等包括，主要完成对工件的搬运。
2、分类存储单元
由步进电动机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等包括。主要完成对成品工件分类存储。
（六）环行自动输送线
环行自动输送线主要应用铝制型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调动速度系统、自动定位机构等包括。可完成对工件在不一样速度下的输送，不一样工位的自动定位，从而大大提升了自动环形传输线的作业效率。
（七）控制系统
控制系统主站应用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站应用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线实行通讯，S7-200从站主要用来控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号实行收集，S7-300主站收集各从站数值，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数值，同时系统还配备装备有工业以太网通信模型块和10.4英寸彩色工业触摸屏，将触摸屏、S7-300主机、电脑间组建成以太互联网。可以完成系统控制互联网的含有概括。
柔性自动化生产线就是把多台可以调动的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置包括的生产线。它依靠计算机数值数值管理，并将多种生产模式集合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。
二、自动化柔性生产线有哪些特别点？
1、在生产和装配的过程中，能够经过传感器或RFID自动实行数值收集，并经过电子看板显露就地就地实时的生产状态。
2、能够经过机器视觉和多种传感器实行重量（kg）检验测量试验，自动剔除不合格品，并对收集的重量（kg）数值实行SPC解析，找出重量（kg）问题的成因。
3、能够支持多种相似设备的混线生产和装配，灵活调动工序技艺，适应小批量、多品种的生产模式。
4、设定有柔性，如果生产线上有设备出现故障，能够调动到其他设备生产。
5、针对人工实操的工位，能够给予智能的提醒。
在大批量生产方法中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工序技艺平稳、效率高，才能含有概括规模经济效益;反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调动工夹具，工序技艺平稳难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提升制造工业的柔性和生产效率，使之在保证设备重量（kg）的前提下，缩短设备生产周期，降低设备成本，终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
ZRGJS-3 FMS柔性生产制造实训系统（工程型）
一、设备基础简介
1、包括
FMS柔性生产制造实训系统（工程型）是使用柔性制造技术中设定有代表性的制造自动化系统，可完成多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互单独的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机数值数值及其系统的支撑下，含有概括一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以完成全局动态优化，总体高效益、高柔性，并从而赢得竞争全胜的智能制造技术。它是当今世界制造自动化技术发展的前沿科技。
专门为职业院校、职业教育培训机构研制的FMS柔性生产实训系统，按照机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业对工业现场设备实行提炼和浓缩，并针对实训教学活动实行专门设计，融机、光、电、气，含有了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制互联网、电动机驱动与控制、计算机数值数值等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统自动化应用的特别点，对柔性制造技术的作业过程实行研究，、MCGS监控系统、主控PLC和下位PLC经过组网通讯技术含有概括一个完整的多级计算机数值数值控制系统，经过实训，使学员理解FMS的基础包括和基础原理，让学员全面掌控把握机电一体化技术的应用研发和含有概括技术，帮助学员从系统整体角度去认知。
2、功能
既能完成认知型和综合型实训实训，又能完成研发设计型实训实训，还能完成学员现场动手实操和互联网计算机数值数值同步查看与解析相集合；对样件设定有全程演示及生产能力；系统应设定有全自动控制功能，能充分展示现代工业中实行数字化管理生产的各个环节；系统应设定有单机单独控制、单独运行功能；系统应设定有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显露、系统故障诊断与处置整理、工件位置动态显露等等功能。
该系统除能服务于工程实训实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能实行相关的实践性教学环节，具体如下：
（1）可服务的相关课程
数控技术、机器人技术基础与实操、机械制造基础、机械工程测量试验技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统拟真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与拟真技术等，和其它相关课程。
（2）教学演示类项目
柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、数控编程使用、机器人编程使用、设备自动仓储系统演示等等。
（3）专业综合实训类、设计类等项目
机械制造技术项目综合实训、机床检验测量试验综合实训、数字化技术项目综合实训、多轴数控技术项目综合实训、机电控制综合实训、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机数值数值辅助工序技艺规程设计、数值库应用及研发、总控系统的应用与研发、传感器应用与选用、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面HMIHMI编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
二、技术功能
1. 写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）（KV）：＜2.5kVA
4. 外观尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
三、实训内容
1、PLC的设计与应用
(1) 数值传输功能实训
(2) 定时、计数、移位功能实训
(3) 对比功能实训
(4) 步进功能的应用实训
(5) 跳转功能的应用实训
(6) 子程序调用功能的应用实训
(7) 中断控制功能的应用实训
(8) 变频调动速度的PWM控制功能的应用实训
(9) 伺服电动机速度位置控制功能的应用实训
(10) 检验测量试验系统的程序设计
(11) 变频调动速度环行自动传输系统的程序设计
(12) 自动储物系统的程序设计
2、传感器技术及应用
(1) 光电传感器的特性研究及应用
(2) 电感传感器的特性研究及应用
(3) 电磁传感器的特性研究及应用
(4) 位置传感器的特性研究及应用
3、气动控制技术
(1) 电控气动阀的作业原理及应用
(2) 真空发生器的作业原理及应用
(3) 气动二联体的作业原理及应用
(4) 各种气缸的作业原理及应用
4、动作控制系统
(1) 伺服电动机定位的控制技术
(2) 直线DC电动机的控制技术
(3) 交流ACAC电动机的变频调动速度技术
(4) 步进电动机的定位控制技术
5、组态监控及人机界面HMIHMI技术
(1) 组态监控系统的基础应用
(2) 组态监控系统通信应用实训
6、机械构造实训技术
(1) 同步带传动机构的设计及特性研究
(2) 直齿轮传动机构的设计及特性研究
(3) 锥齿轮传动机构的设计及特性研究
(4) 直线导轨的设计及特性研究
(5) 滚珠丝杆的特性研究及应用
7、故障检验测量试验技术技能培训
(1) 程序故障设定的排除实训
(2) 功能数值故障设定的排除实训
(3) 电气接线故障设定的排除实训
(4) 机械故障设定的排除实训
8、组网通讯技术和PROFIBUS总线技术
(1) 组网通讯基础的原理与应用
(2) PROFIBUS-DP模型块的研究与应用
(3) PROFIBUS通讯协议的研究与应用
(4) PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究
9、工业机器人实训
(1) 工业机器人示教单元使用
(2) 工业机器人基础指令实操与位置点设定
(3) 工业机器人系统使用
(4) 工业机器人工件的跟踪抓取
(5) 工业机器人成品组装与入库
10、数控系统实训
(1) 数控系统的使用实操
(2) 数控编程
(3) 数控系统的调动测量试验
四、系统包括
1、系统的硬件由九个基础单元站包括
（一）总控平台
总控平台主要应用一相电网电压（V）（V）指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等包括，主要完成监视各分站的作业状态并协调各站运行，完成工业控制互联网的含有概括。
（二）1、上料单元
上料单元主要应用料斗、回转台、螺旋导料机构、直线DC减慢速度电动机、光电开关等包括。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
2、搬运单元
由机械手、位移滑台、装配作业台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等包括，主要完成对工件的搬运。
(三)1、 6自由度工业机器人单元
由6自由度工业机器人、抓取机构、气爪等包括，主要完成对工件的提取及搬运装配。
2、加工中心
数控加工中心台湾BT40主轴单元（8000转）斗笠12把刀库，武汉华中伺服数控系统三轴线规，定位精确度0.005mm全防护设计，美观大方。配备装备3.7kw伺服主轴，可刚性攻丝。
(三) 1、搬运单元
由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等包括，主要完成对工件的搬运分拣。
2、图像形状检验测量试验单元
图像处置整理单元主要应用光源、镜头、CCD照相机、图像处置整理控制器、显露器等包括。主要检验测量试验加工完成后工件外观形状品质是否合格，经过摄像头获取工件的图像，由图像处置整理器完成工件合格与否的判别，将不合格工件剔除。
（四） 1、装配单元
由料筒、换料机构、推料机构等包括，主要完成对两种不一样工件的上料及装配。
2、搬运单元
由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等包括，主要完成对工件的搬运分拣。
(五) 1、实操手单元
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等包括，主要完成对工件的搬运。
2、分类存储单元
由步进电动机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等包括。主要完成对成品工件分类存储。
（六）环行自动输送线
环行自动输送线主要应用铝制型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调动速度系统、自动定位机构等包括。可完成对工件在不一样速度下的输送，不一样工位的自动定位，从而大大提升了自动环形传输线的作业效率。
（七）控制系统
控制系统主站应用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站应用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线实行通讯，S7-200从站主要用来控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号实行收集，S7-300主站收集各从站数值，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数值，同时系统还配备装备有工业以太网通信模型块和10.4英寸彩色工业触摸屏，将触摸屏、S7-300主机、电脑间组建成以太互联网。可以完成系统控制互联网的含有概括。
