西门子PLC实训装置四节传送带实验
西门子PLC实训装置四节传送带实验学习掌握PLC置位、复位、区间复位指令的使用方法。
一、实训目的
1.掌控把握PLC置位、复位、区间复位指令的使用方法。
2.掌控把握用PLC控制四节传送带。
二、实训器件材料
1.PC机
2.PLC实训台（箱）
3.四节传送带控制模型块
4.通讯电缆
5.实训连接线若干
三、实训内容及步骤
1.设计要求
设计一个四节传送带控制程序，按下启动按钮，M1启动运行，传感器A检验测量试验到信号后，M1停止运行，同时启动M2，M2开始运行；传感器B检验测量试验到信号后，M2停止运行，同时启动M3，M3开始运行;传感器C检验测量试验到信号后，M3停止运行，同时启动M4，M4开始运行;传感器D检验测量试验到信号后，M4停止运行；运行过程中，按下停止按钮，全部电动机均停止运行。
本模型块运用8个LED灯演示系统作业状态。M1、M2、M3、M4表示电动机，A、B、C、D为传感器指示。四节传送带模型块如图所示。
2.确定写入输出地址、并编写程序
3.编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。
4.调动测量试验程序，直至符合设计要求。
5.I/O分配表
| 写入部分（IN） | ||
| 代号 | 功能 | 地址 |
| SB1 | 启动按钮 | X0 |
| A | 1级皮带机检验测量试验 | X1 |
| B | 2级皮带机检验测量试验 | X2 |
| C | 3级皮带机检验测量试验 | X3 |
| D | 4级皮带机检验测量试验 | X4 |
| SB2 | 停止按钮 | X5 |
| 输出部分（OUT） | ||
| 代号 | 功能 | 地址 |
| M1 | 1级皮带机控制 | Y1 |
| M2 | 2级皮带机控制 | Y2 |
| M3 | 3级皮带机控制 | Y3 |
| M4 | 4级皮带机控制 | Y4 |
ZRX-01 PLC可编程控制器实训装置
一、基础简介
PLC（Programmable Logical Controller ）是可编程序控制器的简称。它是一个以微处置整理器为核心的数字运算实操的电子系统，应用可编程序的存储器，经过各种实操指令控制各种类型的机械或生产过程。
PLC可编程控制器实训装置集可编程逻辑控制器、编程系统、拟真实训教学系统、实训模型块、实训实物、电气实训网孔板、电气元件模型块等于一体。在本装置上，可直观地实行PLC的基础指令实训，多个PLC实际应用的模仿及实物控制实训。装置配备装备装备的主机应用应用广泛的西门子S7-200 SMART SR40 可编程控制器，配套通信编程电缆、三相鼠笼异步电动机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直线DC电源。
PLC可编程控制器实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备装配与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术功能
1、写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)
3、装置容量（KV）（KV）：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外观尺寸：1680mm×750mm×1600mm
6、安全保护：设定有漏电压（V）（V）、漏电流（A）（A）、过载保护装置
三、实训装置的基础配备装备及功能
1、实训控制屏（钢制双层亚光密纹喷塑构造）：挂放实训模型块，内置滑槽，模型块在实训屏上可随意移位。
2、实训桌：钢木构造，桌面为防火烧烧耐磨损损材料制作，设定有存放工量具抽屉、键盘托、显露器搁板。
3、网孔板：设定有知识产权的网孔实训板，构造巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制储物储物柜：
（1）交流ACAC电源控制单元
三相四线380V交流ACAC电源经空气开关后给装置供电，电网电压（V）（V）表监控电网电压（V）（V），设定有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时设定有漏电警报指示及警报复位。
提供三相四线380V、一相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设定有保险丝保护。
（2）定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，设定有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或实操错误所造成的漏电警报次数。
（3）直线DC电源、直线DC电压（V）（V）/电流（A）（A）表、逻辑输出及指示等
直线DC电压（V）（V）：0～10V可调输出；直线DC电流（A）（A）：4～20mA；直线DC数字电压（V）（V）表/电流（A）（A）表；电压（V）（V）表测量界限0～200V、写入阻抗为10MΩ、精确度0.5级；电流（A）（A）表测量界限0～200 mA、精确度0.5级；同时设定有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直线DC24V继电器、信号变换座若干。
（4）主机实训集合套件
配备装备西门子S7-200 SMART SR40 （写入24点，输出16点），PPI通信口、通信编程电缆。
5、实训模型块集合套件
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序号 |
编号 |
控制对象实训模型块 |
实训教学目标 |
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1 |
ZR1 |
抢答器/音乐喷泉 |
经过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌控把握条件判别控制指令的编写方法；经过对音乐喷泉控制系统中"水流"及音乐的循环控制，掌控把握循环指令的编写方法。 |
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2 |
ZR2 |
装配流水线/十字路口交通灯 |
经过对"生产流水线"顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌控把握顺序控制指令的编写方法。 |
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3 |
ZR3 |
水塔水位/天塔之光 |
经过对"水塔水位"和"储水池水位"改变过程的判别，理解简便逻辑控制指令的编写方法。经过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌控把握移位寄存器指令的编写方法。 |
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4 |
ZR4 |
自动送料装车/四节传送带 |
经过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌控把握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
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5 |
ZR5 |
多种液体混合装置 |
经过对"液体混合装置"中不一样液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌控把握条件判别指令及各种不一样类型的定时器指令的编写方法。 |
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6 |
ZR6 |
自动售货机 |
经过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种"货物"的进出控制，掌控把握各种计数器指令及对比输出指令的编写方法。 |
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7 |
ZR7 |
自控轧钢机/邮件分拣机 |
经过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（"钢锭"邮件"）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如"电动机"）启停时序的控制，掌控把握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
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8 |
ZR8 |
机械手控制/自控成型机 |
经过对机械手停留"位置"及自控成型机各方向"液缸位置"的控制，掌控把握一个完整工业应用系统中的较简便逻辑控制程序的编写能力。 |
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9 |
ZR9 |
加工中心 |
经过对加工中心中各方向"电动机"运行方向及"刀库"进出刀、换刀过程的控制，掌控把握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
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10 |
ZR10 |
四层电梯 |
经过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌控把握PLC控制系统的解析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调动测量试验等作业过程的综合知识。 |
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11 |
ZR11 |
步进电动机/直线动作：（实物）步进电动机系统由驱动电子线路、步进电动机、刻度盘、指针等包括； |
经过运用PLC对步进电动机及直线动作实物模型块的控制，初步理解步进电动机方向、拍数的控制及直线动作检验测量试验、定位控制。 |
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12 |
ZR1 |
经经典型电动机控制实操单元：交流ACAC接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流ACAC指示灯，热继电器2只，元件装配与网孔板配套的底座。 |
掌控把握一般强电系统的装配和调动测量试验作业过程知识，完成PLC方法的电动机经经典型运行控制；掌控把握装配和调动测量试验PLC电气控制系统的有关知识。 |
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13 |
ZR2 |
网孔板 |
学会电气控制系统中各元件的布置规划、装配、调动测量试验过程知识。 |
6.三相鼠笼异步电动机，交流ACAC380V/△ 1台
7.PLC拟真实训系统主要功能和特别点
（1）经过FLASH虚拟环境就地就地实时显露PLC的运行状态
（2）可以完成PLC虚拟接线，并对接线实行错误查验
（3）PLC编程实训、PLC程序语言编写测量试验等功能
（4）完成PLC运行模仿，对错误程序实行查验
四、实训内容
（一）PLC基础技能实训
1.PLC认知实训（软硬件构造、系统包括、基础指令练习、接线、编程下载等）
2.经经典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3.PLC拟真实训
（二）PLC模仿控制应用实训
4.数码显露控制（实物）
5.抢答器控制（优先级、数值运算，设定有声效功能）
6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
7.音乐喷泉控制（设定有声效功能）
8.十字路口交通灯控制
9.水塔水位控制（自动/手动，自诊断）
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15.自控轧钢机控制
16.邮件分拣机控制
17.自动售货机控制
18.机械手控制
19.四层电梯控制（实物）
20.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
21.直线动作位置检验测量试验、定位控制（实物）
22.步进电动机动作控制（实物） 五、配 置 清 单
| 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
| PLC主机 | S7-200 SMART SR40（写入24点，输出16点） | 1 | 台 | |
| 通讯电缆 | 1 | 条 | ||
| 实训模型块 | 抢答器/音乐喷泉 | 1 | 块 | |
| 装配流水线/十字路口交通灯 | 1 | 块 | ||
| 水塔水位/天塔之光 | 1 | 块 | ||
| 自动送料装车/四节传送带 | 1 | 块 | ||
| 多种液体混合装置 | 1 | 块 | ||
| 自动售货机 | 1 | 块 | ||
| 自控轧钢机/邮件分拣机 | 1 | 块 | ||
| 机械手控制/自控成型机 | 1 | 块 | ||
| 加工中心 | 1 | 块 | ||
| 四层电梯 | 1 | 块 | ||
| 步进电动机/直线动作 | 1 | 块 | ||
| 电动机控制实操单元 | 1 | 块 | ||
| 网孔板（350*550） | 1 | 块 | ||
| 电动机 | 交流ACAC380V三相鼠笼式异步电动机 | 1 | 台 | |
| 系统 | 演示板原程序及编程系统 | 1 | 套 | |
| 组态系统MCGS | 1 | 套 | ||
| PLC拟真系统 | 1 | 套 | ||
| 实训台 | 学员桌及控制屏 | 1 | 套 | |
| 说明书 | 实训指导 | 1 | 册 | |
| 连接线 | 实训连接线50CM自锁线 | 50 | 条 | |
| 15CM自锁线 | 10 | 条 | ||
| 系统排线 | 1 | 条 | ||
| Ф4电动机安全叠加连线 | 30 | 条 |
