定时器/计数器功能实验

定时器/计数器功能实训

在基础实训箱式挂式模型块件上完成本实训
一、实训目的
掌控把握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器拓展方法,用编程系统对可编程控制器的运行状态和成果实行监控。
1.定时器的认知实训
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
实训参考程序，

步序	指令	器件号	说明
0	LD	I0.0	写入
1	=	T37	延时5秒
2		50
3	LD	T37
4	=	Q0.0	延时时间到，输出
5	END		程序结束

2．定时器拓展实训
由于PLC的定时器和计数器全部有一定的定时界限和计数界限。如果需要的设定值超过机器界限，我们可以经过几个定时器和计数器的串联集合来扩充设定值的界限。
实训参考程序：

步序	指令	器件号	说明
0	LD	I0.1	写入
1	=	T38	延时5秒
2		50
3	LD	T38
4	=	T39	延时5秒
5		50
6	LD	T39
7	=	Q0.1	延时时间到，输出
8	END		程序结束

3．计数器认知实训
西门子SMART 200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
加计数器CTU
1）指令格式及功能

表3-13 加计数器指令的格式及功能
梯形图LAD	语句表STL		功 能
	实操码	实操数
	CTU	Cxxx，PV	加计数器对CU的上升沿实行加计数；当计数器的当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置1；当计数器的复位写入R为ON时，计数器被复位，计数器当前值被清零，位值变为OFF

说明：
（1）CU为计数器的计数脉冲；R为计数器的复位；PV为计数器的预设值，取值界限在6-32767之间。
（2）计数器的号码CXXX在0-255界限内任选。
（3）计数器也可经过复位指令为其复位。


2.减计数器CTD
指令格式及功能

减计数器指令的格式及功能
梯形图LAD	语句表STL		功 能
	实操码	实操数
	CTD	Cxxx，PV	减计数器对CD的上升沿实行减计数；当当前值等于0时，该计数器被置位,同时停止计数；当计数装载端LD为1时，当前值恢复为预设值，位值置0

说明：
（1）CD为计数器的计数脉冲；LD为计数器的装载端；PV为计数器的预设值，取值界限在1-32767之间。
（2）减计数器的编号及预设值寻址界限同加计数器。








3.加减计数器CTUD
指令格式及功能

表3-15 加减计数器指令的格式及功能
梯形图LAD	语句表STL		功 能
	实操码	实操数
	CTUD	Cxxx，PV	在加计数脉冲写入CU的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲写入CD的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置位。若复位写入R为ON时或对计数器执行复位指令R时，计数器被复位

说明：
（1）当计数器的当前值达到大计数值（32767）后，下一个CU上升沿将使计数器当前值变为小值（-32768）；同样在当前计数值达到小计数值（-32768）后，下一个CD写入上升沿将使当前计数值变为大值（32767）；

（2）加减计数器的编号及预设值寻址界限同加计数器。