机电传动实训装置,机电驱动实训设备,电机驱动实训装置
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ZRQ-6 电动机装配与运行检验测量试验实训装置
电动机装配与运行检验测量试验实训装置具备了三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机等多种电动机的实训功能。而而且应用数字化检验测量试验手段，更直观地反应了电动机控制的过程，强化了多种电动机制作和电气控制（拖动）方法，是一款可适用多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站实行技能实训与技能鉴定的考核装置。
一、装置特别点
1、安全性强：各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能，设定有完善、可靠的人身安全保护体系。
2、适应性强：能适用各类学校相应课程的实训教学，深度和广度可按照需要作灵活调动，普及与提升可按照教学的进程作有机的集合。
3、科学性强：应用高精确度智能化数值测量，实训仪表应用指针式、数字式等多种形式，测量数值精确度高。还可以运用计算机数值数值与其联网，经过组态系统在计算机数值数值组态，完成对实训台的远程监控。
4、综合性强：同时提供多种交流ACAC与直线DC电动机，在一个实训平台上即可完成多种电动机控制实训。节省实训用房，装配便利灵活。
5、配套性强：从仪表器具仪表、专用电源、电动机装配工量具到实训连接专用实训连接线等均配套齐全，仪表器具仪表、部位件的功能、规格等均密切集合实训的需要实行配套。
二、技术功能数值参考规格
1、写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、整机功率（W）（W）：≤1 KVA
3、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外观尺寸：展开：1850mm×1130mm×1050mm（长×宽×高）
5、不展开：1200mm×750mm×1050mm（长×宽×高）
6、安全保护：设定有漏电压（V）（V）、漏电流（A）（A）保护装置，安全符合国家标准
三、构造功能要求:实训装置台应用电源控制及收集
1) 电源控制实操箱:应用抽屉式构造，平时可推进藏于实训装置内，电源控制实操箱提供整台实训台所需的各种电源和检验测量试验仪表。
含有以下几部分
2) 交流ACAC电源保护装置
（1）三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置，由接触器经过起、停按钮实行实操，输出到实操操作面板的安全连接插头座
（2）短路保护：当实操操作面板U、V、W输出出现短路情况，保护装置将断开接触器，并发出声光报警，故障排除复位后方可重新启动。
3) 交流ACAC电源
（1）三相可调交流ACAC电源，经过6KVA三相同轴自耦调压器实行调压，可输出三相0～450V。可调交流ACAC电源输出处设定有过流保护。
（2）输出三相交流ACAC220V专用电源，供外部设备使用。
4) 直线DC电源
（1）提供两路可调直线DC电源为DC 30~220V/2A，并带过载、短路保护功能；配备装备有专用数字显露表对输出电压（V）（V）电流（A）（A）实行显露。
（2）5V/2A、24V/6A稳压直线DC电源各一组，还有短路保护功能。
（3）0-1A稳流电源一组，用来对磁粉限限制动作作器控制。
5) 测量仪表
（1）智能数字多功能交流ACAC仪表（一只）
液晶显露，多功能电力仪表能高精确度测量显露三相电网系统中常用的电量功能数值，如三相电压（V）（V）电流（A）（A）、有功功率（W）（W）、无功功率（W）（W）、频率功率（W）（W）因素数等，设定有显露直观，精确度高，平稳性好，抗震动等优点。功率（W）（W）表精确度为0.5级，电压（V）（V）、电流（A）（A）测量界限分别为450V、15A。
（2）指针式交流ACAC电流（A）（A）表（三只）：测量界限0-10A用来监视三相可调电源电流（A）（A）。
（3）数字显露直线DC电压（V）（V）表（两只）：测量界限0-300V，分别监视直线DC可调电源（一）（二）输出电压（V）（V）。
（4）数字显露直线DC电流（A）（A）表（两只）：测量界限0-2A，分别监视直线DC可调电源（一）（二）输出电流（A）（A）。
（5）数字显露直线DC电流（A）（A）表（一只）：测量界限0-1A,用来监视稳流源输出值。
（6）数字显露转动速度表（一只）：测量界限0-9999r/min，显露转动速度传感器测量的转动速度值
（7）数字显露转矩表一只（一只）：测量界限20N.M，用来显露转矩传感器测量值
6) 电动机机械载体
电动机机械载体是应用钢构造，由原动电动机经过弹性联轴器、传动轴、齿轮、皮带轮等不一样的连接机构与扭矩传感器对接，经过磁粉限限制动作作器对原动机实行载入。
含有以下部位件：
无刷直线DC电动机500W、他励直线DC电动机123W、磁粉限限制动作作器20Nm、动态扭矩传感器20Nm、三相鼠笼式异步电动机370W、两相步进电动机、伺服电动机。
（一） 电气装配版
应用灵活的多空板设计，位于桌子右侧面，用时电气装配板可以翻开，经过三角角支撑与桌面持平。实训结束后收起贴在实训台右侧面。
（二） 装配工量具与辅助器件材料
含有概括工量具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、自动剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮锤、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。
（三） 电动机控制器件
含有概括直线DC无刷电动机控制板、变频器0.75KW、触摸屏、cpu模型块、拓展模型块、步进电动机驱动器、伺服驱动器、无刷直线DC电动机驱动器、3P空气开关6A、熔断器3P、交流ACAC接触器220V、热继电器、辅助触头组、辅助触头组，辅助触头。
四、实训内容
1) 三相电流（A）（A）的测量实训；
2) 电力综合显露仪表的使用实训；
3) 转动速度表、转矩表的使用实训；
4) 三相异步电动机直接起动、停车的控制电子线路连接实训；
5) 接触器联锁的三相交流ACAC异步电动机正、反转控制电子线路的连接实训；
6) 按钮联锁的三相交流ACAC异步电动机正、反转控制电子线路的连接实训；
7) 按钮、接触器联锁的三相交流ACAC异步电动机正、反转控制电子线路的连接实训；
8) 三相交流ACAC异步电动机Y-△（时间继电器变换）启动控制电子线路的连接实训；
9) 直线DC他励电动机的启停控制控制实训；
10) 直线DC他励电动机的正反转控制实训；
11) 步进电动机的控制实训；
12) 步进驱动器的功能数值设定实训；
13) 步进电动机的PLC开环控制实训；
14) 交流ACAC伺服电动机的控制实训；
15) 交流ACAC伺服驱动器的功能数值设定实训；
16) 交流ACAC伺服电动机的PLC半闭环控制实训；
17) 无刷直线DC电动机驱动器功能数值设定实训；
18) 无刷直线DC电动机的控制实训；
19) 速度传感器的使用实训；
20) 扭矩传感器的使用实训；
21) 磁粉限限制动作作器的使用实训；
22) 变频器实操操作面板功能功能数值设定和实操实训；
23) 变频器对电动机点动控制、启停控制实训；
24) 电动机转动速度多段控制实训；
25) 工频、变频变换控制实训；
26) 基于模仿量控制的电动机开环调动速度实训；
27) 基于实操操作面板实操的电动机开环调动速度实训；
28) 变频器的保护和报警功能实训；
29) 基于PLC的变频器开环调动速度实训；
30) PLC控制电动机顺序启动实训；
31) PLC控制三相异步电动机Y-△启动电子线路实训；
32) 触摸屏的功能数值设定实训；
33) 触摸屏的编程实训；
34) 触摸屏、PLC、变频器的综合实训；
35) 各电动机的转动速度、力矩、功率（W）（W）测量与控制实训；
36) 电动机空载功能测量试验实训；
37) 电动机机械特性测量试验实训；
38) 电动机作业特性测量试验实训；
39) 电动机堵转功能测量试验实训；
40) 电动机机械装调实训；
41) 电动机特性弯弯曲线测测绘制作作实训；
五、配备装备表单
六、配套工量具
电动机装配与运行检验测量试验实训装置具备了三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机等多种电动机的实训功能。而而且应用数字化检验测量试验手段，更直观地反应了电动机控制的过程，强化了多种电动机制作和电气控制（拖动）方法，是一款可适用多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站实行技能实训与技能鉴定的考核装置。
一、装置特别点
1、安全性强：各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能，设定有完善、可靠的人身安全保护体系。
2、适应性强：能适用各类学校相应课程的实训教学，深度和广度可按照需要作灵活调动，普及与提升可按照教学的进程作有机的集合。
3、科学性强：应用高精确度智能化数值测量，实训仪表应用指针式、数字式等多种形式，测量数值精确度高。还可以运用计算机数值数值与其联网，经过组态系统在计算机数值数值组态，完成对实训台的远程监控。
4、综合性强：同时提供多种交流ACAC与直线DC电动机，在一个实训平台上即可完成多种电动机控制实训。节省实训用房，装配便利灵活。
5、配套性强：从仪表器具仪表、专用电源、电动机装配工量具到实训连接专用实训连接线等均配套齐全，仪表器具仪表、部位件的功能、规格等均密切集合实训的需要实行配套。
二、技术功能数值参考规格
1、写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、整机功率（W）（W）：≤1 KVA
3、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外观尺寸：展开：1850mm×1130mm×1050mm（长×宽×高）
5、不展开：1200mm×750mm×1050mm（长×宽×高）
6、安全保护：设定有漏电压（V）（V）、漏电流（A）（A）保护装置，安全符合国家标准
三、构造功能要求:实训装置台应用电源控制及收集
1) 电源控制实操箱:应用抽屉式构造，平时可推进藏于实训装置内，电源控制实操箱提供整台实训台所需的各种电源和检验测量试验仪表。
含有以下几部分
2) 交流ACAC电源保护装置
（1）三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置，由接触器经过起、停按钮实行实操，输出到实操操作面板的安全连接插头座
（2）短路保护：当实操操作面板U、V、W输出出现短路情况，保护装置将断开接触器，并发出声光报警，故障排除复位后方可重新启动。
3) 交流ACAC电源
（1）三相可调交流ACAC电源，经过6KVA三相同轴自耦调压器实行调压，可输出三相0～450V。可调交流ACAC电源输出处设定有过流保护。
（2）输出三相交流ACAC220V专用电源，供外部设备使用。
4) 直线DC电源
（1）提供两路可调直线DC电源为DC 30~220V/2A，并带过载、短路保护功能；配备装备有专用数字显露表对输出电压（V）（V）电流（A）（A）实行显露。
（2）5V/2A、24V/6A稳压直线DC电源各一组，还有短路保护功能。
（3）0-1A稳流电源一组，用来对磁粉限限制动作作器控制。
5) 测量仪表
（1）智能数字多功能交流ACAC仪表（一只）
液晶显露，多功能电力仪表能高精确度测量显露三相电网系统中常用的电量功能数值，如三相电压（V）（V）电流（A）（A）、有功功率（W）（W）、无功功率（W）（W）、频率功率（W）（W）因素数等，设定有显露直观，精确度高，平稳性好，抗震动等优点。功率（W）（W）表精确度为0.5级，电压（V）（V）、电流（A）（A）测量界限分别为450V、15A。
（2）指针式交流ACAC电流（A）（A）表（三只）：测量界限0-10A用来监视三相可调电源电流（A）（A）。
（3）数字显露直线DC电压（V）（V）表（两只）：测量界限0-300V，分别监视直线DC可调电源（一）（二）输出电压（V）（V）。
（4）数字显露直线DC电流（A）（A）表（两只）：测量界限0-2A，分别监视直线DC可调电源（一）（二）输出电流（A）（A）。
（5）数字显露直线DC电流（A）（A）表（一只）：测量界限0-1A,用来监视稳流源输出值。
（6）数字显露转动速度表（一只）：测量界限0-9999r/min，显露转动速度传感器测量的转动速度值
（7）数字显露转矩表一只（一只）：测量界限20N.M，用来显露转矩传感器测量值
6) 电动机机械载体
电动机机械载体是应用钢构造，由原动电动机经过弹性联轴器、传动轴、齿轮、皮带轮等不一样的连接机构与扭矩传感器对接，经过磁粉限限制动作作器对原动机实行载入。
含有以下部位件：
无刷直线DC电动机500W、他励直线DC电动机123W、磁粉限限制动作作器20Nm、动态扭矩传感器20Nm、三相鼠笼式异步电动机370W、两相步进电动机、伺服电动机。
（一） 电气装配版
应用灵活的多空板设计，位于桌子右侧面，用时电气装配板可以翻开，经过三角角支撑与桌面持平。实训结束后收起贴在实训台右侧面。
（二） 装配工量具与辅助器件材料
含有概括工量具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、自动剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮锤、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。
（三） 电动机控制器件
含有概括直线DC无刷电动机控制板、变频器0.75KW、触摸屏、cpu模型块、拓展模型块、步进电动机驱动器、伺服驱动器、无刷直线DC电动机驱动器、3P空气开关6A、熔断器3P、交流ACAC接触器220V、热继电器、辅助触头组、辅助触头组，辅助触头。
四、实训内容
1) 三相电流（A）（A）的测量实训；
2) 电力综合显露仪表的使用实训；
3) 转动速度表、转矩表的使用实训；
4) 三相异步电动机直接起动、停车的控制电子线路连接实训；
5) 接触器联锁的三相交流ACAC异步电动机正、反转控制电子线路的连接实训；
6) 按钮联锁的三相交流ACAC异步电动机正、反转控制电子线路的连接实训；
7) 按钮、接触器联锁的三相交流ACAC异步电动机正、反转控制电子线路的连接实训；
8) 三相交流ACAC异步电动机Y-△（时间继电器变换）启动控制电子线路的连接实训；
9) 直线DC他励电动机的启停控制控制实训；
10) 直线DC他励电动机的正反转控制实训；
11) 步进电动机的控制实训；
12) 步进驱动器的功能数值设定实训；
13) 步进电动机的PLC开环控制实训；
14) 交流ACAC伺服电动机的控制实训；
15) 交流ACAC伺服驱动器的功能数值设定实训；
16) 交流ACAC伺服电动机的PLC半闭环控制实训；
17) 无刷直线DC电动机驱动器功能数值设定实训；
18) 无刷直线DC电动机的控制实训；
19) 速度传感器的使用实训；
20) 扭矩传感器的使用实训；
21) 磁粉限限制动作作器的使用实训；
22) 变频器实操操作面板功能功能数值设定和实操实训；
23) 变频器对电动机点动控制、启停控制实训；
24) 电动机转动速度多段控制实训；
25) 工频、变频变换控制实训；
26) 基于模仿量控制的电动机开环调动速度实训；
27) 基于实操操作面板实操的电动机开环调动速度实训；
28) 变频器的保护和报警功能实训；
29) 基于PLC的变频器开环调动速度实训；
30) PLC控制电动机顺序启动实训；
31) PLC控制三相异步电动机Y-△启动电子线路实训；
32) 触摸屏的功能数值设定实训；
33) 触摸屏的编程实训；
34) 触摸屏、PLC、变频器的综合实训；
35) 各电动机的转动速度、力矩、功率（W）（W）测量与控制实训；
36) 电动机空载功能测量试验实训；
37) 电动机机械特性测量试验实训；
38) 电动机作业特性测量试验实训；
39) 电动机堵转功能测量试验实训；
40) 电动机机械装调实训；
41) 电动机特性弯弯曲线测测绘制作作实训；
五、配备装备表单
| 序号 | 名称 | 技术功能数值参考规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | 电动机装配与运行检验测量试验实训装置 | 1850mm×1130mm×1050mm（长×宽×高） | 台 | 1 |
| 2 | 电动机装配与运行检验测量试验实训装置机械载体 | 套 | 1 | |
| 3 | 三相异步电动机 | YS7124 | 台 | 1 |
| 4 | 磁粉限限制动作作器 | 20Nm | 台 | 1 |
| 5 | 动态扭矩传感器 | 20Nm | 台 | 1 |
| 6 | 步进电动机 | 2S56Q-02976 | 台 | 1 |
| 7 | 安川伺服电动机 | SGMJV-04ADE6S | 台 | 1 |
| 8 | 无刷直线DC电动机 | 92BL-5015H1-LK-B | 台 | 1 |
| 9 | 直线DC他励电动机 | 110SZ02A1 | 台 | 1 |
| 10 | 按钮指示灯单元 | 三种不一样颜色 | 块 | 1 |
| 11 | 直线DC无刷电动机控制板 | 块 | 1 | |
| 12 | 安川变频器 | CIMR-VC(B)BA0003BBA | 只 | 1 |
| 13 | 触摸屏 | 6AV6 648-0BC11-3AX0 | 台 | 1 |
| 14 | cpu模型块 | 6ES7 288-1ST40-0AA0 | 只 | 1 |
| 15 | 拓展模型块 | 6ES7 288-2DR08-0AA0 | 只 | 2 |
| 16 | 步进电动机驱动器 | 2M530 V4.3 | 只 | 1 |
| 17 | 安川伺服驱动器 | SGDV-2R8A01A | 只 | 1 |
| 18 | 无刷直线DC电动机驱动器 | BL-2203C | 只 | 1 |
| 19 | 空气开关3P | 6A 3P | 只 | 1 |
| 20 | 熔断器 | RT18-32 3P | 只 | 2 |
| 21 | 熔断器芯 | R015 6A | 只 | 6 |
| 22 | 交流ACAC接触器 | CJX2-0910 220V | 只 | 4 |
| 23 | 热继电器 | JR36-20 1.5-2.4A | 只 | 1 |
| 24 | 辅助触头组 | F4-22 | 只 | 3 |
| 25 | 辅助触头组 | F5-T2 0.1S-30S | 只 | 1 |
| 26 | 辅助触头组 | F5-D2 0.1S-30S | 只 | 1 |
| 27 | 接线端子 | TB-1512 | 只 | 6 |
| 序号 | 名称 | 技术功能数值参考规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | 工量具箱 | 专用电工工量具箱子 | 只 | 1 |
| 2 | 一字螺丝刀 | 3×7.5mm | 把 | 1 |
| 3 | 十字螺丝刀 | 3寸 | 把 | 1 |
| 4 | 一字螺丝刀 | 把 | 1 | |
| 5 | 十字螺丝刀 | 3×7.5mm | 把 | 1 |
| 6 | 自动剥线钳 | 把 | 1 | |
| 7 | 斜口钳 | 把 | 1 | |
| 8 | 尖嘴钳 | 6寸 | 把 | 1 |
| 9 | 压线钳 | HS-06WF | 把 | 1 |
| 10 | 压线钳 | HS-30J | 把 | 1 |
| 11 | 插针 | QE1008 | 只 | 1000 |
| 12 | 冷压插子 | SV 1.25-4 | 只 | 100 |
| 13 | 游标卡尺 | 0-150mm | 把 | 1 |
| 14 | 橡皮锤 | 把 | 1 | |
| 15 | 兆欧表 | ZC25-4 | 只 | 1 |
| 16 | 钢角尺 | 把 | 1 | |
| 17 | 内六角扳手 | BM-C9 | 套 | 1 |
| 18 | 锉刀(扁锉) | 8寸 | 把 | 1 |
| 19 | 钢直尺 | 300mm | 把 | 1 |
| 20 | 开口扳手（呆扳手） | 18-21 | 把 | 1 |
| 21 | 活扳手 | 200*24 8" | 把 | 1 |
| 22 | 导轨C45 | C45 20cm | 条 | 3 |
| 23 | 铜棒 | 32X160mm | 只 | 1 |
| 24 | 台虎钳 | QT-100 | 台 | 1 |
