新能源汽车整车电控仿真及标定实验台
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新能源汽车整车电控拟真及标定实训台
技术功能数值参考规格
基础简介
--人们对车辆舒适、安全、节能、环保等要求的日益提升，汽车智能化和电子化成为未来车辆技术的主要趋势，由此对电子控制技术及研发者提出了更大的挑战。对于国内电控研发者而言，在 ECU 研发和设备化方面存在更大的困难，需要应对更多的挑战。
ECU 主要含有概括控制器硬件和控制器系统，其中的控制器系统又含有概括基础系统与应用系统，应用系统决定了车辆驾驶体验，是车辆及零部位件子系统品牌差异化的主要体现，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件以及基础系统，是保证应用系统良好运行的平台。在研发阶段和设备化阶段，传统研发方法一般应用不一样的平台，这些平台间的移植和检验全部存在较大的难度，需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。对于刚刚起步的自主品牌在产量和成本的要求下，对于相对复杂的控制系统，新设备的设备化几乎成了难以完成的任务。
为理解决 ECU 研发和设备化的问题，我们对国内外的最新技术实行了深入细致的研究，经过整合不断提升的微控制器技术，集合嵌入式系统研发应用以及控制器设计标准的国际最新趋势，自主研发形成了 RapidECUECU 快速研发解决方案，有效解决了 ECU 研发与产业化难题。
研发流程
RapidECU ECU 快速研发解决方案，研发流程符合国际标准的系统工程 V 型研发模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，应用图形化建模方法建立系统工程，完全零手工的全自动代码生成，可以同时完成应用系统和基础系统模型自动代码生成，在研发过程中随时保持模型和代码的同步状态，使研发和设备化在统一的平台下完成，提供含有概括式的完整工量具链集合，支持用户完成 ECU生命周期内的研发、测量试验、标定、检验、生产等全部流程。
底层系统成熟平稳，含有概括就地就地实时实操系统、各种汽车级 I/O 信号调理、功率（W）（W）驱动、总线通信、标定协议、诊断协议栈、引导程序、电源管理、内部存储管理等功能，模型块化调用。硬件设计符合汽车级标准，坚固耐用、功能平稳可靠。
RapidECU 可帮助用户完成以下作业：
☆ 新型控制器或先进控制系统上层系统的快速研发研究；
☆ 新设备或新功能在真实环境下的测量试验与快速检验，如台架试验、装车试验等；
☆ 低成本，短时间内完成小批量装车运行；
☆ 完成从原型到批量设备的转化。
产业化研发流程
使用 RapidECU 控制器快速研发解决方案实行控制器项目和产业化研发，按照下图所示控制器设备研发流程实行，我们将协助客户建立控制器设备研发流程，使整个研发过程适用 TS16949 的相关规范，大幅降低研发风险。
应用 RapidECU 快速原型到批量生产的控制器一体化研发流程，将为客户缩短 50% 的研发周期，节约80% 的研发成本。
启动一项新的研发—RapidECU-KIT 研发套件
装配和运行环境
硬件要求：
CPU： 双核及以上
内部存储： 2G 及以上
硬盘空间： 10G 及以上
系统要求：
实操系统： Windows XP/Vista/7 32 位版本
编译器： CodeWarrior 2.9 以上版本
MATLAB 版本：
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
新能源汽车电子控制系统
基础简介
近年来国家大力推动和发展节能与新能源汽车研发和产业化，新能源汽车是指应用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车，主要含有概括纯电动汽车、燃料电池汽车以及插电式混合动力汽车，电控系统研发与产业化是新能源汽车核心问题之一。
整合全球行业领先的技术资源，集合自主研发的 RapidECU 控制器快速研发平台，可以为客户量身打造创新性的新能源动力系统电子控制解决方案，经过贯穿快速原型和批量生产的一体化解决方案，快速完成新能源汽车电子控制系统研制和批量产业化。
新能源汽车创新性的电子控制系统含有概括整车控制器 混合动力控制器（VCUHCU）、自动变速器控制器（TCU）、电池管理系统（BMS）、电动机控制器（MCU）、DCDC 变换器、状态监控与远程管理系统（RMS）等，如下图所示。
整车控制器 Vehicle Control Uint
基于RapidECU的整车控制器VCU快速研发解决方案，搭载Freescale最新一代32位高功能微处置整理器芯片，最多 4 路高速 CAN 通信连连接口，在数月内完成整车控制算法的研发，完成装车试验。
纯电动汽车整车控制器的基础功能：
● 整车驱动控制
● 整车能量管理
● 互联网管理、监控
● 限限制动作作优先
● 故障诊断，爬行功能
● 整车状态监控及显露
● 电动真空泵、电动冷却水泵、冷却风扇的控制
可选功能：
● 电子差速控制（轮毂电动机）
● 限限制动作作能量回收
● 巡航功能
电池管理系统 Battery Management System
电池管理系统 (BMS) 监控电池组中各单体电池的状态，管理电池组的使用过程，维持电池组中单体电池的状态一致性，从而起到保障电池安全，提升电池寿命的作用。国内外全部上市的电动汽车（含有概括纯电动汽车与混合动力汽车）全部装备了 BMS，BMS 已经成为现代电动汽车的关键零部位件之一。
BMS 的功能主要含有概括：
● 电池单体电压（V）（V）、电流（A）（A）、温度（℃）（℃）信号收集 ● 电池组总电压（V）（V）、电流（A）（A）信号收集
● 电池荷电状态 SOC/ 健康状态 SOH 估算 ● 电池单体一致性均衡
● 智能充电控制 ● 动力母线预充电控制
● 绝缘电阻检验测量试验 ● 电池组热管理
● 过流、过压、过热保护
系统架构
本方案使用主从式的 BMS 系统架构，即一个主控模型块 + 若干收集模型块的方法，主控模型块与收集模型块之间经过 CAN 通信，如下图所示。主从式 BMS 布置灵活，便利检修，便利日常维护，适用来各类纯电动汽车与混合动力汽车。
| 序号 | 项目 | 类型 | 数量 |
| 1 | RapidECU-S1快速原型控制器 | RapidECU-S1 | 1 |
| 2 | ECUCoder全自动代码生成系统 | ECUCoder-56xx | 1 |
| 3 | MeCa测量与标定系统 | MeCa-001 | 1 |
| 4 | USBCANII通信适配器 | USBCAN-003 | 1 |
| 5 | 154pinS1专用研发线束 | HRNS-06S1 | 1 |
| 6 | CAN转接头 | CNCT-CAN | 1 |
| 7 | BootKey激活器 | BOOTKEY | 1 |
| 8 | USBKEY系统加密狗 | USBKEY | 1 |
| 9 | 专用工量具箱 | KIT | 1 |
| 10 | CodeWarrior2.10（免费版） | 编译器 | 1 |
| 11 | 提供两天专业现场培训 | 技术服务 | 1 |
技术功能数值参考规格
基础简介
--人们对车辆舒适、安全、节能、环保等要求的日益提升，汽车智能化和电子化成为未来车辆技术的主要趋势，由此对电子控制技术及研发者提出了更大的挑战。对于国内电控研发者而言，在 ECU 研发和设备化方面存在更大的困难，需要应对更多的挑战。
ECU 主要含有概括控制器硬件和控制器系统，其中的控制器系统又含有概括基础系统与应用系统，应用系统决定了车辆驾驶体验，是车辆及零部位件子系统品牌差异化的主要体现，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件以及基础系统，是保证应用系统良好运行的平台。在研发阶段和设备化阶段，传统研发方法一般应用不一样的平台，这些平台间的移植和检验全部存在较大的难度，需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。对于刚刚起步的自主品牌在产量和成本的要求下，对于相对复杂的控制系统，新设备的设备化几乎成了难以完成的任务。
为理解决 ECU 研发和设备化的问题，我们对国内外的最新技术实行了深入细致的研究，经过整合不断提升的微控制器技术，集合嵌入式系统研发应用以及控制器设计标准的国际最新趋势，自主研发形成了 RapidECUECU 快速研发解决方案，有效解决了 ECU 研发与产业化难题。
研发流程
RapidECU ECU 快速研发解决方案，研发流程符合国际标准的系统工程 V 型研发模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，应用图形化建模方法建立系统工程，完全零手工的全自动代码生成，可以同时完成应用系统和基础系统模型自动代码生成，在研发过程中随时保持模型和代码的同步状态，使研发和设备化在统一的平台下完成，提供含有概括式的完整工量具链集合，支持用户完成 ECU生命周期内的研发、测量试验、标定、检验、生产等全部流程。
底层系统成熟平稳，含有概括就地就地实时实操系统、各种汽车级 I/O 信号调理、功率（W）（W）驱动、总线通信、标定协议、诊断协议栈、引导程序、电源管理、内部存储管理等功能，模型块化调用。硬件设计符合汽车级标准，坚固耐用、功能平稳可靠。
RapidECU 可帮助用户完成以下作业：
☆ 新型控制器或先进控制系统上层系统的快速研发研究；
☆ 新设备或新功能在真实环境下的测量试验与快速检验，如台架试验、装车试验等；
☆ 低成本，短时间内完成小批量装车运行；
☆ 完成从原型到批量设备的转化。
产业化研发流程
使用 RapidECU 控制器快速研发解决方案实行控制器项目和产业化研发，按照下图所示控制器设备研发流程实行，我们将协助客户建立控制器设备研发流程，使整个研发过程适用 TS16949 的相关规范，大幅降低研发风险。
应用 RapidECU 快速原型到批量生产的控制器一体化研发流程，将为客户缩短 50% 的研发周期，节约80% 的研发成本。
启动一项新的研发—RapidECU-KIT 研发套件
装配和运行环境
硬件要求：
CPU： 双核及以上
内部存储： 2G 及以上
硬盘空间： 10G 及以上
系统要求：
实操系统： Windows XP/Vista/7 32 位版本
编译器： CodeWarrior 2.9 以上版本
MATLAB 版本：
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
新能源汽车电子控制系统
基础简介
近年来国家大力推动和发展节能与新能源汽车研发和产业化，新能源汽车是指应用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车，主要含有概括纯电动汽车、燃料电池汽车以及插电式混合动力汽车，电控系统研发与产业化是新能源汽车核心问题之一。
整合全球行业领先的技术资源，集合自主研发的 RapidECU 控制器快速研发平台，可以为客户量身打造创新性的新能源动力系统电子控制解决方案，经过贯穿快速原型和批量生产的一体化解决方案，快速完成新能源汽车电子控制系统研制和批量产业化。
新能源汽车创新性的电子控制系统含有概括整车控制器 混合动力控制器（VCUHCU）、自动变速器控制器（TCU）、电池管理系统（BMS）、电动机控制器（MCU）、DCDC 变换器、状态监控与远程管理系统（RMS）等，如下图所示。
整车控制器 Vehicle Control Uint
基于RapidECU的整车控制器VCU快速研发解决方案，搭载Freescale最新一代32位高功能微处置整理器芯片，最多 4 路高速 CAN 通信连连接口，在数月内完成整车控制算法的研发，完成装车试验。
纯电动汽车整车控制器的基础功能：
● 整车驱动控制
● 整车能量管理
● 互联网管理、监控
● 限限制动作作优先
● 故障诊断，爬行功能
● 整车状态监控及显露
● 电动真空泵、电动冷却水泵、冷却风扇的控制
可选功能：
● 电子差速控制（轮毂电动机）
● 限限制动作作能量回收
● 巡航功能
电池管理系统 Battery Management System
电池管理系统 (BMS) 监控电池组中各单体电池的状态，管理电池组的使用过程，维持电池组中单体电池的状态一致性，从而起到保障电池安全，提升电池寿命的作用。国内外全部上市的电动汽车（含有概括纯电动汽车与混合动力汽车）全部装备了 BMS，BMS 已经成为现代电动汽车的关键零部位件之一。
BMS 的功能主要含有概括：
● 电池单体电压（V）（V）、电流（A）（A）、温度（℃）（℃）信号收集 ● 电池组总电压（V）（V）、电流（A）（A）信号收集
● 电池荷电状态 SOC/ 健康状态 SOH 估算 ● 电池单体一致性均衡
● 智能充电控制 ● 动力母线预充电控制
● 绝缘电阻检验测量试验 ● 电池组热管理
● 过流、过压、过热保护
系统架构
本方案使用主从式的 BMS 系统架构，即一个主控模型块 + 若干收集模型块的方法，主控模型块与收集模型块之间经过 CAN 通信，如下图所示。主从式 BMS 布置灵活，便利检修，便利日常维护，适用来各类纯电动汽车与混合动力汽车。
