挖掘机透明液压PLC控制实训装置结构简介
挖掘机透明液压PLC控制实训装置结构简介
挖掘机透明液压PLC控制实训装置是按照《液压与气压传动》、《液压控制技术》等通用教学图纸文档实训指导书及实训指导书的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）完美集合，使液压原理与自动控制课程课程理论能得到有效的运用。该实训台除了可以实行常规的液压基础控制线路实训外，还可实行模仿液压控制技术应用实训、液压技术课程设计，以及可编程控制器(PLC)的学习掌控把握掌控把握及其基础应用实训等，是机电一体化专业不可多得的实训设备。
挖掘机透明液压PLC控制实训装置适应与大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《液压控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实训，同时也可作为机、电和液一体化的综合实训。学员经过实操实训及课程设计，可以更准确、更形象地深入理解，掌控把握液压元件的构造，液压线路的控制原理及设计方法等。经过实训，掌控把握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
透明液压传动PLC控制实训装置（挖掘机实训装置）主要应用实训桌及实训台、透明液压元件和电气控制器件。可编程器(PLC)集合套件等包括。
实训桌、实训台为钢制双层亚光密纹喷塑构造，实训桌储物储物柜内部存储放液压元件等。
各个液压元件成单独模型块，而而且装备有带弹性卡式底层基板，可便利、随意地将元件安放在实训实操操作面板（实操操作面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）上。线路搭接应用快换接头，布置灵活，拆接便利快捷。
挖掘机透明液压PLC控制实训装置的功能简介及使用说明
挖掘机透明液压PLC控制实训装置由PLC可编程序控制单元、电气写入单元，电气输出单元二部分包括。由直线DC电压（V）（V）单元（DC 24V）供给电源。使用时经过连接线将各部分连接起来。
经过编写PLC控制程序可以完成所需要的控制功能，因而经过改变控制程序，得到所需的控制功能。本实训台的出厂设定功能是：经过按钮信号或行程开关信号来控制电磁换向阀。
电气写入单元的控制分为三个单独的控制部分：控制组一、控制组二和控制组三。对应的分别控制输出：电磁阀组一、电磁阀组二和电磁阀组三。
其控制方法为：
"控制组一"中按下"换向I"按钮或"常开启动I"有信号，则对应电磁阀组一的"输出I"有输出;按下"换向II"按钮或"常开启动II"有信号，则对应电磁阀组一的"输出II"有输出，同时"I"无输出，即"输出I"与"输出II"互锁，此主要是因为双电磁换向阀的两个电磁铁不能同时得电（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的"输出I"、"输出II"）。按下"停止"按钮"常闭停止"，则"输出I"、则"输出I"、"输出II"均停止输出。
"控制组二""控制组三"的控制方法与"控制组一"相同。
继电器控制单元
继电器控制单元其功能和PLC电气控制系统的基础控制功能相同，两组功能相同而而且单独的控制信号分别控制相应的电磁阀组。
继电器控制系统含有概括相对单独的两个控制组，使用时"控制组一"中按下"换向I"按钮或"常开启动"有信号（行程开关常开触点闭合），则对应电磁阀组一的"输出I"输出，相应输出指示灯亮：按下"换向II"按钮或"常闭停止"，有信号（行程开关常闭触点断开），则对电磁阀组一的"输出II"输出，相应输出指示灯亮，同时"输出I" 停止输出，输出指示灯灭，即"输出I"与"输出II"互锁，因为双电换向阀的两个电磁铁不能同时得电。（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁组的"输出I"、"输出II"上）。按下"停止"按钮，则"输出I"、"输出II"均停止输出。
"控制组二"的控制方法同上。继电器控制系统在使用时，只需将直线DC24V电源接入，写入、输出接到相应的位置上，即可实行控制实操（要保证线路连接正确）。
油泵电动机及调动速度电子线路
1、功能简介
由于本实训台的各个油路，设定有线路压力界限大，流量要求不一致等特别点，--为了更好的适用实训演示要求。油泵拖动电动机应用了小型直线DC激励电动机及直线DC电动机调动速度器。
2、直线DC电动机技术功能数值
电动机型号：110ZYT-102 规格限定电流（A）（A）：1.6A
规格限定功率（W）（W）：250W 规格限定电压（V）（V）：DC220V可调
调动速度界限：0~1400 r/min
3、直线DC电动机调动速度器技术功能数值
直线DC电动机调动速度器技术功能数值：
写入电压（V）（V）：AC220V
输出电压（V）（V）：DC 0~220V
5、起动油泵电动机时，应先将电动机调动速度器的调动速度旋钮逆时针旋到最慢位置，然后按起动按钮，再将调动速度器旋到所需要的转动速度或油路作业压力。
6、严格禁止在油泵，吸油管及油箱内无液压油的状态下，起动油泵电动机及高速运行。
7、起动油泵电动机时，先查验实训油路是否有错按，是否有漏油情况。
实训演示实操注意事项
1、 使用本设备实行实训演示的人员应具备一定的液压基础知识。应参阅学习掌控把握掌控把握《机械基础》《液压原理》《液压传动》等课程与教学图纸文档实训指导书及实训指导书，实训实操前应详细地阅读本使用手册。理解液压元件的构造功能和油路的作业原理。
2、 对于要求实行实训的油路应先实行课程课程理论解析，装配开始前应对元件的装配实行布置。布置时应考虑线路中全部元件的位置，元件上各油孔的接头方向及油路的布置实行多次的调动，使之达到最佳方案为止。
3、 元件布置后，可仔细地按照所标出的油孔字母符文号实行油路的连接。油路连接完后，可实行控制电子线路的连接。
4、 装配完毕，应仔细校对线路及油孔是否有错，电器连接线与插孔是否插错及没插到底。
5、 启动油泵电动机时，应先将电动机调动速度器旋钮逆时针旋到底，按启动按钮，再将调动速度器按钮顺时针转到所需的油路或作业压力。
6、 对没有液压油流动的元件及油管（如：压力表、压力继电器、弹簧回位油缸等）需要将腔体内的空气排出，排气时可先将液压元件卸下存放于较低的位置，然后来回快速旋转油泵电动机调动速度旋钮，形成改变的压力油，使油流入空腔内将空气排出后将元件挂回原处。
7、 将电动机转动速度调到较高处，然后调动溢流阀，使作业线路的压力达到要求。（一般0.8Mpa）若调动溢流阀达不到要求，可适当调动电动机转动速度。
8、 按下实操按钮，即可实行演示，在此过程中请注意查看各种情况，为了减少磨损，增长使用寿命，建议运行时间不要过长。
10、实训完毕，应先拆除位置较高的元件，以便油流回油箱，并应倒出元件内的液压油，清洁外表，放回原处。
液压基础线路的实训及原理解析
液压基础线路是液压元件包括并能完成特定功能的经经典型线路，对于任何一种液压系统，不论其复杂程度如何，实际上全部是由一些液压基础线路包括的。熟悉这些基础线路，对于理解整个液压系统会有较大的帮助。常用的液压基础线路按其功能可分为：方向控制线路、压力控制线路、速度控制线路和顺序动作线路等四大类。每一个基础线路全部具备一种特定功能。
ZR-YYCC 挖掘机透明液压PLC控制实训装置 一、特别点：
1、挖掘机透明液压PLC控制实训装置在原有透明液压PLC控制实训装置几十种基础线路上多加了可模拟真实挖掘机作业装置各种动作。
2、挖掘机透明液压PLC控制实训装置可模拟真实挖掘机作业装置的各种动作。液压系统应用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件构造、作业原理，液压线路作业原理一目了然。整个实训台设定有形象、直观、便利、可靠等优点。
3、挖掘机透明液压PLC控制实训装置主要应用实训桌、实训支撑架、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等集合套件包括。
4、配备装备装备全常用液压元件：每个液压元件均配备装备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝制型材实操操作面板上（实操操作面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）。油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
5、电气主控单元应用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯完成微机智能控制，同时以液压线路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习掌控把握掌控把握及应用。
6、实训控制单元也可以应用单独的继电器控制单元实行电气控制，经过对比，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，深入对PLC编程器的理解与掌控把握。 二、主要技术功能数值
1、电源：AC220V 50HZ
2、直线DC电源写入AC220V 输出DC24V/3A
3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12写入 8输出（继电器输出方法）
4、液压实训泵电动机功率（W）（W）：250W， 调动速度界限0－1500r/min，液压泵作业时噪声≤58dB，演示实训油路液流要求压力仅需0.5-1.3Mpa (油泵最高压力：Pmax＝2.5Mpa)
5、电磁换向阀：AC220V 吸力3Mpa
6、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
7、挖掘机实训装置挖掘动作时总外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm
三、主要功能：
1、 真实演示挖掘机作业装置的挖掘、卸料、提升等动作；
2、 理解挖掘机液压系统包括及作业原理，各元件内部构造及作业过程；
3、 实行挖掘机液压系统拆卸装配和集合、电气控制系统线路实训；
4、 实行挖掘机液压系统压力、流量等功能数值的测量实训。
5、 PLC控制演示挖掘机的挖掘、卸料、提升等动作；
四、液压基础实训的换向线路
1、用手动换向阀的换向线路。
2、用中位机能换向阀的用锁线路。
3、用液控平向阀的闭锁线路。
4、压力调定线路。
5、二级压力控制线路。
6、用减压阀的减压线路。
7、用增压缸的增压线路。
8、用H型换向阀的卸载线路。
9、进油节流调动速度线路。
10、回油节流调动速度线路。
11、调动速度齿轮泵的换向调动速度线路。
12、调动速度齿轮泵和调动速度阀包括的复合调动速度线路。
13、流量阀短接的速度换接线路。
14、用调动速度阀串连联的二次进给同路。
15、用调动速度阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作线路。
17、用压力继电回的顺序动作线路。
18、用行程开关控制的顺序动作线路。
19、用行程换向阀的顺序动作线路。
20、串联液压缸的同步线路。
21、用先导型溢流阀控制的换向线路。
22、液压挖掘机液压线路。
23、PLC编程系统学习掌控把握掌控把握和使用。
24、PLC与计算机数值数值的通讯，在线调动测量试验、监控。
25、PLC控制的液压基础线路实训（优化控制）。
挖掘机透明液压PLC控制实训装置适应与大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《液压控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实训，同时也可作为机、电和液一体化的综合实训。学员经过实操实训及课程设计，可以更准确、更形象地深入理解，掌控把握液压元件的构造，液压线路的控制原理及设计方法等。经过实训，掌控把握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
透明液压传动PLC控制实训装置（挖掘机实训装置）主要应用实训桌及实训台、透明液压元件和电气控制器件。可编程器(PLC)集合套件等包括。
实训桌、实训台为钢制双层亚光密纹喷塑构造，实训桌储物储物柜内部存储放液压元件等。
各个液压元件成单独模型块，而而且装备有带弹性卡式底层基板，可便利、随意地将元件安放在实训实操操作面板（实操操作面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）上。线路搭接应用快换接头，布置灵活，拆接便利快捷。
挖掘机透明液压PLC控制实训装置的功能简介及使用说明
挖掘机透明液压PLC控制实训装置由PLC可编程序控制单元、电气写入单元，电气输出单元二部分包括。由直线DC电压（V）（V）单元（DC 24V）供给电源。使用时经过连接线将各部分连接起来。
经过编写PLC控制程序可以完成所需要的控制功能，因而经过改变控制程序，得到所需的控制功能。本实训台的出厂设定功能是：经过按钮信号或行程开关信号来控制电磁换向阀。
电气写入单元的控制分为三个单独的控制部分：控制组一、控制组二和控制组三。对应的分别控制输出：电磁阀组一、电磁阀组二和电磁阀组三。
其控制方法为：
"控制组一"中按下"换向I"按钮或"常开启动I"有信号，则对应电磁阀组一的"输出I"有输出;按下"换向II"按钮或"常开启动II"有信号，则对应电磁阀组一的"输出II"有输出，同时"I"无输出，即"输出I"与"输出II"互锁，此主要是因为双电磁换向阀的两个电磁铁不能同时得电（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的"输出I"、"输出II"）。按下"停止"按钮"常闭停止"，则"输出I"、则"输出I"、"输出II"均停止输出。
"控制组二""控制组三"的控制方法与"控制组一"相同。
继电器控制单元
继电器控制单元其功能和PLC电气控制系统的基础控制功能相同，两组功能相同而而且单独的控制信号分别控制相应的电磁阀组。
继电器控制系统含有概括相对单独的两个控制组，使用时"控制组一"中按下"换向I"按钮或"常开启动"有信号（行程开关常开触点闭合），则对应电磁阀组一的"输出I"输出，相应输出指示灯亮：按下"换向II"按钮或"常闭停止"，有信号（行程开关常闭触点断开），则对电磁阀组一的"输出II"输出，相应输出指示灯亮，同时"输出I" 停止输出，输出指示灯灭，即"输出I"与"输出II"互锁，因为双电换向阀的两个电磁铁不能同时得电。（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁组的"输出I"、"输出II"上）。按下"停止"按钮，则"输出I"、"输出II"均停止输出。
"控制组二"的控制方法同上。继电器控制系统在使用时，只需将直线DC24V电源接入，写入、输出接到相应的位置上，即可实行控制实操（要保证线路连接正确）。
油泵电动机及调动速度电子线路
1、功能简介
由于本实训台的各个油路，设定有线路压力界限大，流量要求不一致等特别点，--为了更好的适用实训演示要求。油泵拖动电动机应用了小型直线DC激励电动机及直线DC电动机调动速度器。
2、直线DC电动机技术功能数值
电动机型号：110ZYT-102 规格限定电流（A）（A）：1.6A
规格限定功率（W）（W）：250W 规格限定电压（V）（V）：DC220V可调
调动速度界限：0~1400 r/min
3、直线DC电动机调动速度器技术功能数值
直线DC电动机调动速度器技术功能数值：
写入电压（V）（V）：AC220V
输出电压（V）（V）：DC 0~220V
5、起动油泵电动机时，应先将电动机调动速度器的调动速度旋钮逆时针旋到最慢位置，然后按起动按钮，再将调动速度器旋到所需要的转动速度或油路作业压力。
6、严格禁止在油泵，吸油管及油箱内无液压油的状态下，起动油泵电动机及高速运行。
7、起动油泵电动机时，先查验实训油路是否有错按，是否有漏油情况。
实训演示实操注意事项
1、 使用本设备实行实训演示的人员应具备一定的液压基础知识。应参阅学习掌控把握掌控把握《机械基础》《液压原理》《液压传动》等课程与教学图纸文档实训指导书及实训指导书，实训实操前应详细地阅读本使用手册。理解液压元件的构造功能和油路的作业原理。
2、 对于要求实行实训的油路应先实行课程课程理论解析，装配开始前应对元件的装配实行布置。布置时应考虑线路中全部元件的位置，元件上各油孔的接头方向及油路的布置实行多次的调动，使之达到最佳方案为止。
3、 元件布置后，可仔细地按照所标出的油孔字母符文号实行油路的连接。油路连接完后，可实行控制电子线路的连接。
4、 装配完毕，应仔细校对线路及油孔是否有错，电器连接线与插孔是否插错及没插到底。
5、 启动油泵电动机时，应先将电动机调动速度器旋钮逆时针旋到底，按启动按钮，再将调动速度器按钮顺时针转到所需的油路或作业压力。
6、 对没有液压油流动的元件及油管（如：压力表、压力继电器、弹簧回位油缸等）需要将腔体内的空气排出，排气时可先将液压元件卸下存放于较低的位置，然后来回快速旋转油泵电动机调动速度旋钮，形成改变的压力油，使油流入空腔内将空气排出后将元件挂回原处。
7、 将电动机转动速度调到较高处，然后调动溢流阀，使作业线路的压力达到要求。（一般0.8Mpa）若调动溢流阀达不到要求，可适当调动电动机转动速度。
8、 按下实操按钮，即可实行演示，在此过程中请注意查看各种情况，为了减少磨损，增长使用寿命，建议运行时间不要过长。
10、实训完毕，应先拆除位置较高的元件，以便油流回油箱，并应倒出元件内的液压油，清洁外表，放回原处。
液压基础线路的实训及原理解析
液压基础线路是液压元件包括并能完成特定功能的经经典型线路，对于任何一种液压系统，不论其复杂程度如何，实际上全部是由一些液压基础线路包括的。熟悉这些基础线路，对于理解整个液压系统会有较大的帮助。常用的液压基础线路按其功能可分为：方向控制线路、压力控制线路、速度控制线路和顺序动作线路等四大类。每一个基础线路全部具备一种特定功能。
ZR-YYCC 挖掘机透明液压PLC控制实训装置 一、特别点：
1、挖掘机透明液压PLC控制实训装置在原有透明液压PLC控制实训装置几十种基础线路上多加了可模拟真实挖掘机作业装置各种动作。
2、挖掘机透明液压PLC控制实训装置可模拟真实挖掘机作业装置的各种动作。液压系统应用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件构造、作业原理，液压线路作业原理一目了然。整个实训台设定有形象、直观、便利、可靠等优点。
3、挖掘机透明液压PLC控制实训装置主要应用实训桌、实训支撑架、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等集合套件包括。
4、配备装备装备全常用液压元件：每个液压元件均配备装备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝制型材实操操作面板上（实操操作面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）。油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
5、电气主控单元应用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯完成微机智能控制，同时以液压线路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习掌控把握掌控把握及应用。
6、实训控制单元也可以应用单独的继电器控制单元实行电气控制，经过对比，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，深入对PLC编程器的理解与掌控把握。 二、主要技术功能数值
1、电源：AC220V 50HZ
2、直线DC电源写入AC220V 输出DC24V/3A
3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12写入 8输出（继电器输出方法）
4、液压实训泵电动机功率（W）（W）：250W， 调动速度界限0－1500r/min，液压泵作业时噪声≤58dB，演示实训油路液流要求压力仅需0.5-1.3Mpa (油泵最高压力：Pmax＝2.5Mpa)
5、电磁换向阀：AC220V 吸力3Mpa
6、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
7、挖掘机实训装置挖掘动作时总外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm
三、主要功能：
1、 真实演示挖掘机作业装置的挖掘、卸料、提升等动作；
2、 理解挖掘机液压系统包括及作业原理，各元件内部构造及作业过程；
3、 实行挖掘机液压系统拆卸装配和集合、电气控制系统线路实训；
4、 实行挖掘机液压系统压力、流量等功能数值的测量实训。
5、 PLC控制演示挖掘机的挖掘、卸料、提升等动作；
四、液压基础实训的换向线路
1、用手动换向阀的换向线路。
2、用中位机能换向阀的用锁线路。
3、用液控平向阀的闭锁线路。
4、压力调定线路。
5、二级压力控制线路。
6、用减压阀的减压线路。
7、用增压缸的增压线路。
8、用H型换向阀的卸载线路。
9、进油节流调动速度线路。
10、回油节流调动速度线路。
11、调动速度齿轮泵的换向调动速度线路。
12、调动速度齿轮泵和调动速度阀包括的复合调动速度线路。
13、流量阀短接的速度换接线路。
14、用调动速度阀串连联的二次进给同路。
15、用调动速度阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作线路。
17、用压力继电回的顺序动作线路。
18、用行程开关控制的顺序动作线路。
19、用行程换向阀的顺序动作线路。
20、串联液压缸的同步线路。
21、用先导型溢流阀控制的换向线路。
22、液压挖掘机液压线路。
23、PLC编程系统学习掌控把握掌控把握和使用。
24、PLC与计算机数值数值的通讯，在线调动测量试验、监控。
25、PLC控制的液压基础线路实训（优化控制）。
