工业机器人实验室-西安工程大学

工业机器人实训室建于2017年，面积约为75平米，可容纳一个标准班实行实训教学。实训室一方面承担自动化专业、测控技术及仪表器具专业等教学实训任务；另一方面，针对全校特定学员实行开放，开展相关创新型实训。

实训室现有设备：可拆卸装配工业六自由度机械臂6套、智能工业机器人实训平台6台、机器人拟真系统（ROBO-DK）6套、机器人拆卸装配台6套、E-ET型电梯拟真实训系统1套、S7-1200PLC 1台、电梯拟真系统(EES) 1套、MCTT型动作控制综合能力实训是系统1套。实训室开设的实训有：工业机器人机械构造解析；工业机器人三维（3D）（3D）建模拟真实训；工业机器人动作学实训；工业机器人伺服电动机解析实训；工业机器人轨迹规划实训；工业机器人搬运、码垛、抛光及打磨；动作控制系统综合实训；电梯控制拟真实训。
工业机器人实训室主要面向工业机器人技术专业、电气自动化技术专业开设工业机器人技术实训。主要实训内容有：工业机器人基础认知，工业机器人装配与调动测量试验，工业机器人实操，工业机器人 I/O 通信，工业机器人轨迹示教，工业机器人现场编程与在线控制，工业机器人书写，工业机器人搬运，工业机器人码垛，工业机器人喷漆涂胶，工业机器人打磨，工业机器人机床上下料，工业机器人装配，工业机器人焊接，工业机器人作业站含有概括，工业机器人维护保养等。 　 　
工业机器人实训室所开设的实训内容主要培养 学员工业机器人技术应用及智能制造等方面能力 。经过实训， 培养学员基于作业过程的工业机器人编程、实操、调动测量试验、应用、故障诊断、设备保养维护等能力，提升学员的机器人自动化技术作业能力。