工业4.0智能控制实训装置,工业4.0控制实训设备
工业4.0智能控制实训装置,工业4.0控制实训设备做工细节精致，材质不将就，满足你的教学需求! 「上海」专注做高品质教学设备，电话:021-56093262!
第一章：建造设计背景
工业4.0智能控制实训装置,--中国版"工业4.0"《中国制造2025》的出台，基于信息物理系统的智能装备、基于工业机器人的智能工厂等智能制造正在引领制造方法的变革。而制造业乃国民经济之主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。打造设定有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建造设计世界强国的必由之路。
国家推进制造过程智能化，在重点领域试点建造设计智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工序技艺的拟真优化、数字化控制、状态信息就地就地实时监测和自适应控制。
为了适应国家对高端智能制造设备所需要的高技能人才的培养，上海教育设备制造有限公司经多方调研及深度校企合作研发出系列工业机器人应用与维护专业实训考核系统设备。该系统符合"四个定位"：即职业竞技比赛的定位；技能培训与鉴定的定位；做一体化教学改革的定位；符合高技能人才培训基地的定位。并符合国家对"关于进一步深化中等职业教育教学改革的若干意见"的文件精神，紧紧围绕以国家职业标准为依据，以综合职业能力培养为目标，以经经典型作业任务为载体，以学员为中心，按照经经典型作业任务和作业过程，设计新的课程体系和内容，按照作业过程的顺序和学员自主学习掌控把握掌控把握的要求实行教学设计和安排教学活动，完成课程课程理论教学与实践教学融通合一，能力培养与作业岗位对接合一，使实习与顶岗作业学做合一，最终培养学员的技术能力、方法能力和社会能力。
基于目前对专业的全新建造设计，集合现有基础和未来发展思路与目标，上海公司在本次规划贵校工业机器人系列实训基地和实训装备建造设计方面，将全面集合学校开设的专业，以适用教学实训，考核鉴定为基础，重点突出功能，把握建造设计档次，体现技术水平，力求完成适度超前的规划原则。
第二章：建造设计目标
集合学院当前和未来的发展规划目标，本次规划设计的工业机器人技能技能作业室能达到以下目标：
--具备能够适用各专业教学实训的基础技能、综合技能、创新技能，以及中级、高级、技师、高级技师的职业资格和人才培养的需求。
--具备能够适用现代先进技术并紧密集合先进制造业技术发展的新工序技艺、新知识、新技能、新任务的需求。
--具备能够适用紧缺人才培训，高技能人才培训，农村劳动力转移培训，退役士兵培训，职业能力变换培训等综合培训、鉴定的需求。
--具备能够适用国家骨干师资培训，一体化教学师资培训及其他双师型师资培训等综合性师资培训的需求。
--具备能够适用开展教学研讨，开展竞技比赛，开展学术交流ACAC，开展课程改革等等需要的多功能综合性基地的需求。
规划设计的一体化机电专业、电气和自动化专业、工业自动化专业实训基地的实训装备,本着实用性，实操性，职业性，综合性为出发点，其技术优势如下：
技术的先进性 整套方案体现出现代制造业领域中所含有的PLC控制技术、互联网通信技术等先进控制理念及管理系统。
技术的前瞻性 本套方案在基于现代控制理念的基础上，突出体现现代制造业前沿科技的应知点及应会点，如工业机器人控制技术，智能监控技术等。
技术的综合性 含有概括了光、机、电、气、液、互联网通信、数字控制等综合技术的应用，完全覆盖现有机电专业教学大纲及流行教学图纸文档实训指导书及实训指导书的实训内容。
技术的职业性 方案所涉及的实训内容，在适用机电专业教学的前提下，集合相关工种的国家职业标准，既能实行培实训习又能用来鉴定考核。
技术的可实操性 实训载体体现高起点、高科技、高技能的特别点，该套方案配备装备装备了完整系统的解决措施，具备配套的课程体系、教学大纲、实训教学图纸文档实训指导书及实训指导书及长期平稳的师资培训计划。
技术的兼容性 该方案的技术来源于生产实际，不但能够用来教学实训，还能实行与生产实际相关的经经典型作业任务，使学校实训与生产实际零距离接轨。
一、 技术功能要求
1. 写入电源：一相220V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔≤4000m
3. 装置容量（KV）（KV）：≤1kVA
4. 重量（kg）（kg）：100kg左右
5. 外观尺寸：约1300mm×1200mm×750mm
6. 台面平铺2020欧标工业铝材、右侧台面铺400×1000mm软绝缘胶垫，中部抽拉式电气接线板。
7. 安全保护：设定有漏电压（V）（V）、漏电流（A）（A）保护装置，安全符合国家标准
二、基础配备装备及功能要求
★1、实训装置含有概括电气接线模型块、上料模型块、输送线模型块、视觉识别模型块、三维（3D）（3D）模组控制模型块、称重模型块、RFID设备溯源模型块、物料摆放模型块、小车动作控制模型块、温控箱变频控温模型块。提供符合上述要求的装置整体设计效果图。
2、以上模型块对应以下单元：PLC单元、485通信单元、工业视觉识别单元、RFID设备溯源单元、气动控制基础单元、变频调动速度单元、触摸屏单元、以太网交换机、伺服系统控制单元等包括、温度（℃）（℃）检验测量试验变送单元。
2.1 PLC单元 西门子主机1214C
（1）含有概括电源，可作为宽界限交流ACAC或直线DC电源(85~ 264VAC或24V DC)
（2）含有概括的24 V编码器/负载电流（A）（A）源:
（3）用来直接连接传感器和编码器。带有400 mA输出电流（A）（A），它也可用作负载电源。
（4）14点含有概括24V直线DC数字量写入(漏电流（A）（A）/源电流（A）（A）(IEC 1型漏电流（A）（A）) )。
（5）10点含有概括数字量输出，24 V直线DC或继电器。
（6）2点含有概括模仿量写入0~ 10 V。
（7）2点含有概括模仿量输出0~20mA。
（8）4点脉冲输出(PTO), 频率高100 kHz。
（9）脉冲宽度调制输出(PWM),频率高100 kHz。
（10）不少于2个含有概括以太网连连接口(TCP/IP native、 ISO-on-TCP) 。
（11）不少于6个快速计数器(3个大频率为100 kHz; 3个大频率为30 kHz) ，带有可功能数值化
（12）中断写入:对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
（13）全部模型块上均为可拆卸的端子。
14）含一个拓展模型块。
视觉识别单元
一、基础要求：
1、工业视觉检验测量试验系统含有概括相机、镜头、处置整理系统、光源等包括。工业视觉检验测量试验系统存放在输送线一测，对工件实行颜色，尺寸，标识等信息检验测量试验。
2、检验测量试验成果经过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。
3、具体功能数值：1/3" CMOS 成像仪:彩色；S连连接口/M12镜头: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED环形灯；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级: IP65防护级外壳；作业电源: 24 VDC ±10%，照明开启时，最大功率（W）（W）：48 W (2.0 A)；作业温度（℃）（℃）: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；电源电压（V）（V）：+24 VDC（22-26 VDC），电流（A）（A）：最大500mA。
4、镜头：与上述参照对应的标准配备装备。
5、连接电缆与支撑架
二、系统要求
1、系统可实行曝光时间，白平衡设定。
c.实行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可获取对应的位置值。
2、可实行日志显露，并可以清楚历史日志。
3、可实行至少8个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数值；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数值给机器人，机器人发命令继续匹配模板；
f.可实行发送可接收数值显露。
4、系统输出4个数值：类型、X、Y、旋转量
h.支持测测绘制作作的模板可以实行集合运算；
i.测测绘制作作模板可以使用长方形，圆形，自由测测绘制作作等方法实行测测绘制作作模板；
5、在机器人视觉系统系统中，拍照的图像可以自由的拖动及放大；
k.支持就地就地实时收集及单独拍照；
6、在机器人视觉系统系统中，有红色十字光标便利装配调动相机位置。
3、RFID识别单元：RFID射频单元带含有概括天线的方型读写器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
标签使用螺纹式小尺寸标签。
4. 触摸屏单元（步科品牌）
4.1显露模型块：≥7"TFT
4.2显露色彩：≥65536彩色
4.3分辨率：≥800×480像素
4.4背光类型：≥LED 亮 度 300cd/m2
4.5液晶寿命: ≥50000小时
4.6触控实操操作面板:4线精密电阻互联网（表面硬度不低于4H）
4.7CPU: ≥800MHz RISC
4.8存储器: ≥128MB闪存+64MB 内部存储 RTC
4.9通讯连连接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
5. 以太网交换机：
5.1以太网交换机应用非网管型工业以太网 100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45 连连接口；
5.2用来组建小型星形和总线形拓扑构造；自带LED诊断显露，供电电源DC 24V 。
5.3不低于IEC/EN 61000-4工业级防护，不低于IP30防护，9.6-60VDC三冗余电源写入，多重保护。
6. 变频调动速度单元：
6.1一相220V供电，输出功率（W）（W）0.37KW。
6.2含有概括RS-485通讯连连接口，提供实操实操操作面板；
6.3设定有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流（A）（A）控制、直线DC转矩控制；
6.4含有概括4路数字量写入，2路模仿量写入；
6.5具备过电压（V）（V）、欠电压（V）（V）保护，变频器、电动机过热保护，短路保护等。
7. 小车动作控制单元：主要应用动作小车（直线DC电动机驱动）、同步带轮传动机构、直线DC电动机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等包括，经过传感检验测量试验、PLC编程，完成动作距离测量、传动控制、键值优化对比行走控制、定向控制、报警运行控制、点动控制等，能完成小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量（kg）（kg）轻。提供符合上述功能的小车动作控制单元设计效果图。
8. 三维（3D）（3D）模组控制单元：
8.1三维（3D）（3D）丝杆或同步带控制单元主要应用伺服驱动和步进驱动包括。
8.2伺服驱动用来控制X轴，应用交流ACAC伺服驱动，作业电压（V）（V）AC220V，输出功率（W）（W）200W。
8.3应用数字信号处置整理器（DSP）作为控制核心，智能功率（W）（W）模型块（IPM） 内部含有概括了驱动电子线路,同时设定有过电压（V）（V）、过电流（A）（A）、过热、欠压等故障检验测量试验保护电子线路，设定有较强的温度（℃）（℃）、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
8.4支持位置、速度和力矩三种方法对伺服马达实行控制。
8.5步进电动机驱动用来控制Y轴，应用交流ACAC伺服驱动，作业电压（V）（V）DC24V，输出功率（W）（W）>=30W；
8.6内部含有概括控制电子线路和功率（W）（W）电子线路，设定有自检线圈和短路保护等功能。
9. 温控箱变频控温模型块：加热板通电加热，温度（℃）（℃）变送器检验测量试验加热板到达一定温度（℃）（℃）后，PLC控制系统控制台达变频器使电动机旋转，带动扇叶加强空气流动，快速散热，使箱内环境温度（℃）（℃）平稳。。
10.温变变送器。
10.1二线制输出，无需补偿实训连接线；
10.2要求温变变送器构造简便装配便利，使用寿命≥10000次；
10.3构造简便，合理装配便利；小型化，安全可靠，使用寿命长；
10.4插头式温度（℃）（℃）变送器，测量界限0-100OC，电源24VDC，输出0-10V。
11.加热器：作业电压（V）（V）AC220V、持续功率（W）（W）30W-150W、外壳材料铝制、尺寸不大于160*100。
12. 伺服系统控制单元：写入电源一相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，调动速度比1：5000，脉冲频率<500KHZ,控制写入：伺服使能、报警复位、紧急停止、指令脉冲禁止、脉冲偏差清除、零件速钳位、正向行程限位、反向行程限位、内部速度选用1等。控制输出：伺服准备好、定位完成、零偏差、零速度、报警检出、紧急停止检出，
13.称物体重量（kg）（kg）或压力并触摸屏显露重量（kg）（kg）值：称重传感器、重量（kg）（kg）变送器、称重不锈钢承重板，可称重0-10KG。
三、实训内容
1. PLC认知实训（软硬件构造、系统包括、基础指令、接线、编程下载等）
(一).PLC虚拟控制应用实训
1. 数码显露控制
2. 抢答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音乐喷泉控制
5. 十字路口交通灯控制
6. 水塔水位控制
7. 自动送料装车系统控制
8. 四节传送带控制
9. 装配流水线控制
10. 多种液体混合装置控制
11. 自动洗衣机控制
12. 货物分拣机控制
13. 自动售货机控制
(二).PLC实物控制应用实训
14. 视觉识别控制
15. RFID控制
16. 长度定长控制
17. 称重控制
18. 气动基础线路控制
19. 直线动作位置检验测量试验、定位控制
20. 步进电动机定位控制
21. 步进电动机的速度控制
22. 步进电动机的正反转控制
23. 伺服电动机定位控制
24. 伺服电动机的速度控制
25. 伺服电动机的正反转控制
26. 伺服电动机和步进电动机的综合控制
(三).PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
27. 变频器功能功能数值设定与实操
28. 外部端子点动控制
29. 变频器控制电动机正反转
30. 多段速度选用变频调动速度
31. 变频器无级调动速度
32. 外部模仿量方法的变频调动速度控制
33. 基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制
34. 基于PLC模仿量方法变频开环/闭环调动速度控制
35. 基于PLC通信方法的变频开环调动速度
36. 基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
37. 基于触摸屏控制方法的数码显露控制
(四).组网通讯综合实训
38. PLC与变频器RS485通讯实训
39. PLC、触摸屏与变频器通信控制
40. PLC主机之间PROFINET通讯实训
41. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训
42、PLC与RFID通讯控制
43、PLC与工业相机通讯
工业4.0智能控制实训装置,--中国版"工业4.0"《中国制造2025》的出台，基于信息物理系统的智能装备、基于工业机器人的智能工厂等智能制造正在引领制造方法的变革。而制造业乃国民经济之主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。打造设定有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建造设计世界强国的必由之路。
国家推进制造过程智能化，在重点领域试点建造设计智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工序技艺的拟真优化、数字化控制、状态信息就地就地实时监测和自适应控制。
为了适应国家对高端智能制造设备所需要的高技能人才的培养，上海教育设备制造有限公司经多方调研及深度校企合作研发出系列工业机器人应用与维护专业实训考核系统设备。该系统符合"四个定位"：即职业竞技比赛的定位；技能培训与鉴定的定位；做一体化教学改革的定位；符合高技能人才培训基地的定位。并符合国家对"关于进一步深化中等职业教育教学改革的若干意见"的文件精神，紧紧围绕以国家职业标准为依据，以综合职业能力培养为目标，以经经典型作业任务为载体，以学员为中心，按照经经典型作业任务和作业过程，设计新的课程体系和内容，按照作业过程的顺序和学员自主学习掌控把握掌控把握的要求实行教学设计和安排教学活动，完成课程课程理论教学与实践教学融通合一，能力培养与作业岗位对接合一，使实习与顶岗作业学做合一，最终培养学员的技术能力、方法能力和社会能力。
基于目前对专业的全新建造设计，集合现有基础和未来发展思路与目标，上海公司在本次规划贵校工业机器人系列实训基地和实训装备建造设计方面，将全面集合学校开设的专业，以适用教学实训，考核鉴定为基础，重点突出功能，把握建造设计档次，体现技术水平，力求完成适度超前的规划原则。
第二章：建造设计目标
集合学院当前和未来的发展规划目标，本次规划设计的工业机器人技能技能作业室能达到以下目标：
--具备能够适用各专业教学实训的基础技能、综合技能、创新技能，以及中级、高级、技师、高级技师的职业资格和人才培养的需求。
--具备能够适用现代先进技术并紧密集合先进制造业技术发展的新工序技艺、新知识、新技能、新任务的需求。
--具备能够适用紧缺人才培训，高技能人才培训，农村劳动力转移培训，退役士兵培训，职业能力变换培训等综合培训、鉴定的需求。
--具备能够适用国家骨干师资培训，一体化教学师资培训及其他双师型师资培训等综合性师资培训的需求。
--具备能够适用开展教学研讨，开展竞技比赛，开展学术交流ACAC，开展课程改革等等需要的多功能综合性基地的需求。
规划设计的一体化机电专业、电气和自动化专业、工业自动化专业实训基地的实训装备,本着实用性，实操性，职业性，综合性为出发点，其技术优势如下：
技术的先进性 整套方案体现出现代制造业领域中所含有的PLC控制技术、互联网通信技术等先进控制理念及管理系统。
技术的前瞻性 本套方案在基于现代控制理念的基础上，突出体现现代制造业前沿科技的应知点及应会点，如工业机器人控制技术，智能监控技术等。
技术的综合性 含有概括了光、机、电、气、液、互联网通信、数字控制等综合技术的应用，完全覆盖现有机电专业教学大纲及流行教学图纸文档实训指导书及实训指导书的实训内容。
技术的职业性 方案所涉及的实训内容，在适用机电专业教学的前提下，集合相关工种的国家职业标准，既能实行培实训习又能用来鉴定考核。
技术的可实操性 实训载体体现高起点、高科技、高技能的特别点，该套方案配备装备装备了完整系统的解决措施，具备配套的课程体系、教学大纲、实训教学图纸文档实训指导书及实训指导书及长期平稳的师资培训计划。
技术的兼容性 该方案的技术来源于生产实际，不但能够用来教学实训，还能实行与生产实际相关的经经典型作业任务，使学校实训与生产实际零距离接轨。
一、 技术功能要求
1. 写入电源：一相220V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔≤4000m
3. 装置容量（KV）（KV）：≤1kVA
4. 重量（kg）（kg）：100kg左右
5. 外观尺寸：约1300mm×1200mm×750mm
6. 台面平铺2020欧标工业铝材、右侧台面铺400×1000mm软绝缘胶垫，中部抽拉式电气接线板。
7. 安全保护：设定有漏电压（V）（V）、漏电流（A）（A）保护装置，安全符合国家标准
二、基础配备装备及功能要求
★1、实训装置含有概括电气接线模型块、上料模型块、输送线模型块、视觉识别模型块、三维（3D）（3D）模组控制模型块、称重模型块、RFID设备溯源模型块、物料摆放模型块、小车动作控制模型块、温控箱变频控温模型块。提供符合上述要求的装置整体设计效果图。
2、以上模型块对应以下单元：PLC单元、485通信单元、工业视觉识别单元、RFID设备溯源单元、气动控制基础单元、变频调动速度单元、触摸屏单元、以太网交换机、伺服系统控制单元等包括、温度（℃）（℃）检验测量试验变送单元。
2.1 PLC单元 西门子主机1214C
（1）含有概括电源，可作为宽界限交流ACAC或直线DC电源(85~ 264VAC或24V DC)
（2）含有概括的24 V编码器/负载电流（A）（A）源:
（3）用来直接连接传感器和编码器。带有400 mA输出电流（A）（A），它也可用作负载电源。
（4）14点含有概括24V直线DC数字量写入(漏电流（A）（A）/源电流（A）（A）(IEC 1型漏电流（A）（A）) )。
（5）10点含有概括数字量输出，24 V直线DC或继电器。
（6）2点含有概括模仿量写入0~ 10 V。
（7）2点含有概括模仿量输出0~20mA。
（8）4点脉冲输出(PTO), 频率高100 kHz。
（9）脉冲宽度调制输出(PWM),频率高100 kHz。
（10）不少于2个含有概括以太网连连接口(TCP/IP native、 ISO-on-TCP) 。
（11）不少于6个快速计数器(3个大频率为100 kHz; 3个大频率为30 kHz) ，带有可功能数值化
（12）中断写入:对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
（13）全部模型块上均为可拆卸的端子。
14）含一个拓展模型块。
视觉识别单元
一、基础要求：
1、工业视觉检验测量试验系统含有概括相机、镜头、处置整理系统、光源等包括。工业视觉检验测量试验系统存放在输送线一测，对工件实行颜色，尺寸，标识等信息检验测量试验。
2、检验测量试验成果经过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。
3、具体功能数值：1/3" CMOS 成像仪:彩色；S连连接口/M12镜头: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED环形灯；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级: IP65防护级外壳；作业电源: 24 VDC ±10%，照明开启时，最大功率（W）（W）：48 W (2.0 A)；作业温度（℃）（℃）: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；电源电压（V）（V）：+24 VDC（22-26 VDC），电流（A）（A）：最大500mA。
4、镜头：与上述参照对应的标准配备装备。
5、连接电缆与支撑架
二、系统要求
1、系统可实行曝光时间，白平衡设定。
c.实行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可获取对应的位置值。
2、可实行日志显露，并可以清楚历史日志。
3、可实行至少8个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数值；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数值给机器人，机器人发命令继续匹配模板；
f.可实行发送可接收数值显露。
4、系统输出4个数值：类型、X、Y、旋转量
h.支持测测绘制作作的模板可以实行集合运算；
i.测测绘制作作模板可以使用长方形，圆形，自由测测绘制作作等方法实行测测绘制作作模板；
5、在机器人视觉系统系统中，拍照的图像可以自由的拖动及放大；
k.支持就地就地实时收集及单独拍照；
6、在机器人视觉系统系统中，有红色十字光标便利装配调动相机位置。
3、RFID识别单元：RFID射频单元带含有概括天线的方型读写器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
标签使用螺纹式小尺寸标签。
4. 触摸屏单元（步科品牌）
4.1显露模型块：≥7"TFT
4.2显露色彩：≥65536彩色
4.3分辨率：≥800×480像素
4.4背光类型：≥LED 亮 度 300cd/m2
4.5液晶寿命: ≥50000小时
4.6触控实操操作面板:4线精密电阻互联网（表面硬度不低于4H）
4.7CPU: ≥800MHz RISC
4.8存储器: ≥128MB闪存+64MB 内部存储 RTC
4.9通讯连连接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
5. 以太网交换机：
5.1以太网交换机应用非网管型工业以太网 100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45 连连接口；
5.2用来组建小型星形和总线形拓扑构造；自带LED诊断显露，供电电源DC 24V 。
5.3不低于IEC/EN 61000-4工业级防护，不低于IP30防护，9.6-60VDC三冗余电源写入，多重保护。
6. 变频调动速度单元：
6.1一相220V供电，输出功率（W）（W）0.37KW。
6.2含有概括RS-485通讯连连接口，提供实操实操操作面板；
6.3设定有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流（A）（A）控制、直线DC转矩控制；
6.4含有概括4路数字量写入，2路模仿量写入；
6.5具备过电压（V）（V）、欠电压（V）（V）保护，变频器、电动机过热保护，短路保护等。
7. 小车动作控制单元：主要应用动作小车（直线DC电动机驱动）、同步带轮传动机构、直线DC电动机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等包括，经过传感检验测量试验、PLC编程，完成动作距离测量、传动控制、键值优化对比行走控制、定向控制、报警运行控制、点动控制等，能完成小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量（kg）（kg）轻。提供符合上述功能的小车动作控制单元设计效果图。
8. 三维（3D）（3D）模组控制单元：
8.1三维（3D）（3D）丝杆或同步带控制单元主要应用伺服驱动和步进驱动包括。
8.2伺服驱动用来控制X轴，应用交流ACAC伺服驱动，作业电压（V）（V）AC220V，输出功率（W）（W）200W。
8.3应用数字信号处置整理器（DSP）作为控制核心，智能功率（W）（W）模型块（IPM） 内部含有概括了驱动电子线路,同时设定有过电压（V）（V）、过电流（A）（A）、过热、欠压等故障检验测量试验保护电子线路，设定有较强的温度（℃）（℃）、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
8.4支持位置、速度和力矩三种方法对伺服马达实行控制。
8.5步进电动机驱动用来控制Y轴，应用交流ACAC伺服驱动，作业电压（V）（V）DC24V，输出功率（W）（W）>=30W；
8.6内部含有概括控制电子线路和功率（W）（W）电子线路，设定有自检线圈和短路保护等功能。
9. 温控箱变频控温模型块：加热板通电加热，温度（℃）（℃）变送器检验测量试验加热板到达一定温度（℃）（℃）后，PLC控制系统控制台达变频器使电动机旋转，带动扇叶加强空气流动，快速散热，使箱内环境温度（℃）（℃）平稳。。
10.温变变送器。
10.1二线制输出，无需补偿实训连接线；
10.2要求温变变送器构造简便装配便利，使用寿命≥10000次；
10.3构造简便，合理装配便利；小型化，安全可靠，使用寿命长；
10.4插头式温度（℃）（℃）变送器，测量界限0-100OC，电源24VDC，输出0-10V。
11.加热器：作业电压（V）（V）AC220V、持续功率（W）（W）30W-150W、外壳材料铝制、尺寸不大于160*100。
12. 伺服系统控制单元：写入电源一相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，调动速度比1：5000，脉冲频率<500KHZ,控制写入：伺服使能、报警复位、紧急停止、指令脉冲禁止、脉冲偏差清除、零件速钳位、正向行程限位、反向行程限位、内部速度选用1等。控制输出：伺服准备好、定位完成、零偏差、零速度、报警检出、紧急停止检出，
13.称物体重量（kg）（kg）或压力并触摸屏显露重量（kg）（kg）值：称重传感器、重量（kg）（kg）变送器、称重不锈钢承重板，可称重0-10KG。
三、实训内容
1. PLC认知实训（软硬件构造、系统包括、基础指令、接线、编程下载等）
(一).PLC虚拟控制应用实训
1. 数码显露控制
2. 抢答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音乐喷泉控制
5. 十字路口交通灯控制
6. 水塔水位控制
7. 自动送料装车系统控制
8. 四节传送带控制
9. 装配流水线控制
10. 多种液体混合装置控制
11. 自动洗衣机控制
12. 货物分拣机控制
13. 自动售货机控制
(二).PLC实物控制应用实训
14. 视觉识别控制
15. RFID控制
16. 长度定长控制
17. 称重控制
18. 气动基础线路控制
19. 直线动作位置检验测量试验、定位控制
20. 步进电动机定位控制
21. 步进电动机的速度控制
22. 步进电动机的正反转控制
23. 伺服电动机定位控制
24. 伺服电动机的速度控制
25. 伺服电动机的正反转控制
26. 伺服电动机和步进电动机的综合控制
(三).PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
27. 变频器功能功能数值设定与实操
28. 外部端子点动控制
29. 变频器控制电动机正反转
30. 多段速度选用变频调动速度
31. 变频器无级调动速度
32. 外部模仿量方法的变频调动速度控制
33. 基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制
34. 基于PLC模仿量方法变频开环/闭环调动速度控制
35. 基于PLC通信方法的变频开环调动速度
36. 基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
37. 基于触摸屏控制方法的数码显露控制
(四).组网通讯综合实训
38. PLC与变频器RS485通讯实训
39. PLC、触摸屏与变频器通信控制
40. PLC主机之间PROFINET通讯实训
41. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训
42、PLC与RFID通讯控制
43、PLC与工业相机通讯
