电力拖动运动控制系统实验台,电力拖动实验台
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电力拖动动作控制系统实训台
(参考图）
一、基础简介
电力拖动动作控制系统实训台依据高等院校最新统编教学图纸文档实训指导书及实训指导书《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实训大纲的要求，吸收国内、外同类设备的优点，充分考虑了实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类设备中构造合理、功能完善、可靠性好、性价比高。
二、特别点
1、综合性强 电力电子技术及电气传动实训装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直线DC调动速度、交流ACAC变频、电动机控制、控制课程课程理论等实训内容。
2、适应性强 电力电子技术及电气传动实训装置能适用各类学校相应课程的实训教学，深度和广度可按照需要作灵活调动，普及与提升可按照教学的进程作有机的集合，装置应用积木式构造，更换便捷，如需要拓展功能或研发新实训，只需添加部位件即可，永不淘汰。
3、整套性强 从专用电源、电动机及其它实训部位件到实训连接专用实训连接线配套齐全，配套部位件的功能、规格等均密切集合实训的需要实行配套。
4、直观性强 各实训挂式模型块件应用分隔构造形式，集合套件实操操作面板示意、图线分明，各挂式模型块件任务明确，实操、维护便利。
5、科学性强 电力电子技术及电气传动实训装置占地面积少，节约实训用房，减少基建投资；配套的小电动机均经特殊设计，可模仿中小型电动机的特性和功能数值；小电动机耗电省，节约能源，实训噪声小，整齐美观，改善实训环境；实训内容丰富，设计合理，除了深入课程课程理论知识外还可集合实际开设设计性实训。
6、开放性强 控制屏供电应用三相隔离变压器隔离，并设定有电压（V）（V）型漏电保护装置和电流（A）（A）型漏电保护装置，保证实操者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设定有定时器兼报警记录仪，为学员实训技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计，加上可靠的元件重量（kg）及可靠的工序技艺作为保障，设备功能优良，全部这些均为开放性实训室，创造了条件。
7、先进性强 本装置着重从新器件高度来考虑，在保留了晶闸管实训的基础上，加入了新器件的特性、新器件的驱动以及经经典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实训，让学员对新器件有足够的认知和理解，紧跟时代步伐。
三、适用界限
本装置涵盖了各类院校等所开设的"电力电子技术(或称半导体变流技术)"、"直线DC调动速度"、"电动机控制"、"电力拖动自动控制系统"及"控制课程课程理论"等专业课程所要求的实训实训内容。
四、技术功能
1、写入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ)
2、作业环境: 温度（℃）（℃）-10℃－+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拨＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：187×70×160 cm
五、装置的基础配备装备装备
1、DK01电源控制屏（钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝实操操作面板）
（1）交流ACAC电源：
提供交流ACAC电源：直线DC调动速度档为三相交流ACAC电 200V/3A
交流ACAC调动速度档为三相交流ACAC电 240V/3A
（2）高压直线DC电源
励磁电源：220V（0.5A），设定有输出短路保护。
（3）指针式仪表：
交流ACAC电压（V）（V）表一只：可经过其下方的波段开关变换指示三相电网写入线电压（V）（V），精确度1.0级;
(4)数字式仪表
A.智能型真有效值交流ACAC数字电压（V）（V）表1只，测量界限0-5A，四位数字显露。
B.智能型真有效值交流ACAC数字电流（A）（A）表1只，测量界限0-500V，四位数字显露。
C、数字直线DC电压（V）（V）表1只（0-500V），三位半数字显露，精确度0.5级。
D、数字直线DC电流（A）（A）表1只（0-5A），三位半数字显露，精确度0.5级。
（5）人身安全保护体系
三相隔离变压器一组：三相电源首先经过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。
电流（A）（A）型漏电保护装置：控制屏若有漏电情况，漏电流（A）（A）超过一定值，即切断电源。
实训连接线及插头座：强、弱电连接线及插头座分开，不能混插。强电连接线及插头座应用全封闭工序技艺，使用安全、可靠、防触电。
（6）控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设定有两根钢管，可挂置实训部位件，凹槽下部设定有3芯插头座，箱式挂式模型块件的供电由这些插头座提供。控制屏两边设定有一相三极220V电源插头座及三相四极380V电源插头座，还设定有实训台照明用的40W日光灯一盏。
2、DK02实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸、耐磨损损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，造形美观大方；设定有两个大抽屉、储物储物柜门，用来存放工量具、存放挂式模型块件及图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。实训桌还设定有四个万能转向轮和四个固定调动机构，便利位移和固定，有利于实训室的布置。
3、DQ03-1固定电动机导轨、测速系统及智能数字显露转动速度表
4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A）
5、DK03晶闸管主电子线路
提供12只5A/1000V的晶闸管，4只二极管，每只晶闸管均设定有保护装置，晶闸管可经过外加信号实行触发（留有触发脉冲写入连连接口），可更好的完成设计性实训；设定有带镜面精密指针式直线DC电压（V）（V）表±300V，精确度1.0级带镜面直线DC电流（A）（A）表±2A，精确度1.0级各一只和平波电抗器一组。
6、DK04三相晶闸管触发电子线路
提供三相触发电子线路、功放电子线路等，与"DK03"配套使用。
7、DK05 一相晶闸管触发电子线路实训
提供单结晶体管、锯齿波同步移向、一相交流ACAC调压，正弦波同步移向，西门子TC785含有概括触发电子线路。
8、DK06电动机调动速度控制实训（Ⅰ）
提供以下模型块：给定（带数字显露）、调动器I、转动速度变换（FBS）、调动器II、反号器（AR）、电流（A）（A）变换（FBC）、电压（V）（V）隔离器（TVD）。其中调动器I和调动器II的比例增益由电位器调动。
9、DK06-1电动机调动速度控制电子线路（II）
提供以下模型块：零电平检验测量试验（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。
10、DK07直线DC斩波实训
按照西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关的直线DC斩波内容而设计的；提供包括直线DC斩波电子线路所需的元件和应用专用的PWM控制含有概括电子线路SG3525。可完成教学图纸文档实训指导书及实训指导书中降压斩波电子线路（Buck Chopper）、升压斩波电子线路（Boost Chopper）、升降压斩波电子线路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电子线路、Sepic斩波电子线路、Zeta斩波电子线路六种经经典型实训。
11、DK08给定及实训器件
提供给定（±15V可调电压（V）（V）输出）、压敏电阻（作为过压保护元件，内部已连成三角形接法）、二极管等。
12、DK10可调电阻器，电容器
提供耐压AC100V的可调电容三组，调动界限为0.1～11.37uF，0～999KΩ十进制可调电阻两组。
13、DK11一相调压与可调负载
提供了一只0～250V/0.5KVA一相交流ACAC自耦调压器，为相应的实训提供可调电源；一个整流滤波电子线路以及0～90Ω/1.3A（串联）或0～45Ω/2.6A（并联）瓷盘可调电阻，为相应的实训提供一个可调的阻性负载。
14、DK12变压器实训
提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压（V）（V）为127V/63.6V/31.8V），用来异步电动机串级调动速度实训和三相桥式、一相桥式有源逆变电子线路实训；还设定有三相不控整流电子线路等模型块。
15、DK13功率（W）（W）器件驱动电子线路实训箱
主要是为完成新器件特性实训提供驱动和保护电子线路，使学员理解电力电子新器件的驱动特性。主要含有概括电源、驱动电子线路、PWM波动线发生器。
（1）电源：为驱动电子线路提供电源，含有概括±5V、+20V、±15V直线DC电源。
（2）驱动电子线路：含有概括MOSFET、IGBT的驱动电子线路。其中IGBT的驱动电子线路应用了专用芯片EXB841。
（3）PWM波动线发生器：由SG3525为核心的PWM波动线发生器主要为新器件驱动电子线路提供PWM驱动波动线；可以经过频率调动旋钮实行频率调动；经过占空比电位器来调动PWM波的占空比 频率调动界限4KHz～10KHz。
16、DK14一相交直交变频原理
按照普通高等教育"九五"国家级重点教学图纸文档实训指导书及实训指导书王兆安，黄俊主编的《电力电子技术》（第四版）的内容实行研发。用来展示交直交变频原理，主要让学员理解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，理解IGBT管专用含有概括驱动芯片的特别点及其使用，能完成如下实训内容： 1）SPWM波动线成的过程；2）交直交变频电子线路在不一样负载时的作业情况和波动线，并研究作业频率对电子线路作业波动线的影响；3）IGBT管专用含有概括驱动芯片的作业特性。
17、DK17双闭环H桥DC/DC变换直线DC脉宽调动速度系统
经过对四个桥臂上IGBT管的触发控制，来完成对可逆直线DC他励电动机实行调动速度的目的，主要应用三大部分包括，即主线路部分、控制电子线路部分和调动部分。主线路由直线DC电源、四种IGBT管包括；控制线路部分由专用芯片产生PWM脉冲波，PWM波脉冲发生器产生的四路控制脉冲，分别驱动四个桥臂的IGBT管；调动部分由两个PI调动器包括，并经过速度环、电流（A）（A）环含有概括的反馈线路使电动机的转动速度平稳运行在给定的转动速度下。本实训挂式模型块件可完成的实训内容有：（1）全桥DC/DC 变换电子线路实训（2）双闭环可逆直线DC脉宽调动速度实训。
18、GDK28变频器
提供DSP+IPM的矢量控制变频器1台，功率（W）（W）0.4KW，（带BOP实操控制实操操作面板）、1K电位器一个。
19、DQ07-1直线DC发电动机（DC220V，240W）
20、DQ09直线DC并励电动机 （DC220V，185W）
21、DQ11三相线绕式异步电动机 （220V，Y接法）
22、GDQ12线绕式异步电动机转子专用箱
提供0、2、5、15、35五档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调动速度电阻一组。
23、ZR06 实训连接线：按照不一样实训内容的特别点，配备装备装备两种不一样的实训联接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，设定有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分应用弹性铍轻铜裸露构造联接线，两种实训连接线全部只能协作相应内孔的插头座，这样大大提升了实训的安全及合理性。
24、学员凳子2只/套。
每套设备提供2只钢制四脚方凳，凳子实操操作面板应用高强度高密度板，结实耐用，美观大方。
六、本装置能开设的实训内容
（一）电力电子技术（晶闸管部分）
1．单结晶体管触发电子线路
2．正弦波同步移相触发电子线路实训
3．锯齿波同步移相触发电子线路实训
4．西门子TCA785含有概括触发电子线路实训
5．一相半波可控整流电子线路实训
6．一相桥式半控整流电子线路实训
7．一相桥式全控整流电子线路实训
8．一相桥式有源逆变电子线路实训
9．三相半波可控整流电子线路的研究
10．晶闸管三相半波有源逆变电子线路的研究
11．三相桥式半控整流电子线路实训
12．三相桥式全控整流及有源逆变电子线路实训
13．一相交流ACAC调压电子线路实训
14．三相交流ACAC调压电子线路实训
（二） 电力电子技术（全控型器件特性部分）
1．功率（W）（W）场效应晶体管(MOSFET)的主要功能数值测量
2．功率（W）（W）场效应晶体管(MOSFET)的驱动电子线路研究
3．绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电子线路的研究
4.单向晶闸管（SCR）特性实训
5.双向晶闸管（SCR）特性实训
6.电力晶体管管（GTR）特性实训
（三） 电力电子技术（全控型器件经经典型线路部分）
1．直线DC斩波电子线路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种电子线路）的功能研究
2．SPWM一相交直交变频电子线路的功能研究
3.全桥DC/DC变换
（四） 直线DC调动速度实训
1．晶闸管直线DC调动速度主要单元的调动测量试验
2．不可逆单闭环直线DC调动速度系统静特性的研究（电压（V）（V）单闭环，电流（A）（A）单闭环，速度单闭环）
3．带电流（A）（A）截止负反馈的转动速度单闭环不可逆直线DC调动速度系统
4．电压（V）（V），电流（A）（A）双闭环晶闸管不可逆直线DC调动速度系统
5．转动速度，电流（A）（A）双闭环晶闸管不可逆直线DC调动速度系统
6.双闭环控制的直线DC脉宽调动速度系统（H桥、IGBT）
（五） 交流ACAC调动速度实训
1.双闭环三相异步电动机调压调动速度系统实训
2.双闭环三相异步电动机串级调动速度系统实训
3.三相异步电动机变频调动速度实训
（六）电力电子透明元件盒创新实训
本套件可完成一相半波不控整流电子线路实训，一相全桥不控整流电子线路实训，三相晶闸管触发电子线路实训，三相半波整流电子线路实训，三相半控桥式整流电子线路实训，三相桥式整流电子线路实训，三相交流ACAC调压电子线路实训，DC/DC 全桥IGBT整流电子线路实训，直线DC电动机H桥IGBT可逆调动速度电子线路实训，交流ACAC电动机矢量变频调动速度电子线路实训等。
七、装置的配备装备表单：
一、基础简介
电力拖动动作控制系统实训台依据高等院校最新统编教学图纸文档实训指导书及实训指导书《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实训大纲的要求，吸收国内、外同类设备的优点，充分考虑了实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类设备中构造合理、功能完善、可靠性好、性价比高。
二、特别点
1、综合性强 电力电子技术及电气传动实训装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直线DC调动速度、交流ACAC变频、电动机控制、控制课程课程理论等实训内容。
2、适应性强 电力电子技术及电气传动实训装置能适用各类学校相应课程的实训教学，深度和广度可按照需要作灵活调动，普及与提升可按照教学的进程作有机的集合，装置应用积木式构造，更换便捷，如需要拓展功能或研发新实训，只需添加部位件即可，永不淘汰。
3、整套性强 从专用电源、电动机及其它实训部位件到实训连接专用实训连接线配套齐全，配套部位件的功能、规格等均密切集合实训的需要实行配套。
4、直观性强 各实训挂式模型块件应用分隔构造形式，集合套件实操操作面板示意、图线分明，各挂式模型块件任务明确，实操、维护便利。
5、科学性强 电力电子技术及电气传动实训装置占地面积少，节约实训用房，减少基建投资；配套的小电动机均经特殊设计，可模仿中小型电动机的特性和功能数值；小电动机耗电省，节约能源，实训噪声小，整齐美观，改善实训环境；实训内容丰富，设计合理，除了深入课程课程理论知识外还可集合实际开设设计性实训。
6、开放性强 控制屏供电应用三相隔离变压器隔离，并设定有电压（V）（V）型漏电保护装置和电流（A）（A）型漏电保护装置，保证实操者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设定有定时器兼报警记录仪，为学员实训技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计，加上可靠的元件重量（kg）及可靠的工序技艺作为保障，设备功能优良，全部这些均为开放性实训室，创造了条件。
7、先进性强 本装置着重从新器件高度来考虑，在保留了晶闸管实训的基础上，加入了新器件的特性、新器件的驱动以及经经典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实训，让学员对新器件有足够的认知和理解，紧跟时代步伐。
三、适用界限
本装置涵盖了各类院校等所开设的"电力电子技术(或称半导体变流技术)"、"直线DC调动速度"、"电动机控制"、"电力拖动自动控制系统"及"控制课程课程理论"等专业课程所要求的实训实训内容。
四、技术功能
1、写入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ)
2、作业环境: 温度（℃）（℃）-10℃－+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拨＜4000m
3、装置容量（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：187×70×160 cm
五、装置的基础配备装备装备
1、DK01电源控制屏（钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝实操操作面板）
（1）交流ACAC电源：
提供交流ACAC电源：直线DC调动速度档为三相交流ACAC电 200V/3A
交流ACAC调动速度档为三相交流ACAC电 240V/3A
（2）高压直线DC电源
励磁电源：220V（0.5A），设定有输出短路保护。
（3）指针式仪表：
交流ACAC电压（V）（V）表一只：可经过其下方的波段开关变换指示三相电网写入线电压（V）（V），精确度1.0级;
(4)数字式仪表
A.智能型真有效值交流ACAC数字电压（V）（V）表1只，测量界限0-5A，四位数字显露。
B.智能型真有效值交流ACAC数字电流（A）（A）表1只，测量界限0-500V，四位数字显露。
C、数字直线DC电压（V）（V）表1只（0-500V），三位半数字显露，精确度0.5级。
D、数字直线DC电流（A）（A）表1只（0-5A），三位半数字显露，精确度0.5级。
（5）人身安全保护体系
三相隔离变压器一组：三相电源首先经过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。
电流（A）（A）型漏电保护装置：控制屏若有漏电情况，漏电流（A）（A）超过一定值，即切断电源。
实训连接线及插头座：强、弱电连接线及插头座分开，不能混插。强电连接线及插头座应用全封闭工序技艺，使用安全、可靠、防触电。
（6）控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设定有两根钢管，可挂置实训部位件，凹槽下部设定有3芯插头座，箱式挂式模型块件的供电由这些插头座提供。控制屏两边设定有一相三极220V电源插头座及三相四极380V电源插头座，还设定有实训台照明用的40W日光灯一盏。
2、DK02实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸、耐磨损损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，造形美观大方；设定有两个大抽屉、储物储物柜门，用来存放工量具、存放挂式模型块件及图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。实训桌还设定有四个万能转向轮和四个固定调动机构，便利位移和固定，有利于实训室的布置。
3、DQ03-1固定电动机导轨、测速系统及智能数字显露转动速度表
4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A）
5、DK03晶闸管主电子线路
提供12只5A/1000V的晶闸管，4只二极管，每只晶闸管均设定有保护装置，晶闸管可经过外加信号实行触发（留有触发脉冲写入连连接口），可更好的完成设计性实训；设定有带镜面精密指针式直线DC电压（V）（V）表±300V，精确度1.0级带镜面直线DC电流（A）（A）表±2A，精确度1.0级各一只和平波电抗器一组。
6、DK04三相晶闸管触发电子线路
提供三相触发电子线路、功放电子线路等，与"DK03"配套使用。
7、DK05 一相晶闸管触发电子线路实训
提供单结晶体管、锯齿波同步移向、一相交流ACAC调压，正弦波同步移向，西门子TC785含有概括触发电子线路。
8、DK06电动机调动速度控制实训（Ⅰ）
提供以下模型块：给定（带数字显露）、调动器I、转动速度变换（FBS）、调动器II、反号器（AR）、电流（A）（A）变换（FBC）、电压（V）（V）隔离器（TVD）。其中调动器I和调动器II的比例增益由电位器调动。
9、DK06-1电动机调动速度控制电子线路（II）
提供以下模型块：零电平检验测量试验（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。
10、DK07直线DC斩波实训
按照西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关的直线DC斩波内容而设计的；提供包括直线DC斩波电子线路所需的元件和应用专用的PWM控制含有概括电子线路SG3525。可完成教学图纸文档实训指导书及实训指导书中降压斩波电子线路（Buck Chopper）、升压斩波电子线路（Boost Chopper）、升降压斩波电子线路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电子线路、Sepic斩波电子线路、Zeta斩波电子线路六种经经典型实训。
11、DK08给定及实训器件
提供给定（±15V可调电压（V）（V）输出）、压敏电阻（作为过压保护元件，内部已连成三角形接法）、二极管等。
12、DK10可调电阻器，电容器
提供耐压AC100V的可调电容三组，调动界限为0.1～11.37uF，0～999KΩ十进制可调电阻两组。
13、DK11一相调压与可调负载
提供了一只0～250V/0.5KVA一相交流ACAC自耦调压器，为相应的实训提供可调电源；一个整流滤波电子线路以及0～90Ω/1.3A（串联）或0～45Ω/2.6A（并联）瓷盘可调电阻，为相应的实训提供一个可调的阻性负载。
14、DK12变压器实训
提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压（V）（V）为127V/63.6V/31.8V），用来异步电动机串级调动速度实训和三相桥式、一相桥式有源逆变电子线路实训；还设定有三相不控整流电子线路等模型块。
15、DK13功率（W）（W）器件驱动电子线路实训箱
主要是为完成新器件特性实训提供驱动和保护电子线路，使学员理解电力电子新器件的驱动特性。主要含有概括电源、驱动电子线路、PWM波动线发生器。
（1）电源：为驱动电子线路提供电源，含有概括±5V、+20V、±15V直线DC电源。
（2）驱动电子线路：含有概括MOSFET、IGBT的驱动电子线路。其中IGBT的驱动电子线路应用了专用芯片EXB841。
（3）PWM波动线发生器：由SG3525为核心的PWM波动线发生器主要为新器件驱动电子线路提供PWM驱动波动线；可以经过频率调动旋钮实行频率调动；经过占空比电位器来调动PWM波的占空比 频率调动界限4KHz～10KHz。
16、DK14一相交直交变频原理
按照普通高等教育"九五"国家级重点教学图纸文档实训指导书及实训指导书王兆安，黄俊主编的《电力电子技术》（第四版）的内容实行研发。用来展示交直交变频原理，主要让学员理解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，理解IGBT管专用含有概括驱动芯片的特别点及其使用，能完成如下实训内容： 1）SPWM波动线成的过程；2）交直交变频电子线路在不一样负载时的作业情况和波动线，并研究作业频率对电子线路作业波动线的影响；3）IGBT管专用含有概括驱动芯片的作业特性。
17、DK17双闭环H桥DC/DC变换直线DC脉宽调动速度系统
经过对四个桥臂上IGBT管的触发控制，来完成对可逆直线DC他励电动机实行调动速度的目的，主要应用三大部分包括，即主线路部分、控制电子线路部分和调动部分。主线路由直线DC电源、四种IGBT管包括；控制线路部分由专用芯片产生PWM脉冲波，PWM波脉冲发生器产生的四路控制脉冲，分别驱动四个桥臂的IGBT管；调动部分由两个PI调动器包括，并经过速度环、电流（A）（A）环含有概括的反馈线路使电动机的转动速度平稳运行在给定的转动速度下。本实训挂式模型块件可完成的实训内容有：（1）全桥DC/DC 变换电子线路实训（2）双闭环可逆直线DC脉宽调动速度实训。
18、GDK28变频器
提供DSP+IPM的矢量控制变频器1台，功率（W）（W）0.4KW，（带BOP实操控制实操操作面板）、1K电位器一个。
19、DQ07-1直线DC发电动机（DC220V，240W）
20、DQ09直线DC并励电动机 （DC220V，185W）
21、DQ11三相线绕式异步电动机 （220V，Y接法）
22、GDQ12线绕式异步电动机转子专用箱
提供0、2、5、15、35五档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调动速度电阻一组。
23、ZR06 实训连接线：按照不一样实训内容的特别点，配备装备装备两种不一样的实训联接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，设定有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分应用弹性铍轻铜裸露构造联接线，两种实训连接线全部只能协作相应内孔的插头座，这样大大提升了实训的安全及合理性。
24、学员凳子2只/套。
每套设备提供2只钢制四脚方凳，凳子实操操作面板应用高强度高密度板，结实耐用，美观大方。
六、本装置能开设的实训内容
（一）电力电子技术（晶闸管部分）
1．单结晶体管触发电子线路
2．正弦波同步移相触发电子线路实训
3．锯齿波同步移相触发电子线路实训
4．西门子TCA785含有概括触发电子线路实训
5．一相半波可控整流电子线路实训
6．一相桥式半控整流电子线路实训
7．一相桥式全控整流电子线路实训
8．一相桥式有源逆变电子线路实训
9．三相半波可控整流电子线路的研究
10．晶闸管三相半波有源逆变电子线路的研究
11．三相桥式半控整流电子线路实训
12．三相桥式全控整流及有源逆变电子线路实训
13．一相交流ACAC调压电子线路实训
14．三相交流ACAC调压电子线路实训
（二） 电力电子技术（全控型器件特性部分）
1．功率（W）（W）场效应晶体管(MOSFET)的主要功能数值测量
2．功率（W）（W）场效应晶体管(MOSFET)的驱动电子线路研究
3．绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电子线路的研究
4.单向晶闸管（SCR）特性实训
5.双向晶闸管（SCR）特性实训
6.电力晶体管管（GTR）特性实训
（三） 电力电子技术（全控型器件经经典型线路部分）
1．直线DC斩波电子线路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种电子线路）的功能研究
2．SPWM一相交直交变频电子线路的功能研究
3.全桥DC/DC变换
（四） 直线DC调动速度实训
1．晶闸管直线DC调动速度主要单元的调动测量试验
2．不可逆单闭环直线DC调动速度系统静特性的研究（电压（V）（V）单闭环，电流（A）（A）单闭环，速度单闭环）
3．带电流（A）（A）截止负反馈的转动速度单闭环不可逆直线DC调动速度系统
4．电压（V）（V），电流（A）（A）双闭环晶闸管不可逆直线DC调动速度系统
5．转动速度，电流（A）（A）双闭环晶闸管不可逆直线DC调动速度系统
6.双闭环控制的直线DC脉宽调动速度系统（H桥、IGBT）
（五） 交流ACAC调动速度实训
1.双闭环三相异步电动机调压调动速度系统实训
2.双闭环三相异步电动机串级调动速度系统实训
3.三相异步电动机变频调动速度实训
（六）电力电子透明元件盒创新实训
本套件可完成一相半波不控整流电子线路实训，一相全桥不控整流电子线路实训，三相晶闸管触发电子线路实训，三相半波整流电子线路实训，三相半控桥式整流电子线路实训，三相桥式整流电子线路实训，三相交流ACAC调压电子线路实训，DC/DC 全桥IGBT整流电子线路实训，直线DC电动机H桥IGBT可逆调动速度电子线路实训，交流ACAC电动机矢量变频调动速度电子线路实训等。
七、装置的配备装备表单：
| 序号 | 编号 | 名 称 | 数 量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | DK01 | 电源控制屏 | 1件 | |
| 2 | DK02 | 实训桌凳 | 1张 | |
| 3 | DQ03-1 | 固定电动机导轨、测速系统及智能数字显露转动速度表 | 1件 | |
| 4 | DQ27 | 三相可调电阻（每组900Ω*2/0.41A） | 1件 | |
| 5 | DK03 | 三相晶闸管主电子线路 | 1件 | |
| 6 | DK04 | 三相晶闸管触发电子线路 | 1件 | |
| 7 | DK05 | 一相晶闸管触发电子线路 | 1件 | |
| 8 | DK06 | 电动机调动速度控制实训（Ⅰ） | 1件 | |
| 9 | DK06-1 | 电动机调动速度控制电子线路（II） | 1台 | |
| 10 | DK07 | 直线DC斩波实训（六种经经典型线路） | 1件 | |
| 11 | DK08 | 给定及实训器件 | 1件 | |
| 12 | DK10 | 可调电阻器，电容器 | 1件 | |
| 13 | DK11 | 一相调压与可调负载 | 1件 | |
| 14 | DK12 | 变压器实训 | 1件 | |
| 15 | DK13 | 功率（W）（W）器件驱动电子线路实训箱（一） | 1件 | |
| 16 | DK14 | 一相交直交变频原理 | 1件 | |
| 17 | DK17 | 双闭环H桥DC/DC变换直线DC脉宽调动速度系统 | 1件 | |
| 18 | GDK28 | 三相异步电动机变频调动速度集合套件 | 1件 | |
| 19 | DQ07-1 | 直线DC发电动机 | 1台 | |
| 20 | DQ09 | 直线DC他（并）励电动机 | 1台 | |
| 21 | DQ11 | 三相线绕式异步电动机 （220V，Y接法） | 1台 | |
| 22 | GDQ12 | 线绕式异步电动机转子专用箱 | 1台 | |
| 23 | ZR06 | 高可靠护套构造手枪插实训连接线及备品备件 | 1套 | |
| 24 | 钢制四脚方凳，高密度板凳面，结实美观耐用 | 2只/套 |
