机器视觉教学实验平台，机器视觉教学设备

机器视觉教学实训平台

一、平台基础简介
1、平台简介
机器视觉教学实训平台是面向教育培训领域所设计的一款教学实训平台。
机器视觉教学实训平台基于3D智能相机和2D工业相机，搭配多种行业应用的真实工件和虚拟拟真的应用场景，融合3D视觉系统调动测量试验应用研发、2D视觉系统应用技术、图形化视觉处置整理技术、机器人离线编程与调动测量试验技术、深度学习掌控把握掌控把握等实训功能。
机器视觉教学实训平台提供配套完善的实训教学图纸文档实训指导书及实训指导书与培训视频，能适用视觉算法，系统，机械，电气以及机器人相关专业的学员，开展机器人从基础示教、离线编程、到复杂视觉应用研发等知识点的实训实训。

平台模型图

2、技术功能数值
写入电源：一相三线220V±10% 50Hz
3D相机型号：proS 700C
2D相机型号：A3B00MG000
2D镜头型号：MFA121-U25
2D光源型号：CST-RS18030-B
作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃
相对湿度≤85%（25℃）
平台尺寸：1170 x 830x 1700mm
安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
3、视觉系统模型块
（1）工业级3D相机
①智能程度高
基于先进的视觉算法，可处置整理各类工件以及纸箱、麻袋、货品等经经典型物体，轻松应对随意堆叠、无序存放、一定程度反光、暗色等复杂工况。
②平稳可靠
Mech-Eye工业级3D相机具备IP65防护等级，可在严苛的环境中平稳运行，而而且已经过CE、FCC、VCCI及RoHS认证。
③开放性强，部署简便高效
提供多语言、多平台的SDK选用，连连接口开放，部署简便。可选用搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用，轻松、快速部署各类检验测量试验/量测应用。

3D工业相机
（2）工业级2D相机
①构造紧凑，便利含有概括
尺寸为29mm*29mm*29mm，应用USB3.0数值连连接口，5Gbps课程课程理论传输宽带，USB 连连接口直接供电，支持系统触发、硬件触发、自由运行等多种模式。
②开放性强，便利拓展
兼容Windows及Linux实操系统，支持TW*N和DirectShow连连接口，SDK研发包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等语言，支持对接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方系统。

2D工业相机
（3）图形化视觉处置整理系统
完全图形化的视觉系统，无需编写代码即可完成拆垛、无序工件上料等视觉应用。
内置3D视觉、深度学习掌控把握掌控把握等前沿算法模型块，可适用复杂多样的应用需求。

图形化视觉处置整理系统
（4）机器人智能编程系统
完全图形化的机器人智能编程环境，支持数字孪生。
内置轨迹规划、碰撞检验测量试验、混码等智能算法，适配国内外众多主流品牌机器人，如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。

机器人智能编程系统
（5）机器视觉深度学习掌控把握掌控把握平台系统
含有概括缺陷检验测量试验、分类、实例分割等功能，可对物体快速识别、定位、判别物体状态以及检验测量试验缺陷算法。
深度学习掌控把握掌控把握自主实训工量具，将深度学习掌控把握掌控把握模型实训的数值收集、筛选、导入、标注、模型实训、检验及部署应用的过程实行全流程整合，便利自主实操，提升实训效率，并全程保证数值安全性。

机器视觉深度学习掌控把握掌控把握作业流程

二、实训内容
该平台配备装备装备10多个实训内容的软硬件资源，含有概括工程、实训实操文档和培训视频等。
下文以纸箱拆码垛、电动机转子上料、钢筋打标计数等应用场景为例做简便简介。
1、纸箱拆码垛
该项目模仿实际工业场景的纸箱拆码垛。

作业流程&应用场景：

纸箱拆码垛作业流程&应用场景

2、电动机转子上料
该项目模仿实际工业场景的电动机转子上料。

作业流程&应用场景：

电动机转子上料作业流程&应用场景
3、钢筋打标计数
该项目模仿实际工业场景的钢筋打标计数。

作业流程&应用场景：

钢筋打标计数作业流程&应用场景

三、实训课程
平台可支撑和组建的课程，涵盖《3D视觉实操与应用技巧》、《*+机器视觉经经典型应用案例实践》等。
1、《3D视觉实操与应用技巧》实训内容

项目1 装配3D视觉系统

任务1-1 机械装配

任务1-2 线缆装配

任务1-3 系统装配

项目2 收集3D相机的图像数值

任务2-1 连接相机

任务2-2 配备装备相机功能数值

任务2-3 存档数值

项目3 图像标注和深度学习掌控把握掌控把握模型实训

任务3-1 新建DLK工程

任务3-2 算法模型块简介

任务3-3 导入图像数值

任务3-4 数值集简介

任务3-5 图像标注和模型实训

任务3-6 模型检验和模型应用

项目4 视觉主控烧录

任务4-1 主控烧录准备

任务4-2 主控烧录实操

任务4-3 主控位移控制机器人

项目5 相机外参标定

任务5-1 相机外参标定基础简介

任务5-2 标定前准备

任务5-3 应用多个随机标定板位姿方法的ETH标定

任务5-4 应用多个随机标定板位姿方法的EIH标定

任务5-5 应用TCP尖点触碰方法的ETH标定

任务5-6 应用TCP尖点触碰方法的EIH标定

项目6 制作点云模板和添加抓取点

任务6-1 点云模板和抓取点基础简介

任务6-2 生成点云模板

任务6-3 编辑点云模板

任务6-4 添加抓取点

任务6-5 存档点云模板和抓取点

项目7 搭建视觉工程

任务7-1 Mech-Vision系统的基础实操

任务7-2 常用步骤简介

任务7-3 步骤集合简介

任务7-4 工程实战——电动机转子上料的Mech-Vision工程搭建

项目8 搭建机器人工程

任务8-1 Mech-Viz系统的基础实操

任务8-2 常用任务简介

任务8-3 工程实战——电动机转子上料的Mech-Viz工程搭建

项目9 3D视觉进阶功能

任务9-1 查看3D视觉系统版本

任务9-2 Mech-Vision经经典型应用工程简介

任务9-3 Mech-Vision示例工程简介

任务9-4 相机主控其它品牌机器人通讯

任务9-5 认知标准连连接口

任务9-6 3D视觉随机手册查阅

2、《*+机器视觉经经典型应用案例实践》实训内容

项目1 学前准备

任务1-1 项目式教学基础简介

任务1-2 3D视觉经经典型应用作业站基础简介

任务1-3 学习掌控把握掌控把握资源基础简介

任务1-4 本书中经经典型应用作业站的使用注意事项

项目2 2D视觉经经典型应用——零部位件缺陷检验测量试验

任务2-1 零部位件缺陷检验测量试验作业站的功能需求

任务2-2 零部位件缺陷检验测量试验作业站的系统完成流程

任务2-3 零部位件缺陷检验测量试验作业站的DLK工程完成

任务2-4 零部位件缺陷检验测量试验作业站的视觉工程完成

项目3 2D视觉经经典型应用——零部位件尺寸测量

任务3-1 零部位件尺寸测量作业站的功能需求

任务3-2 零部位件尺寸测量作业站的系统完成流程

任务3-3 零部位件尺寸测量作业站的视觉工程完成

项目4 3D视觉经经典型应用——纸箱拆码垛

任务4-1 纸箱拆码垛作业站的功能需求

任务4-2 纸箱拆码垛作业站的系统完成流程

任务4-3 纸箱拆码垛作业站的视觉功能完成

任务4-4 纸箱拆码垛作业站的动作规划功能完成

任务4-5 纸箱拆码垛作业站的使用注意事项

项目5 3D视觉经经典型应用——金属上下料

任务5-1 金属上下料作业站的功能需求

任务5-2 金属上下料作业站的系统完成流程

任务5-3 金属上下料作业站的视觉功能完成

任务5-4 金属上下料作业站的动作规划功能完成

任务5-5 金属上下料作业站的使用注意事项

项目6 3D视觉经经典型应用——钢筋打标计数

任务6-1 钢筋打标计数作业站的功能需求

任务6-2 钢筋打标计数作业站的系统完成流程

任务6-3 钢筋打标计数作业站的视觉功能完成

任务6-4 钢筋打标计数作业站的动作规划功能完成

任务6-5 钢筋打标计数作业站的使用注意事项

项目7 3D视觉经经典型应用——商超分拣

任务7-1 商超分拣作业站的功能需求

任务7-2 商超分拣作业站的系统完成流程

任务7-3 商超分拣作业站的视觉功能完成

任务7-4 商超分拣作业站的动作规划功能完成

任务7-5 商超分拣作业站的使用注意事项

项目8 3D视觉经经典型应用——铁板开坡口

任务8-1 铁板开坡口作业站的功能需求

任务8-2 铁板开坡口作业站的系统完成流程

任务8-3 铁板开坡口作业站的视觉功能完成

任务8-4 铁板开坡口作业站的动作规划功能完成

任务8-5 铁板开坡口作业站的使用注意事项