工业自动化控制技术实训装置,工业控制实训设备
工业自动化控制技术实训装置,工业控制实训设备集运动控制、伺服控制、传感器应用、工控组态等技术于一体，满足工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教学所需。
工业自动化控制技术实训装置
一、 设备基础简介工业自动化控制技术实训装置集动作控制、伺服控制、传感器应用、工控组态等技术于一体，适用工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教学所需。工业动作控制技术实训装置是按照人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当多加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的四、三、二级开展培训及技能鉴定。
参考图（以实物图为准） 二、 研发背景
1. 工业动作控制技术实训装置该装置是按照人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当多加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。
2. 工业迅速发展处置整理器要求不断提升，教学需要与时俱进设备要不断升级，而教学还需要从基础学起，同时适用需要实训室建造设计重复会导致浪费资金和实训室空间。
3. 一个设备需要多种加工工序技艺，导致工业现场设备错纵复杂，一个主机不能完成全部作业，需要多个站点实行相互协作完成。
4. 不一样层次的考核需要不一样设备，不能有机的实行集合，有些实训完成后无法实行考量查验学员的接受程度。
三、 装置特色
1. 工业技术实训装置建造设计理念为一次性建造设计，本设备应用通用型宽展口，全部主机的I/O口全部可经过拓展口引出，可以用来插接式实训，也可实行线接式实操实训；还设定有两块可拆卸的网孔板可对不一样层次的学员实行考核。
2. 在主机选型方面由S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，主机可以经过并口连接到实训区实行实训。
3. 应用模型块集合式构造，含开关量、模仿量、变频调动速度、触摸屏、通信模型块等，配套工控组态监控系统，完成拟真化、信息化实训教学。
4. 项目实训模型块：运用目前经经典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中经经典型案例的模仿对象、实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制。
5. 拟真实训教学：经过虚拟环境就地就地实时显露PLC运行状态，模仿工业现场控制，可以实行编程实训、程序语言编写测量试验等功能。
6. 模型块化互联网系统：互联网构造主要应用西门子主机S7-1500、S7-1200含有概括，按照工业中西门子PLC应用历程组建了一个工业互联网，组网通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层组网通讯。
四、 技术功能
1. 写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）（KV）：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外观尺寸：1200mm×600mm×1700mm
6. 安全保护：设定有漏电压（V）（V）、漏电流（A）（A）保护装置，安全符合国家标准
五、 基础配备装备及功能
实训装置由S7-1500单元、S7-1200单元、变频调动速度单元、伺服电动机、实训集合套件、电工基础实训单元二维丝杆控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流ACAC电动机等包括。
1. S7-1500单元
S7-1500单元主要应用主机1511-1PN，作业存储器可存储150 KB代码和1MB数值；位指令执行时间60 ns；4级防护机制，工序技艺功能：动作控制，闭环控制，计数与测量；双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，传输协议TCP/IP，安全开放式用户通信，S7通信。
2. S7-1200单元
主机1214C,125 KB 作业存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板载 DQ10 x 24VDC 及AI2和AQ2；PROFINET端口，用来编程、HMI和PLC间数值通信。
3. 触摸屏单元
触摸屏单元应用MCGS-TPC7062TI彩色触摸屏，用来PLC主机以太网通讯。
4. 以太网交换机
以太网交换机应用非网管型工业以太网 10/100MBIT/S交换机，自带8个双绞线端口，RJ45连连接口；用来组建小型星形和总线形拓扑构造；自带LED诊断显露，供电电源DC 24V 。
5. 变频调动速度单元
变频调动速度单元应用西门子SINAMICS 系列V20变频器，三相220V供电，输出功率（W）（W）0.37KW。含有概括RS-485通讯连连接口，提供BOP实操实操操作面板；设定有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流（A）（A）控制、直线DC转矩控制；含有概括4路数字量写入，1路模仿量写入；具备过电压（V）（V）、欠电压（V）（V）保护，变频器、电动机过热保护，短路保护等。
6. 实训集合套件
实训集合套件主要应用电源箱式挂式模型块件虚实集合箱式挂式模型块件，箱式挂式模型块件区域应用开放式构造可按照需求多加不一样箱式挂式模型块件。
电源箱式挂式模型块件提供AC380V、AC220V、DC24V电源，为实训箱式挂式模型块件和电动机实训单元提供动力源；设定有启动停止按钮，各相电源作业指示，设定有过流、过压、短路等保护。
7. 二维丝杆控制单元
二维丝杆控制单元主要应用伺服驱动和步进驱动包括。伺服电动机用来控制Y轴丝杆，应用交流ACAC伺服驱动，作业电压（V）（V）AC220V，输出功率（W）（W）100W。步进电动机用来控制X轴丝杆，应用交流ACAC步进电动机驱动，作业电压（V）（V）DC24V，输出功率（W）（W）35W。
8. 电工基础实训单元
电工基础实训单元主要应用交流ACAC接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等包括，用来电动机正反转、星三角变换、启停自锁等实训。
9. 三相交流ACAC电动机
交流ACAC规格限定电压（V）（V）380V/△接法，转动速度1400转/min，功率（W）（W）180W，频率50HZ，绝缘等级E级。
六、主要配备装备表单
| 序号 | 品名 | 规格（mm） | 数量 | 单位 |
| 1 | S7-1500 | CPU1511-1PN | 1 | 个 |
| 2 | 装配导轨 S7-1500，160 mm | 6ES7590-1AB60-0AA0 | 1 | 个 |
| 3 | S7-1200 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | 台 |
| 4 | V20 | 220V 0.37KW | 1 | 台 |
| 5 | 触摸屏 | MCGS-TPC7062TI | 1 | 台 |
| 6 | 16DI | 6ES7131-6BH01-0BA0 | 1 | 个 |
| 7 | 16DO | 6ES7132-6BH01-0BA0 | 1 | 个 |
| 8 | A0基板 | 6ES7193-6BP20-0DA0 | 2 | 个 |
| 9 | 步进电动机 | 57步进电动机 | 1 | 个 |
| 10 | 三相异步电动机 | 三相异步电动机180W | 1 | 个 |
| 11 | 二维丝杠单元 | LGP-EW01 | 1 | 套 |
| 12 | 交换机 | 8口 | 1 | 台 |
| 13 | 实训平台 | 1200mm×600mm×1700mm | 1 | 套 |
| 14 | 实训模型块1 | 抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 | 1 | 块 |
| 15 | 实训模型块2 | 自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机 | 1 | 块 |
| 16 | 实训模型块3 | 机械手控制/自控成型机/加工中心 | 1 | 块 |
| 17 | 实训模型块4 | 四层电梯/基础实训/中间继电器 | 1 | 块 |
| 18 | 电脑桌 | 600mm×600mm×800mm | 1 | 张 |
（1）PLC基础技能实训
1.PLC认知实训（软硬件构造、系统包括、基础指令练习、接线、编程下载等）
2.经经典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3.PLC拟真实训
（2）PLC模仿控制应用实训
1、交通信号灯PLC控制
2、机械手控制
3、多种液体混合装置控制
4、自动送料装车控制
5、天塔之光控制
6、音乐喷泉控制
7、抢答器控制
8、电动机的PLC控制
9、自动售货机模仿控制
10、自控轧钢机模仿控制
11、自动供水控制
12、自动成型模仿控制
13、邮件分拣机控制
14、加工中心控制
15、中间继电器
16、基础实训
（3）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
1.变频器功能功能数值设定与实操
2.变频器报警与保护功能
3.外部端子点动控制
4.变频器控制电动机正反转
5.多段速度选用变频调动速度
6.变频器无级调动速度
7.基于外部模仿量（电压（V）（V）/电流（A）（A））控制方法的变频调动速度
8.瞬时停电启动控制
9.PID变频调动速度控制
10.PLC控制变频器外部端子的电动机正反转
11.PLC控制变频器外部端子的电动机运行时间控制
12.基于PLC数字量控制方法的多段速
13.基于PLC通信方法的变频器开环调动速度
14.基于PLC通信方法的速度闭环控制
15. 现场总线互联网通信技术
16. PLC、触摸屏与变频器通信控制
17.变频器恒压供水系统的模仿
18.基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
19.基于触摸屏控制方法的LED控制
20.基于触摸屏控制方法的温度（℃）（℃）PID控制
（4）PLC实物控制应用实训
1. 步进电动机定位控制
2. 步进电动机的速度控制
3. 步进电动机的正反转控制
4. 伺服电动机定位控制
5. 伺服电动机的速度控制
6. 伺服电动机的正反转控制
7. 伺服电动机和步进电动机的综合控制
（5）经经典型电动机控制实操实训
1.三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制
2.三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制
3.三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制
4.三相鼠笼式异步电动机Y/△变换起动PLC控制
（6）组网通讯综合实训
1. PLC与变频器RS485通讯实训
2. PLC、触摸屏与变频器通信控制
3. PLC主机之间PROFIBUS -DP通讯实训
4. PLC主机之间PROFINET通讯实训
5. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训
