可编程序控制系统设计师综合实训装置，可编程实训平台
可编程序控制系统设计师综合实训装置，可编程实训平台适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。
可编程序控制系统设计师综合实训装置
可编程序控制系统设计师综合实训装置按照人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当多加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。可编程序控制系统设计师综合实训装置适合职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的四级、三级开展培训及技能鉴定。 二、装置特别点：1.可编程序控制系统设计师综合实训装置应用模型块集合式构造，含开关量、模仿量、变频调动速度、触摸屏、通信模型块等，配套MCGS工控组态监控系统，完成拟真化、信息化实训教学。
2.项目实训模型块：运用目前经经典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中经经典型案例的模仿对象、实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制。
三、主要配备装备：
可编程序控制系统设计师综合实训装置由控制屏、实训桌、PLC模型块、通信模型块、变频器模型块、模仿实训模型块、触摸屏模型块、五自由度机器人、交流ACAC电动机、电动机导轨、测速机构、载入系统、MCGS工控组态系统、实训连接线架等包括。
（一）控制屏(钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝实操操作面板)
1.交流ACAC电源写入、输出及控制
（1）三相四线电源写入，经漏电保护开关后，经过启动、停止按钮实操，控制三相电源输出的接通和断开,并设定有急停按钮；
（2）设定有450V指针式交流ACAC电压（V）（V）表1只，经过变换开关可分别指示电网写入的三相线电压（V）（V）；
（3）三相交流ACAC电源输出：三相电源应用三相四线制，并由启动、停止按钮来控制，设定有5A带灯保险丝及短路软保护电子线路；
（4）交流ACAC电源连连接口：提供三芯、四芯电源插头座各1只；
（5）保护体系
1）电流（A）（A）型漏电保护：应用漏电保护型空气开关，控制屏若有漏电情况，当漏电电流（A）（A）达到一定值时，即切断总电源；
2）电压（V）（V）型漏电保护：当对线路有漏电情况时，控制屏内接触器便跳闸，及时切断电源并发出警报声；
3）短路保护：在电子线路出现相间短路或相线对中线短路时，及时切断三相电源的输出，保护设备的安全，并发出警报声；在短路故障排除后，可重新启动设备。
2.给定信号源：提供4～20mA电流（A）（A）信号源1路，带数码显露；提供0～10V电压（V）（V）信号源1路，带数码显露；
3.定时器兼报警记录仪：平时作时钟使用，设定有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或实操错误所造成的漏电警报次数。
（二）实训模型块配备装备
| 序号 | 编号 | PLC实训集合套件 | 备注 |
| 1 | SB10 | 西门子S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY数字量26点写入/16点输出，1 个以太网口/1 个串行口（RS485）；EM AM06模仿量 4路写入2 路输出；配套编程电缆 | |
| 2 | FA11 | 变频器实训模型块：配备装备西门子V20变频器，功率（W）（W）0.4kW,AC220V供电，带有RS485通信连连接口及基础实操实操操作面板。 | |
| 3 | SF11 | 开关量控制模型块：十字路口交通灯、自动售货机、四层电梯。 | |
| 4 | SF12 |
温度（℃）（℃）、光电控制模型块： 温度（℃）（℃）控制：由驱动模型块、电加热器、温度（℃）（℃）变送器、温度（℃）（℃）传感器、温度（℃）（℃）表及测温触发按钮等包括。 光电控制：由调光触发控制电子线路、色标传感器、多种颜色板、直线DC电动机驱动电子线路、位移滑轨等包括。 |
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| 5 | SF13 | 触摸屏实训模型块：7英寸彩色触摸屏 | |
| 6 | SF14 |
磁粉限限制动作作器载入实训集合套件 该挂式模型块件与ML01磁粉限限制动作作器配套使用，完成对ML01磁粉限限制动作作器载入控制，同时显露相应载入转矩。挂式模型块件提供一路连续可调恒流源和一路冷却风扇电源，完成对电动机的载入，最大载入转矩为2N·m。 |
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| 7 | ML01 | 应用磁粉限限制动作作器克服涡流测功机在低转动速度时无法保证恒转矩载入的缺点，同时磁粉限限制动作作器内部还设定有强制冷却风扇和温度（℃）（℃）传感器。 | |
| 8 | DD03-3 |
电动机导轨、光码盘测速系统及数字显露转动速度表： 含有光码盘测速系统（配备装备有欧姆龙1024光电编码器）、数字显露转动速度表及固定电动机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，能保证电动机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝，能良好适用实训要求。 |
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| 9 | WDJ16 | 交流ACAC380V/△，功率（W）（W）100W,三相鼠笼异步电动机 |
（四）实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸、耐磨损损高密度板；设定有带锁抽屉，用来存放工量具及图纸文档实训指导书，电脑桌联体设计。
（五）五自由度机器人
实训系统由型材实训桌、五自由度机器人及电气控制三部分包括。五自由度机器人动作机械部分含有概括底座水平位移、底座旋转、大臂上下摆动、小臂上下摆动、手爪旋转，用来完成定位功能，手爪夹紧与松开，应用电动手爪，伺服电动机驱动，齿轮传动，开闭角度自由控制，可对直径60mm以内的随意物体实行抓取，设定有力矩保持、速度可调等特别点。桌面设定有六个工位台，在教学过程中可按照考核要求，调动作业台位置点。电气控制部分含有漏电保护器、PLC、机器人控制器、步进电动机及驱动器、空心杯电动机、直线DC减慢速度电动机、蜗轮蜗杆、伺服电动机、光电编码器、电感传感器、霍尔传感器、开关电源、实操盒（黄、绿、红及急停控制按钮）等包括，其中PLC主机应用西门子CPU224,经过传感器信号收集，PLC编程对五自由度机器人实行位置控制、时序逻辑控制，完成对机器人在作业台面界限内物体抓取、移、放的功能。
五自由度机器人主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 单位 | 规格 | |
| 动作自由度 | 5 | ||
| 装配方法 | 台面 | 基座装配 | |
| 驱动方法 | 步进伺服混合驱动 | ||
| 最大可搬运的重量（kg）（kg） | kg | 1 | |
| 动作界限 | J1 | 度 | 水平位移 |
| J2 | 340 | ||
| J3 | 135 | ||
| J4 | 320 | ||
| J5 | 360 | ||
| 最高速度 | J1 |
Mm 度/S |
300mm/S |
| J2 | 60°/S | ||
| J3 | 120°/S | ||
| J4 | 60°/S | ||
| J5 | 180°/S | ||
| 最大合成速度 | mm／sec | 1500 | |
| 重复定位精确度 | mm | ±0.5 | |
| 周围环境温度（℃）（℃） | 度 | 0～40 | |
| 臂可达到界限半径 | mm | ≥400 | |
| 本体重量（kg）（kg） | kg | ≤30 | |
1.写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.装置容量（KV）（KV）：＜1.0kVA
3.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
4.对象系统尺寸：1000mm×640mm×1300mm
5.安全保护：设定有漏电压（V）（V）、漏电流（A）（A）保护装置，安全符合国家标准。
五、实训内容：
1.PLC基础编程练习
2.十字路口交通灯控制
3.自动售货机控制
4.四层电梯控制
5.光电检验测量试验、定位控制
6.温度（℃）（℃）PID控制
7.变频器功能功能数值设定与实操
8.外部端子点动控制
9.变频器无极调动速度
10.多段速度选用变频调动速度
11.基于PLC数字量方法的变频器外部端子正反转控制
12.基于PLC数字量方法多段速控制
13.基于PLC模仿量方法变频开环调动速度控制
14.电动机载入控制
15.基于PLC模仿量方法的变频闭环调动速度
16.基于触摸屏控制方法的基础指令
17.基于触摸屏控制方法数码显露控制
18.基于触摸屏控制方法的温度（℃）（℃）PID控制
19.PLC、触摸屏与变频器通信控制
20.五自由度机器人控制
21.RS485互联网组建（互联网读写控制）
22.RS485互联网的MCGS组态监控
