自动化综合实训装置，工业自动化实训平台

ZR-03A 工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机）

工业自动化综合实训装置集PLC技术、微机控制技术与一体，即有形像的模型，又有生动具体的运行机构，实训实操便利，是各院校可编程控制器技术实行实物实训的理想模型。

一、设备特别点
1、模型块式构造，箱式挂式模型块件更换便利，便利组织各种实训内容及拓展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能实训，适合高级工技能培训考核。
3、能实行小型工程项目设计、设备选型、装配调动测量试验、实操模仿。
4、只需三相四线交流ACAC电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备装备装备电压（V）（V）型和电流（A）（A）型漏电保护器外，装置设定有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能，保证设备和人身安全。
二、技术功能
1、写入电压（V）（V）：三相四线制～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）界限-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：2100mm×750mm×1680mm
三、装置配备装备装备
（一）电源、信号源、仪表器具控制屏
控制屏为钢制双层亚光密纹喷塑构造，铝制实操操作面板。为实训提供交流ACAC电源、直线DC电源、信号源、测量试验仪表、安全保护等。具体功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四线电源写入，经过漏电保护器接通总开关,由接触器经过启动、停止按钮实行实操。
（2）设定有450V指针式交流ACAC电压（V）（V）表三只，指示电源写入的三相电源电压（V）（V）。
（3）三相四线电源输出，设定有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。设定有短路、过载、警报等功能、故障排除复位后才能启动作业电源。
（4）装备有～220V输出安全插头座，为外部仪表器具提供安全作业电源。
2、直线DC电源
（1）一路直线DC0-30V连续可调直线DC电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调动，设定有预设式限流保护功能，最大电流（A）（A）2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直线DC稳压电源，均有短路保护功能。
（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，设定有输出开路，短路保护功能。
3、 功率（W）（W）输出函数发生器：
1）应用直接数字频率合成（DDS）产生高精确度正弦波，方波和三角波。应用大屏幕LCD显露输出频率、波动线，衰减值。
2）正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
3）频率界限: 0.1HZ~3MHz, 应用键盘直接写入数字设定频率,。
4）输出幅度应用电位器调动，正弦波输出设定有20db,40db衰减。
5）方波占空比可调, 调动界限：1%-99%调动；方波和三角波应用TTL电平输出。
6）频率计最高测量界限100MHz，自动换档。
4、嵌入式多功能互联网虚拟仪表器具（不需电脑协作使用）：
A、终端部分应用7寸彩色触摸屏（装学员实训屏上）同时配备装备有虚拟示波器、虚拟逻辑分折仪、虚拟频谱仪、虚拟三用表、虚拟数字量写入输出模型块。
B、基于LabVIEW虚拟仪表器具程序的编程方法，学员可自行设计各种虚拟仪表器具。
C、功能数值：
　　1）、双踪存贮示波器，多种同步方法，存贮深度可编程；
　　　　通道数：2路
　　　　带宽：20MHZ
　　　　分辨率：8位
　　　　电压（V）（V）界限：-10~+10V
　　　　存贮深度：64K
　　2）、双通道频谱分折仪；
　 3）、数字三用表，可测电阻、电流（A）（A）、电压（V）（V）等；
　　　　数字IO口
　　　　通道数：8路IO
　　　　写入电平：TTL
　　　　输出电平：TTL
　　　　电流（A）（A）驱动：20mA/通道
4）、四路智能远程电源控制
5）、数值设定有上传与存档功能并能经过服务器显露
（二）实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸、耐磨损损高密度板，构造坚固，造型美观大方。设定有抽屉和元件储物储物储物柜。
（三）实训集合套件
1、PLC实训集合套件
配备装备三菱FX1N-40mR主机，含有概括数字量I/O（24路数字写入，16路数字量输出），FX1N-485BD通讯模型块，FX0N-3A模仿量模型块（2路写入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转连连接口、开关等。
2、PLC实训模仿箱式挂式模型块件

3、变频器实训箱式挂式模型块件
配备装备三菱FR-D720S变频器，带有RS485通讯及BOP实操实操操作面板。
4、单片机实训箱式挂式模型块件
（1）DP–01 单片机实训箱式挂式模型块件（一）
LED点阵显露模型块、点阵式字符液晶显露模型块、8253定时计数器、A/D变换、D/A变换、V/F变换、F/V变换、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C总线连连接口
（2）DP–02 单片机实训箱式挂式模型块件（二）
8251串引口拓展、232总线串引连连接口、单片机最小应用系统1、单片机最小应用系统2、拔码开关输出
（3）DP–03 单片机实训箱式挂式模型块件（三）
ISD 1420语音控制、IC卡读写连连接口、就地就地实时时钟/日历、USB连连接口、RS232转RS485连连接口
（4）DP–04 单片机实训箱式挂式模型块件（四）
8279连连接口电子线路、8255 I/O拓展、8155 I/O拓展、动态扫描显露模型块、变换连连接口、MC14433、整列式键盘实训模型块
（5）DP–05 单片机实训箱式挂式模型块件（五）
步进电动机驱动程序示列、温度（℃）（℃）传感器与温度（℃）（℃）控制、汽车转弯信号灯/十字路口交通灯、数字频率计、看门狗。
（6）DP–06 单片机实训箱式挂式模型块件（六）
十六位逻辑电平显露、继电器控制连连接口、常用器件连连接口、八位逻辑电平输出、单项脉冲、扬声器、串引静态显露模型块、查询式键盘。
（7）DP–07 单片机实训箱式挂式模型块件（七）
主功能逻辑笔、多功能密码锁、直线DC电动机驱动、步进电动机驱动、微型打印机与单片机的连连接口
（8）DP–08 单片机实训箱式挂式模型块件（八）
单片机与CPLD实训、拟真器
5、触摸屏实训箱式挂式模型块件：
规格为7英寸，256色，昆仑通态，理解工业触摸屏的功能及使用方法，掌控把握PLC之间的通信知识，并掌控把握复位、置位、交替等功能键、图形（弯弯曲线）显露、动态画面跟踪在触摸屏中的完成方法。
6、网孔板及器件：
规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元件的布置规划、装配、调动测量试验技能，接近工业现场。器件配备装备有：交流ACAC接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
7、电动机导轨及光码盘测速系统
含光码盘测速系统（配备装备有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
8、工控组态系统一套：
打开系统编程环境，任何实训全部可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并实行实训动态跟踪教学。
9、PLC拟真实训系统一套：
（1）经过PLASH虚拟环境就地就地实时显露PLC的运行状态
（2）PLC编程实训、PLC程序语言编写测量试验等功能
（3）完成PLC运行模仿，对错误程序实行查验
10、交流ACAC电动机一台，380V Y/△
11、实训模型
挖土机实物模型一台：集PLC技术、微机控制技术于一体，即有逼真的模型，又有生动具体真实运行机构。
12、电力电子箱式挂式模型块件一套
13、传感器实训箱式挂式模型块件一套
四、实训内容
（一）PLC基础技能实训
1.PLC认知实训（软硬件构造、系统包括、基础指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC拟真实训
（二）PLC模仿控制应用实训
3.数码显露控制
4.抢答器控制（优先级、数值运算，设定有声效功能）
5.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
6.音乐喷泉控制（设定有声效功能）
7.十字路口交通灯控制
8.水塔水位控制
9.自动送料装车系统控制
10.四节传送带控制
11.装配流水线控制
12.多种液体混合装置控制 13.自控成型机控制
14全自动洗衣机控制（设定有声效功能）
15.电镀生产线控制
16.自控轧钢机控制
17.邮件分拣机控制
18.自动售货机控制
19.机械手控制
20.三层电梯控制
21.四层电梯控制（实物）
22.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
23.直线动作位置识别、动作轨迹控制、定位控制
24.步进电动机动作控制 25.直线DC电动机控制
26.挖土机的自动控制
（四）PLC高级技能实训（设计、装配、调动测量试验及检修）
27.三相电动机点动控制线路
28.三相电动机自锁控制线路
29.三相电动机正反转控制线路 30.三相电动机Y/△启动控制线路
31.三相电动机顺序启动电气控制线路
32. C620车床的电气控制线路
（五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
33.变频器功能功能数值设定与实操
34.变频器报警与保护功能
35.外部端子点动控制
36.变频器控制电动机正反转
37.多段速度选用变频调动速度
38.变频器无级调动速度
39.基于外部模仿量(电压（V）（V）/电流（A）（A））控制方法的变频调动速度
40.瞬时停电启动控制
41.PID变频调动速度控制
42.PLC控制变频器外部端子的电动机正反转
43.PLC控制变频器外部端子的电动机运行时间控制 44.基于PLC数字量控制方法的多段速
45.基于PLC模仿量控制变频开环调动速度
46.基于PLC通信方法的变频器开环调动速度
47.基于PLC通信方法的速度闭环控制
48.基于PLC模仿量方法的变频器闭环调动速度
49.变频器恒压供水系统的模仿
50.基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
51.基于触摸屏控制方法的LED控制
52.基于触摸屏控制方法的温度（℃）（℃）PID控制
53.PLC、触摸屏与变频器通信控制
54.基于MCGS的485总线互联网通信技术
（六）单片机实训内容
1．存储器块清零
2．二进制到BCD码变换
3．二进制到ASCII码变换
4．程序跳转表
5．内部存储块位移
6．数值排序
7．P1口写入、输出实训
8．继电器控制实训
9．用74LS244读入数值
10．用74LS273输出数值
11．串行数值变换并行数值
12．并行数值变换串行数值
13．PWM变换电压（V）（V）实训
14．音频控制实训
15．8255写入、输出实训
16．8155写入、输出实训
17．5LED静态串行显露实训
18．6LED动态扫描显露实训
19．查询式键盘实训
20．阵列式键盘实训
21．计数器实训
22．定时器实训
23．8253定时器实训
24．外部中断实训
25．串行口通讯实训
26．ADC0809模数变换实训
27．DAC0832数模变换实训
28．MC14433模数变换实训
29．EEPROM外部数值程序存储器实训
30．SRAM外部数值存储器拓展实训
31．93C46串行EEPROM数值读写实训 32．电子时钟实训
33．电子琴模仿实训
34．打印机控制实训
35．汽车转弯信号灯控制实训
36．温度（℃）（℃）传感器温度（℃）（℃）控制实训
37．温度（℃）（℃）过程控制模仿实训
38．五相步进电动机模仿实训
39．计算器实训
40．数字频率计实训
41．V/F变换实训
42．F/V变换实训
43．LED点阵显露实训
44．字符液晶显露屏控制实训
45．8279键盘扫描显露实训
46．看门狗实训
47．8251串行口拓展通讯实训
48．I2C总线读写实训
49．RS232转RS485实训
50．USB连连接口实训
51．十字路口交通灯控制实训
52．五功能逻辑笔实训
53．直线DC电动机驱动调动速度实训（实物）
54．步进电动机驱动实训（实物）
55．IC卡读写实训
56．就地就地实时时钟/日历控制实训
57．语音芯片控制实训
58．单片机与CPLD实训
59．8051与PC机串行口通讯实训
60．Flash Rom外部程序存储器实训
61．多功能密码锁实训


（七）传感器实训：
1．光电式传感器的转动速度测量实训
2．光电式传感器的旋转方向测量实训
3．温度（℃）（℃）传感器及温度（℃）（℃）控制实训（AD590）
4．温度（℃）（℃）传感器温度（℃）（℃）特性实训（AD590）
5．压阻式压力传感器的特性实训
（八）电力电子项目实训
1）、单结晶体管触发电子线路（综合应用项目）
2）、晶闸晶闸管一相半控桥式整流电子线路（电阻负载）的调动测量试验与解析
3）、晶闸管一相半控桥式整流电子线路（电阻电感负载）（反电势负载）的研究
4）、IGBT管直线DC斩波电子线路的调动测量试验与解析
5）、双向晶闸管一相交流ACAC调（调光台灯）电子线路的制作与调动测量试验（综合应用项目）

ZR-03A 工业自动化综合实训装置总体配备装备表