典型机电设备安装与控制实训装置，机电一体化实训设备
典型机电设备安装与控制实训装置，机电一体化实训设备是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
经经典型机电设备装配与控制实训装置
一、设备基础简介经经典型机电设备装配与控制实训装置是一种最为经经典型的机电一体化设备，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
经经典型机电设备装配与控制实训装置应用型材构造，其上装配备装备有交流ACAC伺服电动机及驱动单元、步进电动机及驱动单元、直线DC无刷电动机及驱动单元、交流ACAC电动机及变频调动速度单元、触摸屏单元、PLC及A/D D/A单元、传感器及旋转编码器单元、皮带输送单元、滚珠丝杠单元、蜗轮蜗杆单元。应用工业元件，全部传感器、执行器、控制器连连接口开放，培训内容含有：PLC（数字量和模仿量）技术，传感器及旋转编码器技术、直线DC无刷电动机特性研究、步进电动机特性研究、交流ACAC伺服电动机特性研究、特种电动机控制技术、触摸屏技术、位置及速度控制技术、机械传动（皮带传动、滚珠丝杠传动及蜗轮蜗杆传动）技术、组态系统监控技术等。平面模型块化构造，全部控制电动机的接线开放，装配尺寸完全*，可做到电动机互换，控制电平。
二、 设备特别点
1. 有机融合了机械、电气、传感器、交流ACAC电动机变频调动速度、直线DC无刷电动机控制、步进电动机驱动控制、伺服电动机驱动控制、能开展任务驱动的项目教学。
2. 整体构造应用开放式和拆卸装配式，设定有明显的动手拆卸装配实训功能，可以拆卸装配到各零部位件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能按照不一样的任务更换集合模型块，设定有很强的重组性，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。
3. 用来实训教学，可按作业过程导向、工学集合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。
4. 该实训考核装置PLC模型块I/O端子、变频器接线端子、各常用模型块接线端子，均应用安全型插头座，使用带安全插头的实训连接线实行电子线路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子线路经过端子排实行连接。插拔线连接电子线路与端子排连接电子线路相集合，既保证学员基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子线路连接的快速、安全和可靠。
三、技术功能
1. 写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）（KV）：＜1.0kVA
4. 构造尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
四、实训内容
1.触模屏实训
触模屏与PLC之间的通讯
触模屏监视电动机的运行状态和控制电动机的运行功能数值
基于触摸屏→PLC→数字伺服（步进驱动）方法的运行弯弯曲线组态显露控制
基于触摸屏→PLC→交直线DC电动机方法的运行弯弯曲线组态显露控制
2.PLC实训
基础指令编程练习
高级指令编程实训
PID控制指令应用实训
运用PLC控制（脉冲、模仿量），步进电动机、变频器、伺服电动机、直线DC无刷电动机用PLC收集各种传感器信号
PLC收集旋转编码器信号
3.三相异步电动机变频调动速度
变频器功能功能数值设定与实操
变频器报警与保护功能
多段速度选用变频调动速度
外部端子点动控制
控制电动机运行时间实操
控制电动机正反转动作控制
外部模仿量（电压（V）（V）/电流（A）（A））变频调动速度
? 三相异步电动机的变频器闭环调动速度
4.步进电动机
启动特性的研究：经过PLC修改频率，运行频率加快速度时间及运行长度，查看运行特性。
细分特性研究：经过细分拔码开关改变细分，查看步进电动机在低速运行时的振动和噪声改变，掌控把握细分意义和如何计算细分距角
脱机信号作用研究
驱动电压（V）（V）的影响
驱动电流（A）（A）的影响
5.伺服电动机
位置模式：经过PLC修改启动频率，运行频率，加减慢速度时间以及运行长度，查看电动机运行特性
速度模式1：将伺服电动机的控制模式调动为速度模式的外部控制方法，经过PLC的模仿量控制伺服电动机的运行，学会如何调动速度零飘、加减慢速度的调动、速度增益和写入增益的调动，控制零速钳位端口理解它的作用，经过编码器反馈做闭环完成位置控制并经过人机界面HMIHMI实行位置和速度的显露
速度模式2：将伺服电动机的控制模式调动为速度模式的内部控制方法，经过PLC的脉冲输出和模仿量输出控制电动机的速度和位置，两个模式经过PLC的输出点来变换，经过这个实训可以理解伺服ON与模式变换之间的关系，经过PLC编程深入对伺服运行的理解
位置速度模式：将伺服电动机的控制模式调动为位置速度模式，经过PLC的脉冲输出和模仿量输出控制电动机的速度和位置，两个模式经过PLC的输出点来变换，经过这个实训可以理解伺服电动机ON与模式变换之间的关系，经过PLC编程深入对伺服运行的理解
6.直线DC无刷电动机
内部电位器调动速度：调动电位器使速度由慢到快，查看电动机在低速和高速和运行特性，对比与变频、伺服的区别
模仿量调动速度：PLC模仿量输出控制电动机的速度，编码器反馈作为速度位置反馈，完成低精确度的定位。经过正反向控制端子控制转向
7.各种传感器及编码器实训
光电、电感、电容传感器的应用
旋转编码器的应用
基础配备装备表
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 作业台 | 1200mm×800mm×800mm | 1 | 张 |
| 2 | 西门子PLC | CPU224XPCN(DC/DC/DC) 14路数字量写入/10路晶体管输出 ,2路模仿量写入/1路模仿量输出 | 1 | 台 |
| 3 | 西门子变频器 | MM420 功率（W）（W）≥0.75kW | 1 | 台 |
| 4 | 电源模型块 | 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个、熔断器3只、一相三极电源插头座2个、安全插头座5个 | 1 | 块 |
| 5 | 按钮模型块 | 开关电源24V/5A 、12V/2A各1组、变换开关2只、复位按钮（红、黄、绿各1只）、自锁按钮（红、黄、绿各1只）、24V指示灯（红黄绿各2只）、急停按钮1只、蜂鸣器1只 | 1 | 块 |
| 6 | 步进电动机驱动模型块 | 相数：2，步距角： 1.8，静态电流（A）（A）：2.8A，相电阻：0.8Ω，相电感：1.2mH，保持转矩：0.9N·m | 1 | 套 |
| 7 | 伺服电动机驱动模型块 | 规格限定功率（W）（W）：200W，规格限定转矩：0.64N·m，规格限定转动速度：3000r/min，规格限定电流（A）（A）：1.6A | 1 | 套 |
| 8 | 直线DC无刷电动机驱动模型块 |
规格限定功率（W）（W）： 150W，规格限定电压（V）（V）：AC220V 规格限定转动速度：1500r/min,规格限定转矩：0.955N·m，规格限定电流（A）（A）：0.945 |
1 | 套 |
| 9 | 触摸屏模型块 | 5.7英寸 TFT真彩，56K色 | 1 | 套 |
| 10 | 皮带输送带单元 | 由带式传送带、旋转编码器、光电传感器、电感传感器、电容传感器、旋转电磁铁包括。传输带行程：460mm。 | 1 | 套 |
| 11 | 滚珠丝杆单元 | 由滚珠丝杆、刻度装置、限位传感器、位移导块等包括。位置控制水平位移：270mm，重复精确度：0.1mm | 1 | 套 |
| 12 | 蜗轮蜗杆减慢速度机单元 | 由蜗轮蜗杆减慢速度机、刻度装置等包括。超低噪声，体积小，传递功率（W）（W）为90-120W，主要可以完成转台的精确定位控制。 | 1 | 套 |
| 13 | 接线端子排 | 本系统的执行器、控制器连连接口全部引到实操实操操作面板及连连接口单元，并配备装备装备配套实训实训连接线。 | 1 | 套 |
| 14 | 工件 | 含金属、塑料工件 | 1 | 套 |
| 15 | 电源线 | 一相三芯电源线 | 2 | 根 |
| 16 | 实训实训连接线 | 强电、弱电连接实训连接线 | 1 | 套 |
| 17 | PLC编程电缆 | PC/PPI | 2 | 根 |
| 18 | 配套光盘 | PLC编程系统（DEMO版）、使用手册、程序等 | 1 | 套 |
| 19 | 配套工量具 | 工量具箱：十字长柄螺丝刀、大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，验电笔，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把） | 1 | 套 |
