工业控制与PLC综合实训平台
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ZR-03D 工业控制与PLC综合实训平台
一、基础简介
工业控制与PLC综合实训平台是按照《中华人民共和国教育行业标准——电工电子类实训基地仪表器具设备配备装备装备装备标准》，教育部"振兴21世纪职业教育课程改革和教学图纸文档实训指导书及实训指导书建造设计规划"要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的设备。适合高职院校、职业学校的机电设备装配与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调动速度技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训。
实训装置也适合技工学校、职业院校、、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。
二、装置特别点
1、应用积木集合式构造，按照需要配备装备装备开关量、模仿量、变频调动速度、触摸彩屏、总线通信模型块等，配套组态监控系统、拟真实训系统，完成拟真化、信息化、互联网实训教学，体现实训教学的互联网性和系统性。
2、项目实训模型块：运用目前经经典型的可编程控制器技术完成对工业生产中模仿对象，实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制实训，完成学员认知、设计、装配、调动测量试验、检修等多种技能实训。
3、虚实集合，机动灵活，实训内容可拓展性强。
三、技术功能
1、写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外观尺寸：（1400mm+600mm）×700mm×1600mm
6、安全保护：设定有漏电压（V）（V）（V）、漏电流（A）（A）（A）保护装置，安全符合国家标准
三、系统含有概括
1、PLC可编程控制器实训屏（主机箱与网孔板含有概括）
2、PLC可编程控制器实训对象
3、PLC可编程控制器主机
4、PLC可编程控制器实操桌
5、变频器：三菱FR-D720S 0.4KW：
6、触摸屏：7英寸昆仑通态，256色
7、PLC可编程控制器实操桌
8、编程应用系统
9、拟真教学系统
10、PLC及转接通讯电缆
11、电脑或手持编程器（用户自备或代购）
三、PLC可编程控制器实训装置控制箱式模型块式模型块式模型块技术功能数值参考规格
1、交流ACACAC电源
1.1电源写入:作业电压（V）（V）（V）380V±5%(50Hz)，写入时指示灯亮。
1.2电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出三相交流ACACAC380V作业电压（V）（V）（V）有指示灯指标 ，经过负荷电源开关控制三相交流ACACAC电压（V）（V）（V）输出。三相五线电源经过5只安全插头座输出。
1.3 直线DC电源
A组: 直线DC电压（V）（V）（V）24V/2A输出，过流自动保护功能。
B组:二路0-12V直线DC稳压电源，内置式继电器自动换档，连续调压，输出电流（A）（A）（A）2A。过流自动保护功能。
C组:多组一相市电输出，供用户自备仪表器具使用。
四、PLC可编程控制器主机箱式挂式模型块件功能、特别点
◆PLC主机：FX3U-48MR写入：24点 输出24点
◆PLC主机有单独控制作业电源开关与保险，PLC主机的写入输出端口均已引到实操实操操作面板上，写入可以接模仿写入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接实操实操操作面板上的指示灯、数码管和继电器、直线DC电动机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。
五、变频器：变频器实训集合套件：配备装备装备三菱FR-D720S 0.4KW变频器，带有RS485通信连连接口及BOP实操实操实操操作面板
六、触摸屏：触摸屏实训集合套件：7英寸昆仑通态，256色。
七、实训装置构造：
1、实训屏：左边PLC可编程控制器实训装置PLC主机及交直线DC电源控制箱式模型块式模型块式模型块，右边是网孔实训拓展板，网孔实训拓展板应用数控冲床精加工而成，网孔分布合理、均匀。孔径统一，可在上面装配的元气件含有概括各类低压电气、PLC、单片机、变频器、触摸屏等。网孔板厚度1.5mm，大小650*580MM。实训屏装备有角度调动机构，按照实训实际情况需要，网孔板在实训屏上的角度可以调动，并而而且可以随意取下或装实训屏，大大提升实训实操舒适度与实训效率。网孔板左右装备有二个拉手，便利网孔板移位与装配。
2、实训桌：实训桌一桌两座，实训桌规格为1400（长）*700（宽）*800（高），实训桌主体构造全部应用高功能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框体构造连接构件，连接构件应用压铸成型工序技艺（非焊接工序技艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工序技艺，装配便利、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱应用工业铝型材成型工序技艺，表面氧化处置整理，截面尺寸：70mm×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套塑料堵头。桌面应用25mmE1级三聚氰胺饰实操实操操作面板，桌实操实操操作面板下设支撑框体构造，承受力不少于300kg。配备装备装备装备储物储物储物储物柜，存放元件及工量具，储物储物储物储物柜下部4只高强度万向可限限限制动作作作PU脚轮，便利位移。实训装置整体简约不简便，高端大气，符合现代化设备审美和发展趋势。
实训桌后面二支桌脚向上延伸，包括电源控制箱式模型块式模型块式模型块的固定支撑架，固定PLC主机单元与电源控制箱式模型块式模型块式模型块及网孔实训板。
3、电脑桌：钢铝构造，装备有4只万能转向轮，装备有电脑后靠、键盘托、主机支撑架。
4、储物储物储物储物柜：配备装备装备装备储物储物储物储物柜，存放实训模型块及工量具，储物储物储物储物柜下部4只高强度万向可限限限制动作作作PU脚轮，便利位移。
八、实训器件材料：
（一）虚实集合PLC可编程控制器实训模型块
含有模仿量信号和开关量信号，能够模仿工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电子线路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模仿控制实训（不少于36实训模型块），指示灯应用贴片双色LED，实操实操操作面板应用3D立体彩色搭配设计，使模仿对象更直观立体，开关应用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模型块设定有写入信号高低电平变换功能。
（二）工业自动化数字孪生拟真系统
系统经过自动、手动和PLC控制三种模式再现了虚拟工业场景，3D场景的PLC实训内容和36个PLC虚实集合控制实训模型块一致，与各种PLC主机兼容。
（三）电气元件：经经典型电动机控制实操单元：交流ACACAC接触器3只；时间继电器1只，3H按钮盒1只，1只热继电器，直线DC24V继电器4只。
（四）三相交电动机一台：380V/180W，金属铝外壳。
九、实训内容
1、与、或、非逻辑功能测量试验
2、定时器、计数器功能测量试验
3、跳转、分支功能实训
4、移位寄存器测量试验
5、数值处置整理功能实训
6、微分、位实操测量试验
7）、三层电梯控制
8、自动售货机
9、机械手
10、自动门
11、天塔之光
12、全自动洗衣机
13、自动成型机
14、红绿灯
15、装配流水线
16、四路抢答器
17、音乐喷泉
18、轧钢机
19、邮件分拣
20、物料分拣
21、多级传输
22、八段码显露
23、多种液体混合
24、双面铣床
25、电镀槽
26、交流ACACAC电动机正反转控制
27、小车动作
28、搅拌站
29、汽车灯光控制
30、汽车火花塞点火控制
31、加工中心控制
32、隧道监控
33、自动扶梯
34、CA6140普通车床PLC改造控制
35、X62W万能铣床PLC改造控制
36、T68卧式镗床PLC改造控制
37、M7120平面磨床PLC改造控制
38、Z3050摇臂钻床PLC改造控制
39、Z35摇臂钻床PLC改造控制
41、M1432A万能外圆磨床PLC改造控制
42、经经典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
（1）三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
（2）三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
（3）三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
（4）三相鼠笼式异步电动机Y/△变换起动PLC控制(实物)
43、PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
1）变频器功能功能数值设定与实操
2）变频器报警与保护功能
3）外部端子点动控制
3）变频器控制电动机正反转
4）多段速度选用变频调动速度
5）变频器无级调动速度
6）基于外部模仿量(电压（V）（V）（V）/电流（A）（A）（A））控制方法的变频调动速度
7）瞬时停电启动控制
8）PLC控制变频器外部端子的电动机正反转
9）PLC控制变频器外部端子的电动机运行时间控制
10）基于PLC数字量控制方法的多段速
11）基于PLC通信方法的变频器开环调动速度
12）基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
13）基于触摸屏控制方法的LED控制
14）PLC、触摸屏与变频器通信控制
十、配备装备装备表单
工业控制与PLC综合实训平台是按照《中华人民共和国教育行业标准——电工电子类实训基地仪表器具设备配备装备装备装备标准》，教育部"振兴21世纪职业教育课程改革和教学图纸文档实训指导书及实训指导书建造设计规划"要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的设备。适合高职院校、职业学校的机电设备装配与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调动速度技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训。
实训装置也适合技工学校、职业院校、、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。
二、装置特别点
1、应用积木集合式构造，按照需要配备装备装备开关量、模仿量、变频调动速度、触摸彩屏、总线通信模型块等，配套组态监控系统、拟真实训系统，完成拟真化、信息化、互联网实训教学，体现实训教学的互联网性和系统性。
2、项目实训模型块：运用目前经经典型的可编程控制器技术完成对工业生产中模仿对象，实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制实训，完成学员认知、设计、装配、调动测量试验、检修等多种技能实训。
3、虚实集合，机动灵活，实训内容可拓展性强。
三、技术功能
1、写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、装置容量（KV）（KV）（KV）：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外观尺寸：（1400mm+600mm）×700mm×1600mm
6、安全保护：设定有漏电压（V）（V）（V）、漏电流（A）（A）（A）保护装置，安全符合国家标准
三、系统含有概括
1、PLC可编程控制器实训屏（主机箱与网孔板含有概括）
2、PLC可编程控制器实训对象
3、PLC可编程控制器主机
4、PLC可编程控制器实操桌
5、变频器：三菱FR-D720S 0.4KW：
6、触摸屏：7英寸昆仑通态，256色
7、PLC可编程控制器实操桌
8、编程应用系统
9、拟真教学系统
10、PLC及转接通讯电缆
11、电脑或手持编程器（用户自备或代购）
三、PLC可编程控制器实训装置控制箱式模型块式模型块式模型块技术功能数值参考规格
1、交流ACACAC电源
1.1电源写入:作业电压（V）（V）（V）380V±5%(50Hz)，写入时指示灯亮。
1.2电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出三相交流ACACAC380V作业电压（V）（V）（V）有指示灯指标 ，经过负荷电源开关控制三相交流ACACAC电压（V）（V）（V）输出。三相五线电源经过5只安全插头座输出。
1.3 直线DC电源
A组: 直线DC电压（V）（V）（V）24V/2A输出，过流自动保护功能。
B组:二路0-12V直线DC稳压电源，内置式继电器自动换档，连续调压，输出电流（A）（A）（A）2A。过流自动保护功能。
C组:多组一相市电输出，供用户自备仪表器具使用。
四、PLC可编程控制器主机箱式挂式模型块件功能、特别点
◆PLC主机：FX3U-48MR写入：24点 输出24点
◆PLC主机有单独控制作业电源开关与保险，PLC主机的写入输出端口均已引到实操实操操作面板上，写入可以接模仿写入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接实操实操操作面板上的指示灯、数码管和继电器、直线DC电动机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。
五、变频器：变频器实训集合套件：配备装备装备三菱FR-D720S 0.4KW变频器，带有RS485通信连连接口及BOP实操实操实操操作面板
六、触摸屏：触摸屏实训集合套件：7英寸昆仑通态，256色。
七、实训装置构造：
1、实训屏：左边PLC可编程控制器实训装置PLC主机及交直线DC电源控制箱式模型块式模型块式模型块，右边是网孔实训拓展板，网孔实训拓展板应用数控冲床精加工而成，网孔分布合理、均匀。孔径统一，可在上面装配的元气件含有概括各类低压电气、PLC、单片机、变频器、触摸屏等。网孔板厚度1.5mm，大小650*580MM。实训屏装备有角度调动机构，按照实训实际情况需要，网孔板在实训屏上的角度可以调动，并而而且可以随意取下或装实训屏，大大提升实训实操舒适度与实训效率。网孔板左右装备有二个拉手，便利网孔板移位与装配。
2、实训桌：实训桌一桌两座，实训桌规格为1400（长）*700（宽）*800（高），实训桌主体构造全部应用高功能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框体构造连接构件，连接构件应用压铸成型工序技艺（非焊接工序技艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工序技艺，装配便利、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱应用工业铝型材成型工序技艺，表面氧化处置整理，截面尺寸：70mm×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套塑料堵头。桌面应用25mmE1级三聚氰胺饰实操实操操作面板，桌实操实操操作面板下设支撑框体构造，承受力不少于300kg。配备装备装备装备储物储物储物储物柜，存放元件及工量具，储物储物储物储物柜下部4只高强度万向可限限限制动作作作PU脚轮，便利位移。实训装置整体简约不简便，高端大气，符合现代化设备审美和发展趋势。
实训桌后面二支桌脚向上延伸，包括电源控制箱式模型块式模型块式模型块的固定支撑架，固定PLC主机单元与电源控制箱式模型块式模型块式模型块及网孔实训板。
3、电脑桌：钢铝构造，装备有4只万能转向轮，装备有电脑后靠、键盘托、主机支撑架。
4、储物储物储物储物柜：配备装备装备装备储物储物储物储物柜，存放实训模型块及工量具，储物储物储物储物柜下部4只高强度万向可限限限制动作作作PU脚轮，便利位移。
八、实训器件材料：
（一）虚实集合PLC可编程控制器实训模型块
含有模仿量信号和开关量信号，能够模仿工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电子线路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模仿控制实训（不少于36实训模型块），指示灯应用贴片双色LED，实操实操操作面板应用3D立体彩色搭配设计，使模仿对象更直观立体，开关应用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模型块设定有写入信号高低电平变换功能。
（二）工业自动化数字孪生拟真系统
系统经过自动、手动和PLC控制三种模式再现了虚拟工业场景，3D场景的PLC实训内容和36个PLC虚实集合控制实训模型块一致，与各种PLC主机兼容。
（三）电气元件：经经典型电动机控制实操单元：交流ACACAC接触器3只；时间继电器1只，3H按钮盒1只，1只热继电器，直线DC24V继电器4只。
（四）三相交电动机一台：380V/180W，金属铝外壳。
九、实训内容
1、与、或、非逻辑功能测量试验
2、定时器、计数器功能测量试验
3、跳转、分支功能实训
4、移位寄存器测量试验
5、数值处置整理功能实训
6、微分、位实操测量试验
7）、三层电梯控制
8、自动售货机
9、机械手
10、自动门
11、天塔之光
12、全自动洗衣机
13、自动成型机
14、红绿灯
15、装配流水线
16、四路抢答器
17、音乐喷泉
18、轧钢机
19、邮件分拣
20、物料分拣
21、多级传输
22、八段码显露
23、多种液体混合
24、双面铣床
25、电镀槽
26、交流ACACAC电动机正反转控制
27、小车动作
28、搅拌站
29、汽车灯光控制
30、汽车火花塞点火控制
31、加工中心控制
32、隧道监控
33、自动扶梯
34、CA6140普通车床PLC改造控制
35、X62W万能铣床PLC改造控制
36、T68卧式镗床PLC改造控制
37、M7120平面磨床PLC改造控制
38、Z3050摇臂钻床PLC改造控制
39、Z35摇臂钻床PLC改造控制
41、M1432A万能外圆磨床PLC改造控制
42、经经典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
（1）三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
（2）三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
（3）三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
（4）三相鼠笼式异步电动机Y/△变换起动PLC控制(实物)
43、PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
1）变频器功能功能数值设定与实操
2）变频器报警与保护功能
3）外部端子点动控制
3）变频器控制电动机正反转
4）多段速度选用变频调动速度
5）变频器无级调动速度
6）基于外部模仿量(电压（V）（V）（V）/电流（A）（A）（A））控制方法的变频调动速度
7）瞬时停电启动控制
8）PLC控制变频器外部端子的电动机正反转
9）PLC控制变频器外部端子的电动机运行时间控制
10）基于PLC数字量控制方法的多段速
11）基于PLC通信方法的变频器开环调动速度
12）基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
13）基于触摸屏控制方法的LED控制
14）PLC、触摸屏与变频器通信控制
十、配备装备装备表单
| 序号 | 名称 | 功能数值 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 实训屏 | 1 | 台 | ||
| 2 | 电源控制箱式模型块式模型块式模型块 | 1 | 台 | 钢质喷塑 | |
| 3 | 网孔板 | 1 | 块 | ||
| 4 | 实训桌 | 1 | 张 | 铝木构造 | |
| 5 | 电脑桌 | 1 | 张 | ||
| 6 | PLC主机 | FX3U-48MR 写入24点 输出24点 | 1 | 台 | |
| 7 | 变频器 | 变频器实训集合套件：配备装备装备三菱FR-D720S 0.4KW变频器，带有RS485通信连连接口及BOP实操实操实操操作面板 | |||
| 8 | 触摸屏 | 触摸屏实训集合套件：7英寸昆仑通态，256色 | |||
| 9 | 学员凳 | 2 | 张 | 钢木构造 | |
| 10 | 储物储物储物储物柜 | 1 | 个 | ||
| 11 | 通讯电缆 | 1 | 条 | ||
| 12 | 虚实集合实训模型块 | 含有模仿量信号和开关量信号，能够模仿工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电子线路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模仿控制实训（不少于36实训模型块），指示灯应用贴片双色LED，实操实操操作面板应用3D立体彩色搭配设计，使模仿对象更直观立体，开关应用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模型块设定有写入信号高低电平变换功能。 | 1 | 块 | |
| 13 | 工业自动化数字孪生拟真系统 | 应用单片机技术，具备多路数字量写入输出、模仿量写入输出，有通讯连连接口与电脑相连，经过内置协议与上位机中虚拟拟真教学系统就地就地就地实时通讯，完成数值收集和对外控制等实操。设定有RS232通信连连接口或USB通信连连接口、24路开关量写入连连接口及指示、24路开关量输出连连接口及指示、4路模仿量写入连连接口、4路模仿量输出连连接口、系统协同传感器模型块将动作信号反馈给上位机拟真系统中的虚拟对象模型，虚拟对象模型给出反馈信号，PLC等智能控制器按照信号执行相应的输出实操，以此反应整个系统执行动作过程。能在设定有物理属性的3D环境中实行虚拟设备的拟真调动测量试验。设定有高度的人机交互性，经过虚拟对象实行各种与实际环境中相1同的实操。系统经过自动、手动和PLC控制三种模式再现了以下虚拟工业场景，3D场景的PLC实训内容和36个PLC虚实集合控制实训模型块一致 | 1 | 套 | |
| 14 | 电气控制 | 经经典型电动机控制实操单元：交流ACACAC接触器3只；时间继电器1只，3H按钮盒1只，熔断器5P，1只热继电器，直线DC24V继电器4只。 | 1 | 套 | |
| 15 | 交流ACACAC电动机 | 三相鼠笼式异步电动机380V/180W | 1 | 台 | |
| 16 | 系统 | 三菱编程系统及演示程序 | 1 | 套 | |
| 组态系统教育版 | 1 | 套 | |||
| 17 | 说明书 | 实训指导 | 1 | 册 | |
| 18 | 专用实训连接线 | 实训连接线50CM自锁线 | 30 | 条 | |
| 15CM自锁线 | 10 | 条 | |||
| Ф4电动机安全叠加连线 | 30 | 条 |
