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PLC实训装置加工中心刀具库选择控制实验

PLC实训装置加工中心刀具库选择控制实验可以掌握加工中心刀具库选择控制原理及程序设计。

加工中心刀具库选用控制
一、实训目的
1、掌控把握PLC控制的基础原理。
2、掌控把握加工中心刀具库选用控制原理及程序设计。
二、实训器件材料
1、可编程控制器实训台 1台
2、加工中心刀具库选用控制演示板 1块
3、PC机或手持编程器 1台
4、编程电缆 1根
5、自锁式连接实训连接线 若干

三、实训原理与实训步骤
1、加工中心刀具库选用控制演示板构造如图所示。
2、控制要求:
(1)按下刀具选用按钮,控制开始,PLC记录当前刀号A,等待请求。
(2)按请求信号,PLC记录请求刀号B。
(3)刀具盘按照离请求刀具号近的方向转动,到位符合后,显露符合指示。
(4)机械手开始换刀,显露换刀指示闪烁。5S后结束。
(5)记录当前刀号等待请求。换刀过程中,其它请求信号均视为无效。
3、实训步骤:
(1)打开实训台电源,编程器与PLC连接。
(2)按照具体情况编制写入程序,并查验是否正确。
(3)实训台与实训箱式挂式模型块件连接,查验连线是否正确。
(4)按下刀具选用按钮,查看运行成果。
四、设计程序表单
1、I/O地址分配表单:
写入地址:
SIN1 X1 SIN2 X2
SIN3 X3 SIN4 X4
SIN5 X5 SIN6 X6
PO1 X10 PO2 X11
PO3 X12 PO4 X13
PO5 X14 PO6 X15
输出地址: 符合 Y0 换刀 Y1
启动 Y2 顺/逆 Y3
接线图

FX系列的输出继电器的一起合作共用端:FX1N-40MR为COM0~COM5;写入端COM与0V相连,输出端COM0-COM5与DC24V+相连,实训箱式挂式模型块件COM与0V相连
3、电动机控制:
Y2(启动) Y3(顺/逆) 刀具盘
1 0
1 1
0 0 停止
0 1 停止


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