可编程实训装置定时器、计数器功能实训

可编程实训装置定时器、计数器功能实训

在基础实训箱式挂式模型块件上完成本实训。
（一）实训目的
掌控把握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器拓展方法,用编程系统对可编程控制器的运行状态和成果实行监控。
（二）实训内容

1. 定时器的认知实训

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。如图 4.3 所示
图 4.3

2. 定时器拓展实训

由于 PLC 的定时器和计数器全部有一定的定时界限和计数界限。如果需要的设定值超过机器界限，我们可以经过几个定时器和计数器的串联集合来扩充设定值的界限。

实训参考程序，如图 4.4 所示：
图 4.4

3. 计数器认知实训

西门子 S7-200 系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。

1. 加计数器 CTU

指令格式及功能，如表 4.1 所示：

加计数器指令的格式及功能
梯形图LAD	语句表 STL		功 能
	实操码	实操数
	CTU	Cxxx，PV	加计数器对 CU 的上升沿实行加计数；当计数器的当前值大于等于设定值 PV 时，计数器位被置 1；当计数器的复位写入 R 为 ON 时，计数器被复位，计数器当前值被清零， 位值变为 OFF

说明：

表 4.1

• CU 为计数器的计数脉冲；R 为计数器的复位；PV 为计数器的预设值，取值界限在 1-32767 之间。
• 计数器的号码 CXXX 在 0-255 界限内任选。
• 计数器也可经过复位指令为其复位。

1. 减计数器 CTD

指令格式及功能，如表 4.2 所示：

减计数器指令的格式及功能
梯形图 LAD	语句表 STL		功 能
	实操码	实操数
	CTD	Cxxx，PV	减计数器对 CD 的上升沿实行减计数；当当前值等于 0 时，该计数器被置位,同时停止计数；当计数装载端 LD 为 1 时，当前值恢复为预设值， 位值置 0

表 4.2
说明：

• CD 为计数器的计数脉冲；LD 为计数器的装载端；PV 为计数器的预设值，取值界限在 1-32767 之间。
• 减计数器的编号及预设值寻址界限同加计数器。

1. 加减计数器 CTUD

指令格式及功能 ，如表 4.3 所示：

加减计数器指令的格式及功能
梯形图LAD	语句表 STL		功 能
	实操码	实操数

CTUD

Cxxx，PV

在加计数脉冲写入 CU 的上升沿，计数器的当前值加 1，在减计数脉冲写入 CD 的上升沿，计数器的当前值减 1，当前值大于等于设定值 PV 时， 计数器位被置位。若复位写入 R 为 ON 时或对计数器执行复位指令 R 时，计数器被复位,LOAD 从 0 变为 1 时，将 PV 值直接装载到计数器中

表 4.3
说明：

1. 当计数器的当前值达到大计数值（32767）后，下一个 CU 上升沿将使计数器当前值变为小值（-32768）；同样在当前计数值达到小计数值（-32768）后，下一个 CD 写入上升沿将使当前计数值变为大值（32767）；

图 4.5

1. 加减计数器的编号及预设值寻址界限同加计数器。

可编程实训装置设备简介点击图片: