工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础实训平台装置设备
工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础实训平台装置设备融入工业机器人 技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计 算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械
工业机器人基础教学作业站
工业机器人基础教学作业站融入工业机器人 技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计 算机技术、串行口通信技术、以太网通讯技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。参考图片 1、工业机器人1台 （ABB IRB 120-3-0.58，可选)
（1）本体：
1) 设定有6个自由度，串联关节型工业机器人
2) 作业界限≥580mm
3) 规格限定负载≥3kg
4) 重复定位精确度≤0.01mm
5) 安全性含有概括安全停、紧急停、2通道安全线路监测、3位启动装置
6) 含有概括信号源为手腕设10路信号
7) 含有概括气源为手腕设4路空气（5bar）
8) 防护等级≥IP30
9) 重量（kg）（kg）≤25kg
（2）控制器：
1) 应用先进的工业机器人控制系统
2) 应用高级工业机器人编程语言
3) 内置16路写入/16路输出的数字量I/O模型块
4）具备PC Interface功能
（3）示教器：
1) 图形化彩色触摸屏
2) 操纵杆
3) 热插拔，运行时可插拔
（4）底座：
1) 材料铝制
2) 阳极氧化处置整理
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、实训单元1套
（1）基础培训：
1) 构造件材料铝制，阳极氧化处置整理
2) 可完成TCP标定练习
3) 可完成基础轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹
4) 可完成复杂轨迹编程练习，提供弯弯曲线教学轨迹
5) 整体尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模仿码垛：
1) 含有一条输送装置，可完成物料传送，支撑构造为铝制，PVC皮带传动，应用步进电动机驱动，扭矩2.2Nm，电流（A）（A）4A
2) 含有自动上料装置，应用气缸驱动，缸径≤16mm，行程≤50mm，带磁性开关
3) 可自行判别料库是否已空，应用光纤传感器完成检验测量试验，传感器与放大器分离型，检验测量试验距离36mm
4) 输送带末端有物料到位传感器，应用内置小型放大器型光电传感器完成检验测量试验，检验测量试验方法为扩散反射型，检验测量试验距离5mm～100mm
（3）模仿上下料：
1) 含有一套模仿冲压加工设备，可完成物料的入料、冲压和出料动作，应用气缸驱动，缸径≤10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关
2) 可自行判别上料位是否有物料，应用内置小型放大器型光电传感器完成检验测量试验，检验测量试验方法为扩散反射型，检验测量试验距离5mm～100mm
3) 含有取料检验测量试验传感器，应用放大器内置圆柱型光电传感器完成检验测量试验，为对射型传感器，检验测量试验距离20m
（4）物料暂存台：
1) 材料铝制，支撑为型材，可最多暂存6个物料
2) 阳极氧化处置整理
3) 数量2个
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）写字绘图：
1) 铝制材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 运用软笔完成写字绘图
4) 可经过示教编程完成轨迹规划
5) 可经过离线编程完成轨迹规划
（6）PLC模型块：
1) 24KB程序存储器
2) 16KB数值存储器
3) 10KB保持性存储器
4) 板载数字量IO为24点写入/16点输出
5) 含有4个高速计数器
6) 含有3路100kHz脉冲输出
7) 布尔运算0.15μs/指令
8) 位移字1.2μs/指令
9) 实数数字运算3.6μs/指令
10) 含有1个以太网连连接口、1个串行口RS485连连接口
11) 配备装备装备周边相关电器元件
3、工量具1套
（1）气动夹具：
1) 应用气动元件驱动，缸径≤20mm，重复精确度±0.01mm
2) 构造件材料铝制，阳极氧化处置整理
3) 提供3种可夹持工量具，分别完成TCP轨迹练习、模仿物料夹取、写字绘图功能
4) 可完成快速更换夹持工量具
（2）TCP标定尖锥：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）笔形工量具：
1) 夹持端应用ABS材料，可由气动工量具快速夹取
2) 应用通用软笔完成工业机器人写字实训
（4）模仿物料：
1) ABS材料
2) 共15个
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控台1台
（1）实操实操操作面板：
1) 含有作业站开启，停止，复位，急停，模式选用功能
2) 含有指示灯
（2）IO集合套件：
1) 含有8个数字量写入选用开关
2) 含有8个数量输出LED指示灯
（3）人机交互：
1) 7寸彩色触摸屏，完成中文人机交互
2) 提供作业站运行状态监控
3) 对实训模型块的运行控制，功能数值调动
4) 提供演示模式和实训模式选用
5、供气系统1套
（1）气泵：
1) 系统功率（W）（W）≥600W
2) 最大压力≥8bar
3) 排气量≥118L/min
4) 储气罐≥24L
5) 噪音≤52db
（2）气源处置整理装置：
1) 作业介质空气
2) 滤芯精确度40μm
3) 调压界限0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）电磁阀：
1) 作业介质空气，经40μm以上滤网过滤
2) 动作方法内部引导式或外部引导式可选
3) 位置数五口二位
4) 使用压力界限0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、基础台架1台
（1）台架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 带构造门，便利设备维护
3) 构造件材料铝型材，台面设定有T型槽便利装配
4)带4个高度可调的活动脚轮，作业台可自由位移
