电气控制与PLC实训装置,电气控制与PLC应用实验台
电气控制与PLC实训装置,电气控制与PLC应用实验台不仅要帮助学生巩固和加深理解所学的理论知识，更重要的是训练学生的实验技能，掌握本课程的基本实验方法，使其树立工程观点和严谨的科学作风，初步具有运用理论知识分析问题、解决问题的能力。
电气控制与PLC实训装置
一、装置基础简介电气控制与PLC实训装置是按照教科书：廖常初 主编，《S7-200 PLC编程及应用》 （第2版），北京：机械工业出版社，2014.1；参考书：[1] 郭艳萍主编，《电气控制与PLC应用》，北京：人民邮电出版社；[2] 张伟林主编，《电气控制与PLC综合应用技术》，北京：人民邮电出版社，2009；[3] 李树雄编，《可编程序控制器原理及应用教程》，北京：北京航空航天大学出版社，2003；理解机器人工程专业常用的电子电气仪表器具设备、机器人感知、驱动与控制实训台、机器人应用软硬件研发环境、机器人拟真实训平台和系统工量具等硬件和系统资源，掌控把握其使用原理和方法，理解各类实训工量具和相应实训方法的特别点和局限性；
电气控制与PLC实训装置实训课程是《电气控制与PLC》课堂教学的补充，是检验、巩固和补充课堂讲授的课程课程理论知识的必要环节，其任务和目的是：不仅要帮助学员巩固和深入理解所学的课程课程理论知识，更重要的是实训学员的实训技能，掌控把握本课程的基础实训方法，使其树立工程观点和严谨的科学作风，初步设定有运用课程课程理论知识解析问题、解决问题的能力。要求学员经过此实训课程基础掌控把握西门子S7-200系列CPU224CN型（可选配S7-1200 CPU1214/1215、S7-200smart CPUSR40 ）PLC的使用，电气控制与PLC实训装置能够课程课程理论联系实际,培养学员PLC应用程序的设计能力和动手实操能力；要求学员能够掌控把握PLC编程系统的基础实操，要求学员能够按照实际控制要求编写设计PLC控制程序，不断调动测量试验直至符合要求。
图片供参考，以实物为准 二、装置特别点
1、应用积木集合式构造，含开关量、模仿量、变频调动速度、总线通信模型块等，配套组态监控系统、拟真实训系统，完成拟真化、信息化、互联网实训教学，体现实训教学的互联网性和系统性。
2、项目实训模型块：运用目前经经典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模仿对象，实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制实训，完成学员认知、设计、装配、调动测量试验、检修等多种技能实训。
三、技术功能
1、写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、装置容量（KV）（KV）：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外观尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保护：设定有漏电压（V）（V）、漏电流（A）（A）保护装置，安全符合国家标准
四、配备装备及功能
互联网型PLC实训台由控制屏、实训桌、主机实训集合套件、实训模型块、变频器箱式挂式模型块件、触摸屏箱式挂式模型块件、交直线DC电动机、总线单元、通信模型块、电动机导轨、测速机构等包括。
（一）控制屏（钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝实操操作面板）
1、交流ACAC电源控制单元
三相四线380V交流ACAC电源经空气开关后给装置供电，电网电压（V）（V）表监控电网电压（V）（V），设定有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时设定有漏电警报指示及警报复位。提供三相四线380V、一相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设定有保险丝保护。
2、定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，设定有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或实操错误所造成的漏电警报次数。
3、直线DC电源、直线DC电压（V）（V）/电流（A）（A）表、逻辑输出及指示等
直线DC电压（V）（V）：0～10V可调输出；直线DC电流（A）（A）：4～20mA可调输出；直线DC数字电压（V）（V）表/电流（A）（A）表；电压（V）（V）表测量界限0～400V、写入阻抗为10MΩ、精确度0.5级；电流（A）（A）表测量界限0～200 mA、精确度0.5级；同时设定有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直线DC24V继电器、信号变换座若干。
4、主机实训集合套件
西门子S7-200 CPU224CN（或选配S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY数字量24点写入/16点输出），1 个以太网口/1 个串行口（RS485），EM AM06模仿量 4路写入2 路输出。配套编程电缆。。
5、工业4.0拟真实训系统:(投标时提供计算机数值数值系统著作权证书原件)
系统应用三维（3D）（3D）建模基于虚拟现实技术的计算机数值数值拟真模仿技术，可以实行三维（3D）（3D）智能立体仓库控制、气动技术、传感器技术、PLC可编程逻辑控制器应用、机器视觉系统、环形输送设备、工业机器人应用与编程、Rfid电子标签通信、工业无线通信互联网布置、控制系统系统编程等多门学科的教学与培训。
（二）实训箱式挂式模型块件
| 序号 | 控制对象实训模型块 | 实训教学目标 |
| 1 | 抢答器/音乐喷泉 | 经过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌控把握条件判别控制指令的编写方法；经过对音乐喷泉控制系统中"水流"及音乐的循环控制，掌控把握循环指令的编写方法。 |
| 2 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 经过对"生产流水线"顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌控把握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 经过对"水塔水位"和"储水池水位"改变过程的判别，理解简便逻辑控制指令的编写方法。经过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌控把握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | 自动送料装车/四节传送带 | 经过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌控把握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | 多种液体混合装置 | 经过对"液体混合装置"中不一样液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌控把握条件判别指令及各种不一样类型的定时器指令的编写方法。 |
| 6 | 自动售货机 | 经过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种"货物"的进出控制，掌控把握各种计数器指令及对比输出指令的编写方法。 |
| 7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 经过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（"钢锭"邮件"）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如"电动机"）启停时序的控制，掌控把握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | 机械手控制/自控成型机 | 经过对机械手停留"位置"及自控成型机各方向"液缸位置"的控制，掌控把握一个完整工业应用系统中的较简便逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | 加工中心 | 经过对加工中心中各方向"电动机"运行方向及"刀库"进出刀、换刀过程的控制，掌控把握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
| 10 | 四层电梯（实物） | 经过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌控把握PLC控制系统的解析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调动测量试验等作业过程的综合知识。 |
| 11 | 步进电动机/直线动作（实物） | 经过运用PLC对步进电动机及直线动作实物模型块的控制，初步理解步进电动机方向、拍数的控制及直线动作检验测量试验、定位控制。步进电动机系统由驱动电子线路、步进电动机、刻度盘、指针等包括；直线动作系统由电动机、同步带、光电传感器、导轨、位移块等包括。 |
| 12 | 自动洗衣机/电镀生产线 | 经过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不一样溶液的时间、方法、先后顺序的控制，掌控把握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
| 13 | 直线DC电动机控制/温度（℃）（℃）控制（模仿量控制） | 经过对直线DC电动机系统中脉冲信号收集、转动速度控制（电压（V）（V）量）及温度（℃）（℃）控制系统中的温度（℃）（℃）功能数值的控制，掌控把握高速计数器指令、模仿量处置整理指令、PID指令的使用。 |
| 14 | 经经典型电动机控制实操单元 | 掌控把握一般强电系统的装配和调动测量试验作业过程知识，完成PLC方法的电动机经经典型运行控制；掌控把握装配和调动测量试验PLC电气控制系统的有关知识。配备装备：施耐德交流ACAC接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流ACAC指示灯，2只热继电器，元件配备装备专用底座。 |
| 15 | 网孔板 | 学会电气控制系统中各元件的布置规划、装配、调动测量试验过程知识。 |
| 16 | 变频器实训集合套件：配备装备西门子V20变频器，带有RS485通信连连接口及BOP实操实操操作面板 | 初步设定有综合应用变频器的能力，理解变频调动速度在实际中的应用，掌控把握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。 |
| 17 | 7英寸触摸屏 | 理解工业触摸屏的功能及使用方法、掌控把握与PLC之间的通信知识，并掌控把握复位、置位、交替等功能键、图形（弯弯曲线）显露、动态画面跟踪在触摸屏中的完成方法。 |
| 18 | 电动机导轨、光码盘测速系统及数字显露转动速度表 | 含有光码盘测速系统（配备装备有进口光电编码器）、数字显露转动速度表及固定电动机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电动机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝，电动机运行噪声小，实训功能数值经经典型，能良好适用实训要求。在导轨实操操作面板上设定有五位数字显露转动速度表，显露当前转动速度；设定有电压（V）（V）反馈信号；同时设定有光电编码信号输出，含有概括A、B两个通道；能够完成各种速度开/闭环及定位实训。 |
（五）实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧烧、防水浸浸、耐磨损损高密度板；左右设定有两个大抽屉（带锁），用来存放工量具及图纸文档实训指导书，电脑桌联体设计，造型美观大方。
五、实训内容
（一）PLC技能考核装置
1.PLC认知实训（软硬件构造、系统包括、基础指令练习、接线、编程下载等）
2.经经典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3.PLC拟真实训
（二）PLC模仿控制应用实训
4.数码显露控制
5.抢答器控制
6.天塔之光控制
7.音乐喷泉控制
8.十字路口交通灯控制
9.水塔水位控制
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15全自动洗衣机控制
16.电镀生产线控制
17.自控轧钢机控制
18.邮件分拣机控制
19.自动售货机控制
20.机械手控制
21.四层电梯控制（实物）
22.加工中心控制
23直线动作控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
24.直线动作位置识别、动作轨迹控制、定位控制
25.步进电动机动作控制
26.直线DC电动机控制
27.温度（℃）（℃）PID控制
（四）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
28.变频器功能功能数值设定与实操
29.变频器报警与保护功能
30.外部端子点动控制
31.变频器控制电动机正反转
32.多段速度选用变频调动速度
33.变频器无级调动速度
34.基于外部模仿量(电压（V）（V）/电流（A）（A））控制方法的变频调动速度
35.瞬时停电启动控制
36.PID变频调动速度控制
37.PLC控制变频器外部端子的电动机正反转
38.PLC控制变频器外部端子的电动机运行时间控制
39.基于PLC数字量控制方法的多段速
40.基于PLC模仿量控制变频开环调动速度
41.基于PLC通信方法的变频器开环调动速度
42. 基于MCGS的现场总线互联网通信技术
43.变频器恒压供水系统的模仿
44.基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
45.基于触摸屏控制方法的LED控制
46.基于触摸屏控制方法的温度（℃）（℃）PID控制
47.PLC、触摸屏与变频器通信控制
六、配备装备表单
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | PLC实训装置 | 西门子S7-200 CPU224CN（或选配S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY数字量24点写入/16点输出） | 1 | 套 | 已装配到实训屏，含有概括数字量I/O（14路数字量写入/10路数字量输出）、RS-485通信口、6路高速计数器 |
| 2 | 实训屏 | 1 | 台 | ||
| 3 | 实训桌 | 1 | 台 | 带键盘的桌子 | |
| 4 |
实训模型块 |
实训模型块1 | 1 | 组 | 含有：音乐喷泉/抢答器/直线动作 |
| 5 | 实训模型块2 | 1 | 组 | 含有：装配流水线/十字路口交通灯/水塔水位/天塔之光 | |
| 6 | 实训模型块3 | 1 | 组 | 含有：自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机 | |
| 7 | 实训模型块4 | 1 | 组 | 含有：自控轧钢机/邮件分拣机/机械手控制/自控成型机 | |
| 8 | 实训模型块5 | 1 | 组 | 含有：加工中心/步进电动机 | |
| 9 | 实训模型块6 | 1 | 组 | 四层电梯 | |
| 10 | 实训模型块7 | 1 | 组 | 含有：逻辑电平写入/逻辑电平输出/LED数码管/方向指示器 | |
| 11 | 实训模型块8 | 1 | 组 | 含有：自动洗衣机/电镀生产线 | |
| 12 | 实训模型块9 | 1 | 组 | 含有：温度（℃）（℃）控制/直线DC调动速度 | |
| 13 | 变频器模型块 | 西门子V20 | 1 | 块 | 带BOP实操操作面板 |
| 14 | 触摸屏 | TPC7062Ti | 1 | 块 | |
| 15 | 网孔板 | 1 | 块 | ||
| 16 | 电动机 | 三相鼠笼式异步电动机 | 1 | 台 | |
| 17 | 电动机导轨 | 导轨+1024编码器+转动速度表 | 1 | 套 | |
| 18 | 散件 | 交流ACAC接触器 | 3 | 个 | |
| 19 | 时间继电器 | 1 | 个 | ||
| 20 | 按钮 | 3 | 个 | ||
| 21 | 交流ACAC指示灯 | 3 | 个 | ||
| 22 | 热继电器 | 2 | 个 | ||
| 23 | 装配塑料件 | 若干 | 个 | ||
| 24 | 系统 | 演示板原程序及编程系统 | 1 | 套 | |
| 25 | 1 | 套 | |||
| 26 | 说明书 | 实训指导 | 1 | 册 | |
| 27 | 工量具 | 尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀各1把 | 1 | 套 | |
| 28 | 连接线 | 自锁实训叠插连接线100CM | 30 | 条 | |
| 29 | 自锁实训叠插连接线30CM | 10 | 条 | ||
| 30 | 手枪式实训叠插连接线 | 10 | 条 | ||
| 31 | 装配备装备品备件 | 4X30自攻螺丝 | 10 | 个 | |
| 32 | 鱼眼垫 | 14 | 个 | ||
| 33 | 4X20自攻螺丝 | 4 | 个 | ||
| 34 | 三相插头座 | 1 | 个 | ||
| 35 | 0.75平5芯电源线 | 2 | 米 | ||
| 36 | 黑胶带 | 1 | 个 | ||
| 37 | 扎线扣 | 10 | 个 |
