环形柔性生产线实训装置

柔性自动生产线是将微电子学、计算机数值数值数值信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地集合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及设备不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
工程型柔性制造实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，按照机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特别点，对各类自动生产线的作业过程和相关的技术实行研究，对工业现场设备实行提炼和浓缩，并针对实训教学活动实行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，含有了、、、气动、液压、工业控制互联网、电动机驱动与控制、计算机数值数值数值、机械传动等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统、WINCC监控系统、MCGS监控系统、主控plc和下位PLC经过组网通讯技术含有概括一个完整的多级计算机数值数值数值控制系统，经过实训，能强化了学员对复杂柔性自动生产线的设计、装配、接线、编程、调动测量试验、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实训系统是一种经经典型的环形柔性自动生产线，它由供料检验测量试验单元、实操手单元、加工单元、图像检验测量试验单元、装配单元、搬运单元、提取单元、成品分装输送单元、三菱6自由度工业机器人单元、分类存储单元、成品检验测量试验单元、自动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形输送线和总控平台包括。经过输送链连成环形生产线。上述机构均装配在工业型材桌面上，系统中的机械构造、电气控制线路、执行机构完全单独，应用工业标准件设计，便利拆、装。
控制系统主站应用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站应用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用PROFIBUS-DP总线实行通讯，S7-200从站主要用来控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号实行收集，S7-300主站收集各从站数值，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数值，同时系统还配备装备装备有工业以太网通信模型块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制互联网的含有概括。
该系统有单机、联机二种作业方法。在单机模式下，各从站单独运行，站间没有数值传送，学员可实行外部接线实操，使用S7-200专用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时作业，工件依次实行上料、颜色检验测量试验、加工、视频检验测量试验、机器人装配、装配检验测量试验、仓储、物流输送、设备输出等实操，各站间经过PROFIBUS-DP现场总线实行通讯，在主站的控制下完成相关的互锁、数值传送实操，系统中的上位机使用WinCC组态监控系统，对现场设备生产状况实行动态就地就地就地实时监控。
系统工业现场总线和标准的电气连连接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方法。系统具备多种组态系统、编程系统、管理系统功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机交换和MES生产管理系统系统等，为便利教学还配备装备装备有PLC拟真、气动拟真、多媒体教室电子管理等系统。

技术功能

1. 写入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）（KV）（KV）：＜3kVA

环形柔性生产线实训装置,集合式机电综合设备综合实训装置

一、设备基础简介

本装置是一种最为经经典型的机电一体化设备，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置应用型材构造，其上装配备装备装备有交流ACACAC伺服电动机及驱动单元、步进电动机及驱动单元、直线DC无刷电动机及驱动单元、交流ACACAC电动机及变频调动速度单元、触摸屏单元、plc及A/D D/A单元、传感器及旋转编码器单元、皮带输送单元、滚珠丝杠单元、蜗轮蜗杆单元。应用工业元件，全部传感器、执行器、控制器连连接口开放，培训内容含有：PLC（数字量和模仿量）技术，传感器及旋转编码器技术、直线DC无刷电动机特性研究、步进电动机特性研究、交流ACACAC伺服电动机特性研究、特种电动机控制技术、触摸屏技术、位置及速度控制技术、机械传动（皮带传动、滚珠丝杠传动及蜗轮蜗杆传动）技术、组态系统监控技术等。平面模型块化构造，全部控制电动机的接线开放，装配尺寸完全一致，可做到电动机互换，控制电平一致。

二、设备特别点

1. 本实训装置有机融合了机械、电气、传感器、交流ACACAC电动机变频调动速度、直线DC无刷电动机控制、步进电动机驱动控制、伺服电动机驱动控制、能开展任务驱动的项目教学。

2. 整体构造应用开放式和拆卸装配式，设定有明显的动手拆卸装配实训功能，可以拆卸装配到各零部位件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能按照不一样的任务更换集合模型块，设定有很强的重组性，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。

3. 用来教学，以作业过程为导向、工学集合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。

4. 该实训考核装置PLC模型块I/O端子、变频器接线端子、各常用模型块接线端子，均应用安全型插头座，使用带安全插头的实训连接线实行电子线路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子线路经过端子排实行连接。插拔线连接电子线路与端子排连接电子线路相集合，既保证学员基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子线路连接的快速、安全和可靠。

三、技术功能

1. 写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2. 作业环境：温度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 装置容量（KV）（KV）（KV）：≤1.0kVA

4. 构造尺寸：1200mm×800mm×840mm

5. 安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准

四、实训内容

1.触摸屏实训

Ø 触摸屏与PLC之间的通讯实训

Ø 触摸屏监视电动机的运行状态和控制电动机的运行功能数值

Ø 运用触摸屏做交互式人机介面

Ø 基于触摸屏→PLC→数字伺服（步进驱动）方法的运行弯弯弯曲线组态显露控制