机电一体化综合实训装置

一、设备基础简介

该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，集合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界竞技比赛（World skills）相关标准及规程研发设计而成。该套系统由“作业站”(Working Station）形式综合体现。

“作业站”可以模型块方法自由集合，形成多种模式，实操者不但在实习、作业中培养、实训了机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机数值数值数值应用、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。

该设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和竞技比赛的绝佳载体。

二、设备构造

每个单独的单元由实训桌、执行机构及挂板含有概括。每套设备除配单独的单元外，还配装配桌、工量具储物储物储物柜、电脑桌等。

实训桌：应用冷轧铁板折弯焊接，表面静电喷塑，实训桌面应用防火烧烧、防水浸浸浸、防腐蚀的木质实操实操操作面板。实训桌下方装备有四个万能转向轮和四个可调脚，万能转向轮位移时用，可调脚固定时用，对于地面不平造成设备存放不稳等情况实行临时调动。实训桌台面是用铝型材拼接而成，便利学员将工件在其上随意位置、不一样方向灵活布置装配。

执行机构：应用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。

挂板：斜装于实训桌正下方，可很便利地取、卸。挂板上装备有plc、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。

装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分包括。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火烧烧板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆卸装配，便利运输装配。

工量具储物储物储物柜：用冷轧铁板折弯焊接，表面静电喷塑。工量具储物储物储物柜有多个抽屉，可储藏工量具，下面装4个万能转向轮，可推入工量具储物储物储物柜的下方空隙处。

电脑桌：应用冷轧铁板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万能转向轮。

单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统（提供演示及版权证书）：本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子线路图、集合套件表单、连接线路、接通电源、电子线路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）（3D）（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）（3D）（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。


 

基础简介

立体仓库实训装置是按照实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并实行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的设定有实际实操功能和实训功能的一套设备。本装置应用了常见的各种物品为"仓库"的存取对象，经过 的控制可以完成分类、出库、入库等作业。使用 VisualBisic6.0 编程系统研发的上位机控制系统，管理存取对象的出入库等作业。

技术功能数值

电源：一相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：＜0.5k VA
温度（℃）（℃）： 0 ℃～ 40 ℃；
环境湿度：＜ 90% （ 40 ℃）；
安全保障功能设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

可实行以下项目的实训

西门子 S7-200 plc 的基础指令实训（ PLC 种类及型号可由学校具体选用）
基于 PLC 控制的步进电动机系统实训
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机系统）
经过上位机系统实行货物的分类、出入库管理
上位机与 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立体仓库实训

配备装备装备

立体仓库实训系统含有概括实训台、库架、西门子 224PLC （晶体管）、步进电动机及驱动、控制实操实操操作面板、开关电源等。
实训台：应用铝制制作而成，简洁耐用而而而且美观大方；
库架：含有概括铝制组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；
PLC ： PLC 种类及型号可由学校具体选用。建议选用 西门子 S7-200CPU224 DC/DC/DC ， 14入/10出，为晶体管输出型，带2路PTO脉冲输出。
步进电动机及驱动：取货架左右动作驱动步进电动机；取货架上下动作驱动步进电动机
直线DC电动机：完成取货架伸出、收回动作，DC 24V，带减慢速度器；
开关电源：把 220V 交流ACACAC电变换成 24V 直线DC电，为整个系统电子线路供电；
控制实操实操操作面板：由急停开关、自动/手动选用开关和手动实操按钮包括，完成对高架库的自动、手动控制实操；