立体仓库控制实验装置

基础简介

立体仓库实训装置是按照实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并实行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的设定有实际实操功能和实训功能的一套设备。本装置应用了常见的各种物品为"仓库"的存取对象，经过 的控制可以完成分类、出库、入库等作业。使用 VisualBisic6.0 编程系统研发的上位机控制系统，管理存取对象的出入库等作业。

技术功能数值

电源：一相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：＜0.5k VA
温度（℃）（℃）： 0 ℃～ 40 ℃；
环境湿度：＜ 90% （ 40 ℃）；
安全保障功能设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

可实行以下项目的实训

西门子 S7-200 plc 的基础指令实训（ PLC 种类及型号可由学校具体选用）
基于 PLC 控制的步进电动机系统实训
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机系统）
经过上位机系统实行货物的分类、出入库管理
上位机与 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立体仓库实训

一、概 述

1. 电动机软启动器(软起动器)是一种集电动机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电动机控制装置。该设备能有效地限制交流ACACAC异步电动机起动时的起动电流（A）（A）（A），可广泛应用来风机、水泵、输送类及压缩机等负载，是传统的星/三角变换、自耦降压、磁控降压等降压设备的理想换代设备。

2. “电动机软启动控制实训储物储物储物柜”是为适用社会各行业对电动机起动设备的装配、调动测量试验、维修方面的电工、电气技术人员的需求，集合各职业院校电气类相关专业开设的《电工技术》、《工厂电气控制》、《电动机拖动及控制》等课程的技能实训而研制的，是各职教中心、培训机构、职业鉴定站（所）等相关单位的培训和考核设备，也是各职业院校电气类相关专业的实训设备。

二、特 点

1. 应用标准配电储物储物储物柜为主体储物储物储物柜，控制储物储物储物柜空间运用合理、占地面积小，外观美观。

2. 控制储物储物储物柜的器件选型、装配、接线等严格按照“电气设备安全设计导则”、“低压系统内设备的绝缘协作”、“电工成套装置中的实训连接线颜色”、“电动机线端标识与旋转方向”等国家相关标准的规定实行设计。

3. 所用器件均应用国内外知名品牌，设备重量（kg）（kg）有保证。

4. 应用德力西软启动器，以及2.2KW电动机为控制对象，模仿电动机起动，贴近工业现场。

5. 提供各种保护功能，实训安全可靠。

三、技术功能 

1. 写入电压（V）（V）（V）：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2. 作业环境：温度（℃）（℃）-5℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜2000m

3. 装置容量（KV）（KV）（KV）：＜7.5kVA

四、系统配备装备装备装备

本实训储物储物储物柜主要应用储物储物储物柜体、电气室、德力西软启动器、三相异步电动机等包括。

1. 储物储物储物柜体

储物储物储物柜体为双层亚光密纹喷塑构造，双面储物储物储物柜门设计，冷轧铁板，结实牢固、美观大方。内部留有一次进出线端子排、出线孔以及接地标识。控制储物储物储物柜还设定有四个万能转向轮和四个固定调动机构。

2. 电气室

正面储物储物储物柜门设定有交流ACACAC电压（V）（V）（V）表、交流ACACAC电流（A）（A）（A）表、电压（V）（V）（V）指示变换开关，经过电压（V）（V）（V）指示变换开关可分别指示电网的UUV、UVW、UWU线电压（V）（V）（V）值，交流ACACAC电流（A）（A）（A）表用来监视负载电流（A）（A）（A）的大小。还装备有运行状态指示灯、按钮开关等。电气室内部主要应用断路器、熔断器、交流ACACAC接触器、电动机软启动器等器件包括。

3. 德力西电动机软启动器

软启动器装配在储物储物储物柜子内部，直接连接于异步电动机的转子线路中。当电动机起动结束后，软启动器被旁路切除。

4. 三相异步电动机

三相鼠笼异步电动机，2.2kW、940rpm，6极，电动机装配在铁板小车上，配备装备装备有四个万能转向轮，带专用电动机连接电缆。